本发明专利技术涉及信息存储技术领域，具体公开了一种自动配存方法、装置及可读存储介质，其中方法包括以下内容：使联管传输组件按照预设速度传输联管放置盘；传输上料盒至上料位，使上料盒中叠放的联管从上料位下落；将分离后的联管传输至下落位；控制分离后的联管下落，下落的联管落入联管放置盘中；对联管放置盘上的联管进行按压；向联管放置盘中的联管注入目标液体；根据传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向；当达到预设条件时，控制抓取组件夹持联管；夹持联管后，控制抓取组件运动至下料盒上方，控制抓取组件松开联管，使联管下落至下料盒上。采用本发明专利技术的技术方案能够提升DNA存储的通量、效率和成功率。效率和成功率。效率和成功率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动配存方法、装置及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及信息存储
，特别涉及一种自动配存方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
[0002]互联网时代的到来前所未有的改变了我们的工作与生活方式，数字化和信息化浪潮使知识与数据都经历着爆炸式的增长。统计数据显示，仅2015年，人类就产生了4.4ZB(44亿TB)的数据，为2013年的10倍。随着大数据时代的到来，海量数据给现有的数据存储技术带来前所未有的挑战。但是现有的硬盘、磁带数据存储模式存在保存时间有限(最长30年)，占用空间大、转运不方便、电能损耗大及硬件损耗等缺点，其在未来可能远远无法满足数据指数形式增长的需求。
[0003]DNA存储技术是一种新兴的大数据存储技术，其突破了传统的以固体介质(如硬盘、光盘、可移动磁盘等)为媒介的存储方式，利用DNA碱基天然的信息存储能力，依据一定规则将文本、图片、声音、影像文件等传统数据0
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1二进制编码转换为DNA(脱氧核糖核酸)核苷酸四进制编码(A、T、C、G组合)，然后通过人工合成特定序列的DNA来存储文本、图片、声音文件等数据，并在随后利用相应的解码手段完整读取还原数据。
[0004]为了提高存储的效率，需要一种能够将给定信息全自动、高通量地以DNA的形式存储起来的自动配存方法、装置及可读存储介质。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种自动配存方法、装置及可读存储介质，能够提升DNA存储的通量、效率和成功率。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种自动配存方法，包括以下内容：
[0008]使联管传输组件按照预设速度传输联管放置盘；
[0009]传输上料盒至上料位，使上料盒中叠放的联管从上料位下落；
[0010]分离从上料位下落的叠放联管，并将分离后的联管传输至下落位；
[0011]控制分离后的联管下落，当联管放置盘传输至下落位下方时，下落的联管落入联管放置盘中；
[0012]对联管放置盘上的联管进行按压，使联管与联管放置盘接触；
[0013]向联管放置盘中的联管注入目标液体；
[0014]检测传输中的联管放置盘，当检测到联管放置盘时，根据传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向；
[0015]当达到预设条件时，控制抓取组件夹持联管，预设条件为运动速度等于传输速度；
[0016]夹持联管后，控制抓取组件运动至下料盒上方，控制抓取组件松开联管，使联管下落至下料盒上。
[0017]基础方案原理及有益效果如下：
[0018]本方案中，上料盒专用于存放待上料的联管，上料盒中存放的联管采用叠放的方式。将上料盒传输至上料位，便于执行后续上料操作。与联管放置盘的传输相配合，实现联管的不间断上料。联管由于叠放，相邻两联管会处于连接状态，对叠放的联管进行分离，将分离后的联管传输至下落位，准备将联管下落至传输的联管放置盘上，控制联管下落时，使得下落的联管落入联管放置盘中。通过联管的分离、下落，以及联管传输盘的传输，实现联管的自动放置，在此过程中联管放置盘不间断的传输，在面对大量联管进行放置的情况下，能够有效提高联管的放置效率。
[0019]完成联管的放置后，可以将联管的每一个单管按照程序设定注入指定药品，与人工注入相比，成功率高。
[0020]注入完毕抓取联管时，使抓取组件的运动方向和运动速度与联管一致，确保后续抓取联管的过程中无运动方向上的阻力，从而降低抓取联管时的出错率，以及提高抓取联管的稳定性。同时，在此过程中联管不间断的传输，在面对大量联管进行下料的情况下，能够有效提高联管的抓取效率，从而提高生产效率。最后通过抓取组件的运动和抓取，将传输中的联管移动至下料盒中，实现联管的自动下料。
[0021]综上，本方案能够提升DNA存储的通量、效率和成功率。
[0022]进一步，所述控制抓取组件运动至下料盒上方，具体包括以下内容：
[0023]控制抓取组件竖直向上运动；
[0024]控制抓取组件竖直向上运动后，控制抓取组件沿与竖直方向垂直的方向运动至下料盒上方。
[0025]抓取联管后，先控制抓取组件向上运动，避免影响其他联管的运动；再沿与竖直方向垂直的方向运动，将联管移动到下料盒上方，从而进行下料。
[0026]进一步，还包括以下内容：
[0027]统计联管下料数量，夹具松开联管后，计数一次，当联管下料数量达到预设数量时，生成提醒信号。
[0028]预设数量为下料盒能够放置的联管数量，统计联管下料数量，在下料盒上放满联管时，提醒工作人员更换。
[0029]进一步，使上料盒中叠放的联管从上料位下落，包括以下内容：
[0030]当上料盒传输至上料位后，通过上料辅助机构将料盒中的联管推出。
[0031]叠放在上料盒中的联管与上料盒之间可能存在摩擦，或者存放时间较长，联管与上料盒粘连，导致联管无法自由下落。通过控制相应的上料辅助机构将联管从上料盒中推出，使得联管落下。
[0032]进一步，所述分离从上料位下落的叠放联管，包括以下内容：
[0033]当下落的联管与接管机构相抵后，夹持机构分别夹持从上至下倒数第一联管和倒数第二联管；夹持后，移动倒数第一联管。
[0034]通过夹持机构夹持相邻两联管，即分别夹持从上至下倒数第一联管和倒数第二联管，通过移动一联管，增大两联管之间的距离，从而分离倒数第一联管和倒数第二联管。
[0035]进一步，所述控制分离后的联管下落，当联管放置盘传输至下落位下方时，下落的联管落入联管放置盘中，包括以下内容：
[0036]根据联管放置盘的传输速度和指定位置至下落位在水平方向的距离预测传输时间，根据下落位至联管放置盘上表面在竖直方向的距离预测下落时间，计算传输时间和下落时间的时间间隔；
[0037]在指定位置对传输的联管放置盘进行检测；当检测到联管放置盘时，根据时间间隔控制联管从下落位下落，使得联管放置盘传输至下落位下方时，下落的联管落入联管放置盘中。
[0038]指定位置为提前预设，可在指定位置设置检测终端，用于检测联管放置盘是否传输到指定位置。预测联管放置盘从指定位置至下落位下方的传输时间，以及预测联管从下落位下落至联管放置盘上的下落时间，通过传输时间和下落时间，控制联管的下落时刻，从而保证当联管放置盘传输至下落位下方时，下落的联管能够落入联管放置盘中，实现联管的精准上料。
[0039]自动配存装置，包括传送系统和分注系统，传送系统包括联管传输组件和联管放置盘，联管传输组件用于传输联管放置盘；还包括上料系统和下料系统；
[0040]上料系统包括设于传送系统上方的上料装置，上料装置包括上料盒，上料盒用于存放待上料的联管，上料装置用于将料盒内的联管放至于联管放置盘上；
[0041]分注系统用于向联管放置盘上的联管注入目标液体；
[0042]下料系统包括抓取组件和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动配存方法，其特征在于，包括以下内容：使联管传输组件按照预设速度传输联管放置盘；传输上料盒至上料位，使上料盒中叠放的联管从上料位下落；分离从上料位下落的叠放联管，并将分离后的联管传输至下落位；控制分离后的联管下落，当联管放置盘传输至下落位下方时，下落的联管落入联管放置盘中；对联管放置盘上的联管进行按压，使联管与联管放置盘接触；向联管放置盘中的联管注入目标液体；检测传输中的联管放置盘，当检测到联管放置盘时，根据传输速度和传输方向控制抓取组件的运动速度和运动方向；当达到预设条件时，控制抓取组件夹持联管，预设条件为运动速度等于传输速度；夹持联管后，控制抓取组件运动至下料盒上方，控制抓取组件松开联管，使联管下落至下料盒上。2.根据权利要求1所述的自动配存方法，其特征在于：所述控制抓取组件运动至下料盒上方，具体包括以下内容：控制抓取组件竖直向上运动；控制抓取组件竖直向上运动后，控制抓取组件沿与竖直方向垂直的方向运动至下料盒上方。3.根据权利要求1所述的自动配存方法，其特征在于：还包括以下内容：统计联管下料数量，夹具松开联管后，计数一次，当联管下料数量达到预设数量时，生成提醒信号。4.根据权利要求1所述的自动配存方法，其特征在于：使上料盒中叠放的联管从上料位下落，包括以下内容：当上料盒传输至上料位后，通过上料辅助机构将料盒中的联管推出。5.根据权利要求1所述的自动配存方法，其特征在于：所述分离从上料位下落的叠放联管，包括以下内容：当下落的联管与接管机构相抵后，夹持机构分别夹持从上至下倒数第一联管和倒数第二联管；夹持后，移动倒数第一联管。6.根据权利要求1所述的自动配存方法，其特征在于：所述控制分离后的联管下落，当联管放置盘传输至下落位下方时，下落的联管落入联管放置盘中，包括以下内容：根据联管放置盘的传输速度和指定位置至下落位在水平方向的距离预测传输时间，根据下落位至联管放置盘上表面在竖直方向的距离预测下落时间，计算传输时间和下落时间的时间间隔；在指定位置对传输的联管放置盘进行检测；当检测到联管放置盘时，根据时间间隔控制联管从下落位下落，使得联管放置盘传输至下落...
【专利技术属性】
技术研发人员：段勃，杨东鑫，唐川，陈非，卜东波，谭光明，王佩，侯鹏飞，
申请(专利权)人：中科计算技术西部研究院，
类型：发明
国别省市：
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