智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构制造技术

本发明专利技术公开了智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构，包括机架，机架上设置三维移动模组，三维移动模组上设置装配模组，在三维移动模组的作用下，装配模组能将软性膜片和膜室进行组装，装配模组包括装配支架，装配支架上设置装配框，装配支架与装配框之间旋转组件连接，在旋转组件的作用下，装配框能进行旋转，装配框的下方设置顶模，顶模上设置真空吸附孔，通过真空吸附孔能将膜片吸取和放下，顶模能与底模配合，并将膜片吸取或使膜片与膜室组装。通过顶模和底模的配合设计，再利用三维移动模组，实现顶模在不同的底模之间进行移动，实现膜片的取料和膜片与膜室的自动化组装，为智能燃气表的大规模使用提供可能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构


[0001]本专利技术涉及燃气表组装领域，尤其涉及一种智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构。

技术介绍

[0002]目前燃气是一种日常家居中主要使用的能源，从做饭至烧水，燃气已经基本普及。随之而来的问题是，燃气如何高效计量的问题，即智能燃气表的开发，特别是其中计量组件的开发，随着设计人员的努力，开发出了利用软性膜片和膜室进行配合实现计量的智能燃气表。
[0003]但是，这种智能燃气表的软性膜片的膜室的加工，还处于初始阶段，难以满足市场的大批量需求，缺乏一种高效的、自动化的、匹配度好的软性膜片和膜室的组装装置。
[0004]因此本专利技术专利的专利技术人，针对上述技术问题，旨在专利技术一种智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构。
[0006]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构，包括机架，所述机架上设置三维移动模组，且所述三维移动模组上设置装配模组，且在所述三维移动模组的作用下，所述装配模组能将软性膜片和膜室进行组装，所述装配模组包括装配支架，所述装配支架上设置装配框，且所述装配支架与装配框之间旋转组件连接，且在所述旋转组件的作用下，所述装配框能进行旋转，且所述装配框的下方设置顶模，且所述顶模上设置真空吸附孔，且通过所述真空吸附孔能将膜片吸取和放下，且所述顶模能与底模配合，并将膜片吸取或使膜片与膜室组装。
[0007]优选地，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机设置在连接基板上，所述连接基板与装配支架连接，所述旋转电机的输出轴上连接主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮连接旋转盘，且在所述旋转电机的驱动下，旋转盘能发生旋转，所述旋转盘与装配框连接。即旋转组件的设置，是为了使软性膜片的滑块与膜室的滑槽在旋转的过程中实现组装。
[0008]优选地，所述装配支架上设置旋转光电传感器，所述装配框上设置遮挡片，且所述旋转光电传感器设置3个，且间隔90度设置，所述遮挡片随旋转盘旋转时，均能穿过所述旋转光电传感器。即通过三个间隔90度的旋转光电传感器的设置，保证了对旋转角度的控制，为软性膜片与膜室的装配提供了方便。
[0009]优选地，所述顶模包括顶板，所述顶板与装配框连接，所述顶板上设置皮膜块，所述皮膜块上设置真空吸附孔，且在真空吸附孔内通负压时，所述皮膜块能将膜片吸附。
[0010]优选地，在所述皮模块的边缘还设置密封胶条，且所述密封胶条呈环形，所述真空
吸附孔均位于环形的密封胶条内。即保证了真空吸附的及时，防止因边缘漏气导致真空吸附的失败。
[0011]优选地，所述底模上设置模腔，所述模腔能供膜室放置。并在移动组件的作用下，使软性膜片位于膜室的上方。
[0012]而且底模一般包括两种类型，一种为放置膜室，供软性膜片与膜室的装配；另一种为基本的底模，供软性膜片放置，方便顶模对软性膜片的负压吸附，属于软性膜片的上料部分；具体到本专利中，基本的底模为上料部分，在三维移动组件的作用下，顶模吸附膜片，并移动至有膜室的底模上方，并进行装配，如此往复，实现高效的连续不断的软性膜片与膜室的装配。
[0013]优选地，还包括检测组件，所述检测组件包括检测相机，所述检测相机连接检测镜头，所述检测镜头的正上方设置检测盘，且所述检测镜头能对检测盘上的膜片进行检测。即顶模吸取膜片，从一端移动至另一端，并在移动的过程中实现膜片检测，检测后，进行膜片与膜室的组装。
[0014]优选地，所述顶模和底模之间还设置有定位组件，所述定位组件包括两组，且两组所述定位组件分别用于顶模和底模的定位、软性膜片的定位。定位组件包括定位销和定位孔，一般而言，定位销位于顶模上，定位孔位于底模上，一组定位销和定位孔，主要用于顶模和底模的定位，保证合模的完整；另一组设置在皮膜块上和模腔边缘，保证软性膜片能与皮膜块的稳定连接，而且组装时，也方便软性膜片与模腔的配合。
[0015]优选地，所述装配框内还设置压合组件，所述压合组件包括压合气缸，所述压合气缸连接压合连接板，所述压合连接板上设置压合管，所述压合管穿过顶模，并能与膜室上的连接柱配合，使软性膜片的连接孔套设在连接柱上。即软性膜片的边缘是柔软的，而且边缘设置连接孔，这些连接孔是为了与膜室上的连接柱配合的，通过压合管的设置，能保证连接孔与连接柱的连接的稳定，实现了软性膜片与膜室的高效组装。
[0016]优选地，所述压合连接板与装配框之间还设置有滑轨和滑块，所述滑块套设在滑轨上。即保证了压合连接板在压合气缸的驱动下，移动的稳定性，保证连接孔与连接柱的连接。
[0017]优选地，所述三维移动模组包括三组移动组件，且三组所述移动组件分别沿X轴、Y轴和Z轴设置，且Z轴的所述移动组件的移动块与装配支架连接。即三组移动组件，分别连接，X轴的移动组件水平设置在支架上，Y轴的移动组件与X轴的移动组件垂直设置，Z轴的移动组件与Y轴的移动组件垂直设置，例如，X轴的移动组件为左右方向设置，Y轴的移动组件为前后方向设置，Z轴的移动组件为上下方向设置，通过三组移动组件的设置，保证了装配组件的运动的稳定，方便对软性膜片的取放。
[0018]优选地，所述移动组件包括移动架，所述移动架上设置移动电机，所述移动电机连接丝杆，所述丝杆上套设螺母座，所述螺母座上连接移动块。即实现了移动块能沿丝杆方向进行直线移动，同时移动块与其他的移动组件的连接，实现了整体的三维移动模组的运行的稳定，特别是丝杆的设置，保证了运动的位置的精准控制。而且，移动电机与丝杆的连接可以为直线式的直接连接(例如，Z轴的设置)，也可以通过皮带或同步带实现连接(例如，X轴和Y轴的设置)。
[0019]优选地，每组所述移动组件的移动架上设置两个移动光电传感器，且移动块上设
置遮光片，且所述遮光片能从移动光电传感器穿过。即移动光电传感器为U型的传感器，当遮光片从U型的中间穿过时，移动光电传感器能感知，并进行识别，从而通过两个移动光电传感器的设置，保证了单个方向的位移的精准控制，通过六个移动光电传感器的设置，保证了三维移动模组的三维移动的精准。
[0020]本专利技术一种智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构的有益效果是，通过顶模和底模的配合设计，再利用三维移动模组，实现顶模在不同的底模之间进行移动，实现膜片的取料和膜片与膜室的自动化组装，为智能燃气表的大规模使用提供可能。
附图说明
[0021]图1为软性膜片和膜室的自动装配机构的结构示意图。
[0022]图2为装配部分的示意图。
[0023]图3为图2的局部放大图。
[0024]图4为旋转组件和定位组件的示意图。
[0025]图5为顶模的示意图。
[0026]图6为三维移动模组的示意图。
[0027]图7为三维移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置三维移动模组，且所述三维移动模组上设置装配模组，且在所述三维移动模组的作用下，所述装配模组能将软性膜片和膜室进行组装，所述装配模组包括装配支架，所述装配支架上设置装配框，且所述装配支架与装配框之间旋转组件连接，且在所述旋转组件的作用下，所述装配框能进行旋转，且所述装配框的下方设置顶模，且所述顶模上设置真空吸附孔，且通过所述真空吸附孔能将膜片吸取和放下，且所述顶模能与底模配合，并将膜片吸取或使膜片与膜室组装。2.根据权利要求1所述的智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机设置在连接基板上，所述连接基板与装配支架连接，所述旋转电机的输出轴上连接主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮连接旋转盘，且在所述旋转电机的驱动下，旋转盘能发生旋转，所述旋转盘与装配框连接。3.根据权利要求2所述的智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构，其特征在于：所述装配支架上设置旋转光电传感器，所述装配框上设置遮挡片，且所述旋转光电传感器设置3个，且间隔90度设置，所述遮挡片随旋转盘旋转时，均能穿过并遮挡所述旋转光电传感器。4.根据权利要求1所述的智能燃气表计量组件的软性膜片和膜室的自动装配机构，其特征在于：所述顶模包括顶板，所述顶板与装配框连接，所述顶板上设置皮膜块，所述皮膜块上设置真空吸附孔，且在真空吸附孔内通负压时，所述皮膜块能将膜片吸附。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇峻，马卫科，李春辉，
申请(专利权)人：聚鼎科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：