线阵相机标定方法技术

本发明专利技术提供了一种线阵相机标定方法，涉及图像检测的技术领域，由于使用了标定板，计算得到了每个标定块的分辨率，当被测目标发生移动时，可以根据被测目标的所在区域划分为第一区域、第二区域和第三区域，自动计算使用对应区域的分辨率进行计算，不会出现误差，计算结果更加精确，缓解了现有技术中存在的当检测区域在图像中的位置发生较大的变化时，对应的分辨率会发生变化，若测量所使用的分辨率不变，则测量的结果会出现误差的技术问题。则测量的结果会出现误差的技术问题。则测量的结果会出现误差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
线阵相机标定方法


[0001]本专利技术涉及图像检测
，尤其是涉及一种线阵相机标定方法。

技术介绍

[0002]由于镜头存在畸变误差，导致图像中每个像素点所对应的实际物理距离都有所不同，所以需要对图像进行标定。
[0003]现有的技术为分区域标定方式，每一个检测区域对应一个平均分辨率，从而可以通过像素个数对实际目标物体进行测量。
[0004]但是，当检测区域在图像中的位置发生较大的变化时，对应的分辨率会发生变化，若测量所使用的分辨率不变，则测量的结果会出现误差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种线阵相机标定方法，以缓解了现有技术中存在的当检测区域在图像中的位置发生较大的变化时，对应的分辨率会发生变化，若测量所使用的分辨率不变，则测量的结果会出现误差的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供的线阵相机标定方法，包括以下步骤：
[0007]标定步骤：相机测量标定板上任意一条标记块的像素个数，相机测量标定板任意一条标记块的实际宽度，计算得出分辨率为；
[0008]定位步骤：确定被测目标所在标定板的区域位置；
[0009]区域划分步骤：将被测区域分为第一区域、第二区域和第三区域，所述第一区域设置为被测目标左侧端点至被测目标所覆盖的最左侧分割线位置；
[0010]所述第二区域设置为被测目标所覆盖的最左侧标定块分割线位置至被测目标所覆盖的最右侧标定板分割线位置；
[0011]所述第三区域设置为被测目标所覆盖的最右侧标定板分割线位置至被测区域右侧端点。
[0012]计算步骤：根据第一区域、第二区域和第三区域，计算出被测目标的总物理宽度。
[0013]在可选的实施方式中，
[0014]所述标定步骤还包括以下步骤：
[0015]记录标定板边缘步骤：使用相机拍摄黑、白相间的标定板，记录每一条黑、白条交界处的位置。
[0016]在可选的实施方式中，
[0017]所述记录标定板边缘步骤还包括以下步骤：
[0018]将标定板图像使用二值化分割，得到黑、白区域的位置；
[0019]使用投影方式得到图像每一列的平均灰度值。将每一列的平均灰度值转化为离散型函数；
[0020]在可选的实施方式中，
[0021]所述记录标定板边缘还包括以下步骤：
[0022]使用亚像素边缘检测，提取黑、白区域交界边缘的准确位置，并记录下来。
[0023]在可选的实施方式中，
[0024]所述计算步骤还包括以下步骤：
[0025]通过覆盖标定块的数量计算与每个标定块的宽度计算出第二区域的物理宽度。
[0026]在可选的实施方式中，
[0027]所述计算步骤还包括以下步骤：
[0028]通过第一区域的像素长度和第一区域所在区域的分辨率计算出第一区域的物理宽度。
[0029]在可选的实施方式中，
[0030]所述计算步骤还包括以下步骤：
[0031]通过第三区域的像素长度和第三区域所在区域的分辨率计算出第三区域的物理宽度。
[0032]在可选的实施方式中，
[0033]所述计算步骤还包括以下步骤：
[0034]将第一区域的物理宽度、第二区域的物理宽度和第三区域的物理宽度相加计算出被测目标的总物理宽度。
[0035]在可选的实施方式中，
[0036]所述定位步骤还包括以下步骤：
[0037]保持相机位置不变，相机的工作距离不变，采集被测目标的图像。
[0038]在可选的实施方式中，
[0039]所述标定板包括第一标定块和第二标定块；
[0040]所述第一标定块和所述第二标定块均设置有多个，所述第一标定块和所述第二标定块相间排布。
[0041]本专利技术提供的线阵相机标定方法，由于使用了标定板，计算得到了每个标定块的分辨率，当被测目标发生移动时，可以根据被测目标的所在区域划分为第一区域、第二区域和第三区域，自动计算使用对应区域的分辨率进行计算，不会出现误差，计算结果更加精确，缓解了现有技术中存在的当检测区域在图像中的位置发生较大的变化时，对应的分辨率会发生变化，若测量所使用的分辨率不变，则测量的结果会出现误差的技术问题。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1为本专利技术实施例提供的线阵相机标定方法中标定板的结构示意图。
[0044]图标：10
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第一区域；20
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第二区域；30
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第三区域；100
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标定板；110
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第一标定块；120
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第二标定块；
具体实施方式
[0045]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0046]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0048]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0050]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线阵相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：标定步骤：相机测量标定板(100)上任意一条标记块的像素个数，相机测量标定板(100)任意一条标记块的实际宽度，计算得出分辨率为；定位步骤：确定被测目标所在标定板(100)的区域位置；区域划分步骤：将被测区域分为第一区域(10)、第二区域(20)和第三区域(30)，所述第一区域(10)设置为被测目标左侧端点至被测目标所覆盖的最左侧分割线位置；所述第二区域(20)设置为被测目标所覆盖的最左侧标定块分割线位置至被测目标所覆盖的最右侧标定板(100)分割线位置；所述第三区域(30)设置为被测目标所覆盖的最右侧标定板(100)分割线位置至被测区域右侧端点；计算步骤：根据第一区域(10)、第二区域(20)和第三区域(30)，计算出被测目标的总物理宽度。2.根据权利要求1所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述标定步骤还包括以下步骤：记录标定板(100)边缘步骤：使用相机拍摄黑、白相间的标定板(100)，记录每一条黑、白条交界处的位置。3.根据权利要求2所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述记录标定板(100)边缘步骤还包括以下步骤：将标定板(100)图像使用二值化分割，得到黑、白区域的位置；使用投影方式得到图像每一列的平均灰度值，将每一列的平均灰度值转化为离散型函数。4.根据权利要求3所述的线阵相机标定方法，其特征在于，所述记录标定板(100)边缘还包括以下步骤：使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张董，赵亮，钞蓓英，赵海江，
申请(专利权)人：北京深点视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：