一种可调钢带机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可调钢带机构，包括：带轮，为两个，在其中至少一带轮的至少一端面上设有外侧开口的调节槽，在所述调节槽内设置有调节机构；钢带，通过其两端设置的弧形段绕设在两个所述带轮上，且其与所述带轮的调节槽相对应的一端设置在所述带轮的调节槽内，并通过与所述调节机构配合实现钢带调节。本发明专利技术采用楔形块挤压将竖直方向的调整变成水平方向移动来实现钢带的调节。由于钢带水平方向调整容易受钢带或其他零部件干涉，操作空间小，售后麻烦，改为竖直方向调整后，钢带在任何时候都可以调节松紧度，操作方便快捷，维修时间大大缩短。缩短。缩短。

【技术实现步骤摘要】
一种可调钢带机构


[0001]本专利技术涉及机器人结构领域，尤其涉及一种可调钢带机构。

技术介绍

[0002]现在手术机器人越来越多的应用到实际当中，手术机器人大都运用了钢带传动，钢带安装到钢带轮上需要调节钢带的长度和预紧力。在现有的技术上多将钢带拉紧直接焊接到钢带轮上，这样操作零件不可替换，无法调节钢带长度，且操作繁杂；另外也有把钢带焊接一个调节块，调节块上打有螺纹孔，将调节块安装到钢带轮上，在钢带轮切线方向用螺钉拉紧钢带，此方法需要把钢带轮拉紧方向调整到一定的位置，且紧固螺钉时位置狭小，操作步骤繁琐，扳手位置不足，当螺钉滑丝后更换麻烦。因此需要一种操作方便且可靠的钢带调节方式。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术针对上述不足，提出了一种操作方便且可靠的可调钢带机构，楔形块挤压将竖直方向的调整变成水平方向移动来实现钢带的调节，结构设计精巧，操作简便且可靠。
[0004]技术方案：
[0005]一种可调钢带机构，包括：
[0006]带轮，为两个，在其中至少一带轮的至少一端面上设有外侧开口的调节槽，在所述调节槽内设置有调节机构；
[0007]钢带，通过其两端设置的弧形段绕设在两个所述带轮上，且其与所述带轮的调节槽相对应的一端设置在所述带轮的调节槽内，并通过与所述调节机构配合实现钢带调节。
[0008]在至少一带轮的两个端面上的相对位置处均设有所述调节槽，在所述调节槽内设置有调节机构；所述钢带为两根，分别通过其两端设置的弧形段绕设在两个所述带轮上，且每根所述钢带与所述带轮的调节槽相对应的一端设置在所述带轮的调节槽内，并通过与所述调节机构配合实现钢带调节。
[0009]在所述调节槽靠近开口的一端的侧壁形成限位面；所述钢带对应端的弧形段末端内侧位置设置有与所述调节槽配合的调节安装座，所述调节安装座与所述钢带的弧形段相邻的侧壁设计为调节面；
[0010]所述调节机构为通过螺栓竖直设置在所述调节槽内的调节块，所述调节块设有分别与所述调节槽的限位面和所述调节安装座的调节面相配合的安装面和调整面；
[0011]其中，所述限位面和调节面至少有一个为倾斜面。
[0012]所述倾斜面为倾斜平面或者倾斜弧面。
[0013]所述限位面为竖直平面，所述调节块的安装面设计为与其对应的竖直平面；所述调节面为倾斜面，所述调节块的调整面设计为竖直平面或倾斜面。
[0014]在所述调节块上开设有腰型孔，所述螺栓穿设在所述腰型孔内，并与所述调节槽
底部靠近开口处的螺孔配合；
[0015]所述限位面为倾斜面，所述调节块的安装面设计为与其对应的倾斜面；所述调节面为竖直平面或倾斜面，所述调节块的调整面设计为与其对应的竖直平面或倾斜面。
[0016]所述调节槽底部靠近开口处开设有腰型孔；所述调节块通过螺栓与所述腰型孔配合设置在所述调节槽内；
[0017]所述限位面为倾斜面，所述调节块的安装面设计为与其对应的倾斜面；所述调节面为竖直平面或倾斜面，所述调节块的调整面设计为与其对应的竖直平面或倾斜面。
[0018]两个所述带轮分别为固定轮和调节轮；所述调节轮的至少一端面上设有调节槽，在所述调节槽内设置有调节机构；相应地，所述钢带一端固定在所述固定轮上，另一端设置在所述调节轮的调节槽内，并通过与所述调节机构配合实现钢带调节。
[0019]在所述固定轮的至少一端面上设有安装槽，所述钢带对应端的弧形段末端内侧位置设置有固定安装座，所述固定安装座配合安装在所述安装槽内。
[0020]在所述固定轮的两个端面上相对位置处均设有安装槽，所述钢带对应端的弧形段末端内侧位置设置有固定安装座，所述固定安装座配合安装在所述安装槽内。
[0021]在所述安装槽的外侧还设置有用于容纳所述钢带的弧形段至其钢带本体的过渡部分的容纳槽。
[0022]所述安装槽方向沿垂直于所述固定轮径向方向。
[0023]两个所述带轮均为调节轮；所述调节轮的至少一端面上设有所述调节槽，在所述调节槽内设置有调节机构；所述钢带的两端分别设置在对应调节轮的调节槽内，并通过与相应调节机构配合实现钢带调节。
[0024]有益效果：本专利技术采用楔形块挤压将竖直方向的调整变成水平方向移动来实现钢带的调节，结构设计精巧。由于钢带水平方向调整容易受钢带或其他零部件干涉，操作空间小，售后麻烦，改为竖直方向调整后，不需要拆卸旁边的零件，钢带在任何时候都可以调节松紧度，操作方便快捷，维修时间大大缩短。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的钢带机构等轴测图。
[0026]图2为本专利技术调节轮的结构示意图；其中，图2a为本专利技术调节轮的等轴测图；图2b为本专利技术调节轮的正视图；图2c为本专利技术调节轮的后视图。
[0027]图3为本专利技术钢带的结构示意图。
[0028]图4为本专利技术钢带与调节轮安装结构示意图。
[0029]图5为本专利技术钢带机构安装示意图；其中，图5a为钢带机构安装的正视图，图5b为钢带机构安装的后视图。
[0030]图6为本专利技术钢带松弛状态示意图；其中，图6a为本专利技术钢带松弛状态的剖视图，图6b为本专利技术钢带松弛状态的正视图。
[0031]图7为本专利技术钢带拉紧状态示意图；其中，图7a为本专利技术钢带拉紧状态的剖视图，图7b为本专利技术钢带拉紧状态的正视图。
[0032]图8为本专利技术的钢带机构运用示意图；其中，图8a为本专利技术的钢带传动运用场景图；图8b为图8a中Ⅰ处的放大图；图8c为图8a中Ⅱ处的放大图。
[0033]其中，1为调节轮；10为调节轮安装孔；11为第一调节槽，111为第一限位面，112为第一容纳槽，113为螺孔；12为第二调节槽，121为第二限位面，122为第二容纳槽，123为腰型孔；
[0034]2为钢带组件，21为钢带，211为弧形段；22为调节安装座，221为调节面；23为固定安装座；
[0035]3为固定轮，31为安装槽，32为固定轮安装孔；
[0036]4为第一调节块；
[0037]5为调节螺栓；
[0038]6为第二调节块。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术。
[0040]图1为本专利技术的可调钢带机构等轴测图。如图1所示，本专利技术的可调钢带机构包括调节轮1、钢带组件2以及固定轮3；
[0041]其中，如图1、3所示，钢带组件2包括上下两层钢带21，分别为第一钢带和第二钢带；钢带21包括钢带本体及其两端的弧形段211，其中钢带21两端的弧形段211的半径分别与调节轮1和固定轮3的半径一致，且其两端的弧形段211的末端内侧位置分别设置有调节安装座22和固定安装座23，其中第一钢带的调节安装座22与钢带本体相邻的侧壁设计为倾斜的调节面221；钢带21均通过其两端的弧形段211分别与调节轮1和固定轮3连接。
[0042]在本专利技术中，钢带21两端的弧形段的圆心角θ范围为0
°
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调钢带机构，其特征在于：包括：带轮，为两个，在其中至少一带轮的至少一端面上设有外侧开口的调节槽，在所述调节槽内设置有调节机构；钢带，通过其两端设置的弧形段绕设在两个所述带轮上，且其与所述带轮的调节槽相对应的一端设置在所述带轮的调节槽内，并通过与所述调节机构配合实现钢带调节。2.根据权利要求1所述的可调钢带机构，其特征在于：在至少一带轮的两个端面上的相对位置处均设有所述调节槽，在所述调节槽内设置有调节机构；所述钢带为两根，分别通过其两端设置的弧形段绕设在两个所述带轮上，且每根所述钢带与所述带轮的调节槽相对应的一端设置在所述带轮的调节槽内，并通过与所述调节机构配合实现钢带调节。3.根据权利要求1或2所述的可调钢带机构，其特征在于：在所述调节槽靠近开口的一端的侧壁形成限位面；所述钢带对应端的弧形段末端内侧位置设置有与所述调节槽配合的调节安装座，所述调节安装座与所述钢带的弧形段相邻的侧壁设计为调节面；所述调节机构为通过螺栓竖直设置在所述调节槽内的调节块，所述调节块设有分别与所述调节槽的限位面和所述调节安装座的调节面相配合的安装面和调整面；其中，所述限位面和调节面至少有一个为倾斜面。4.根据权利要求3所述的可调钢带机构，其特征在于：所述倾斜面为倾斜平面或者倾斜弧面。5.根据权利要求3所述的可调钢带机构，其特征在于：所述限位面为竖直平面，所述调节块的安装面设计为与其对应的竖直平面；所述调节面为倾斜面，所述调节块的调整面设计为竖直平面或倾斜面。6.根据权利要求3所述的可调钢带机构，其特征在于：在所述调节块上开设有腰型孔，所述螺栓穿设在所述腰型孔内，并与所述调节槽底部靠近开口处的螺孔配合；所述限位面为倾斜面，所述调节块的安装面设计为与其对应的倾斜面；所述调节面为竖直平...

【专利技术属性】
技术研发人员：何跃春，
申请(专利权)人：南京佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：