一种转盘式自动焊接生产线及半导体制冷器件的焊接工艺制造技术

本发明专利技术提出一种转盘式自动焊接生产线及半导体制冷器件的焊接工艺。所述转盘式自动焊接生产线包括：胶模上料机构和转盘焊接装置；所述转盘焊接装置包括：基板上料机构、转动平台、焊接定位模具和焊接装置；所述转动平台包括：平台支架、转盘和转动驱动机构；所述转盘式自动焊接生产线和所述焊接工艺，巧妙利用胶模和焊接定位模具实现晶粒的高效上料和精准定位，通过转动平台实现对待焊接的基板和晶粒进行自动移动操作，焊接装置可以自动对转动平台上的的基板和晶粒进行焊接操作，基板和晶粒的上料、移动和焊接过程中无需人工干预，可完全实现机械自动化控制，使得半导体制冷器件的焊接组装操作更加高效且成本更低。接组装操作更加高效且成本更低。接组装操作更加高效且成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式自动焊接生产线及半导体制冷器件的焊接工艺


[0001]本专利技术涉及半导体制冷器件的焊接设备领域，特别是一种转盘式自动焊接生产线及半导体制冷器件的焊接工艺。

技术介绍

[0002]半导体制冷器件包括第一基板、第二基板、以及设置在第一基板与第二基板之间的晶粒。在半导体制冷器件生产过程中要先将晶粒按照设定分布在胶模中排列成层状结构，再将晶粒层状结构与第一基板和第二基板进行定位装夹，最终利用焊接装置对三者进行焊接组装。
[0003]随着自动化技术的发展，自动生产设备在半导体制冷器件的生产装配过程中得到应用。半导体制冷器件的生产装配过程中，涉及到多个工序的装配生产，通常在每个工序分别分配有相应的工作人员，通过工作人员来对待装配的半导体制冷器件进行相应工序的装配工作(如上料、涂胶、焊接、下料等)。然而传统对待装配的半导体制冷器件的装配方式繁琐，自动焊接效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种转盘式自动焊接生产线及半导体制冷器件的焊接工艺，可以解决半导体制冷器件自动焊接效率低和人工成本高的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种转盘式自动焊接生产线，其包括：胶模上料机构和转盘焊接装置；所述转盘焊接装置包括：基板上料机构、转动平台、焊接定位模具和焊接装置；所述转动平台包括：平台支架、转盘和转动驱动机构；所述转盘的中部设有转动部，所述转动部与所述平台支架连接；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘相对于所述平台支架绕所述转动部水平转动；所述焊接定位模具用于对胶模和基板进行定位；所述焊接定位模具设置于所述转盘的顶面；所述焊接装置用于将所述焊接定位模具内的基板与胶模内设有的晶粒进行焊接；所述胶模上料机构用于将胶模上料至所述焊接定位模具内；所述基板上料机构用于将基板上料至所述焊接定位模具内并与胶模内设有的晶粒定位放置。
[0007]优选地，所述转盘的周边环形区域至少划分为两个加工区域；所述焊接定位模具分别设置在所述加工区域内；所述转动驱动机构包括：转动驱动电机及将所述转动驱动电机与所述转盘传动连接的减速器；所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端通过齿轮与所述转盘底部设有的环形齿条传动连接。
[0008]优选地，所述转盘式自动焊接生产线还包括胶模传输机构；所述胶模传输机构用于将胶模传输至所述胶模上料机构；所述胶模传输机构包括：第一传输支架、第一传输带和第一传送机构；所述第一传送带靠近所述胶模上料机构的一端设有限位板；所述第一传送机构用于驱动所述第一传送带移动，所述限位板用于对所述第一传送带上的胶模进行限位；所述胶模上料机构包括：第一上料支架、第一抓取爪和第一上料驱动机构；所述第一上
料驱动机构包括：第一水平滑轨、第一水平滑块、第一水平伸缩驱动装置和第一竖向伸缩驱动装置；所述第一水平滑轨和所述第一水平伸缩驱动装置设置于所述第一上料支架，所述第一水平滑块滑动安装于所述第一水平滑轨，所述第一水平滑块与所述第一水平伸缩驱动装置传动连接；所述第一竖向伸缩驱动装置竖向设置于所述第一水平滑块，所述第一竖向伸缩驱动装置的驱动端设有所述第一抓取爪。
[0009]优选地，所述转盘焊接装置还包括基板传输机构；所述基板传输机构用于将基板传输至所述基板上料机构；所述基板传输机构包括：第二传输支架、第二传输带和第二传送机构；所述第二传送带靠近所述第一基板上料机构的一端设有限位部；所述第二传送机构用于驱动所述第二传送带移动，所述限位部用于对所述第二传送带上的基板进行限位；所述第一基板上料机构包括：第二上料支架、第二抓取爪和第二上料驱动机构；所述第二上料驱动机构包括：第一竖向滑轨、第一竖向滑块、第二竖向伸缩驱动装置和第一翻转驱动装置；所述第一竖向滑轨和所述第二竖向伸缩驱动装置设置于所述第二上料支架，所述第一竖向滑块滑动安装于所述第一竖向滑轨，所述第一竖向滑块与所述第二竖向伸缩驱动装置传动连接；所述第一翻转驱动装置水平设置于所述第一竖向滑块，所述第一翻转驱动装置的驱动端设有所述第二抓取爪，在所述第一翻转驱动装置的驱动下所述第二抓取爪能在竖直平面内翻转。
[0010]优选地，所述焊接装置包括焊接安装支架和设置于焊接安装支架上的Z向焊接导轨和焊接伸缩驱动装置；所述焊接伸缩驱动装置的伸缩驱动端设有加热焊接操作端；所述加热焊接操作端的一侧与所述Z向焊接导轨滑动安装；所述加热焊接操作端在所述焊接伸缩驱动装置的驱动下，能与正下方的所述焊接定位模具内的基板接触或分离；所述加热焊接操作端为电热焊接模块；所述电热焊接模块包括热电偶、焊接壳体和安装于所述焊接壳体内部的电加热管；所述热电偶与电热焊接模块的电源控制模块电联接，所述电热偶用于检测所述电热焊接模块的温度。
[0011]优选地，所述转盘焊接装置还包括下料机构，所述下料机构用于将工件从所述焊接定位模具中取出；所述下料机构包括：定位缓存座、第一下料支架、第三抓取爪和第一下料驱动机构；第一下料驱动机构包括：第二竖向滑轨、第二竖向滑块、第三竖向伸缩驱动装置和第二翻转驱动装置；所述第二竖向滑轨和所述第三竖向伸缩驱动装置设置于所述第一下料支架，所述第二竖向滑块滑动安装于所述第二竖向滑轨，所述第二竖向滑块与所述第三竖向伸缩驱动装置传动连接；所述第二翻转驱动装置水平设置于所述第二竖向滑块，所述第二翻转驱动装置的驱动端设有所述第三抓取爪，在所述第二翻转驱动装置的驱动下所述第三抓取爪能在竖直平面内翻转；所述定位缓存座内部竖向设有条形存储腔，所述条形存储腔的顶部和侧面设有镂空部，使得所述第三抓取爪在竖直平面内翻转时能穿过镂空部进入所述条形存储腔。
[0012]优选地，所述焊接定位模具包括：胶模定位座和基板定位座；所述胶模定位座设有胶模定位槽，所述胶模定位槽用于对胶模进行定位；所述基板定位座设有基板定位镂空部，所述基板定位镂空部用于对基板进行定位；所述基板定位座可拆卸地盖合设置于所述胶模定位座的顶面，且当所述基板定位座盖合于所述胶模定位座的顶面时，所述基板定位镂空部与所述胶模定位槽沿竖直方向正对设置；所述焊接定位模具还设有水平转轴件；所述基板定位座的一侧通过所述水平转轴件与所述胶模定位座的一侧铰接，使得所述基板定位座
能相对于所述胶模定位座在竖直平面内翻转；所述基板定位座上与所述水平转轴件铰接的侧设有延伸部，所述延伸部背离所述水平转轴件向外延伸；所述胶模定位槽的相对两侧分别设置有抓取缺口部，所述抓取缺口部与所述胶模定位槽连通；所述转盘焊接装置还设有下压机构，所述下压机构包括：下压支架和下压驱动装置；所述下压驱动装置设置于所述下压支架，且所述下压驱动装置的伸缩驱动端位于所述基板定位座的延伸部的正上方；所述基板定位座固定安装在转盘的顶面，所述转盘的顶面开设有通孔部；所述基板定位座的延伸部能在所述下压驱动装置的驱动作用下在所述通孔部内翻转移动。
[0013]优选地，所述转盘焊接装置还包括脱模机构，所述脱模机构用于将胶模从所述焊接定位模具中取出；所述脱模机构包括：第二下料支架、第四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘式自动焊接生产线，其特征在于，包括：胶模上料机构和转盘焊接装置；所述转盘焊接装置包括：基板上料机构、转动平台、焊接定位模具和焊接装置；所述转动平台包括：平台支架、转盘和转动驱动机构；所述转盘的中部设有转动部，所述转动部与所述平台支架连接；所述转动驱动机构用于驱动所述转盘相对于所述平台支架绕所述转动部水平转动；所述焊接定位模具用于对胶模和基板进行定位；所述焊接定位模具设置于所述转盘的顶面；所述焊接装置用于将所述焊接定位模具内的基板与胶模内设有的晶粒进行焊接；所述胶模上料机构用于将胶模上料至所述焊接定位模具内；所述基板上料机构用于将基板上料至所述焊接定位模具内并与胶模内设有的晶粒定位放置。2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动焊接生产线，其特征在于，所述转盘的周边环形区域至少划分为两个加工区域；所述焊接定位模具分别设置在所述加工区域内；所述转动驱动机构包括：转动驱动电机及将所述转动驱动电机与所述转盘传动连接的减速器；所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端通过齿轮与所述转盘底部设有的环形齿条传动连接。3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动焊接生产线，其特征在于，还包括胶模传输机构；所述胶模传输机构用于将胶模传输至所述胶模上料机构；所述胶模传输机构包括：第一传输支架、第一传输带和第一传送机构；所述第一传送带靠近所述胶模上料机构的一端设有限位板；所述第一传送机构用于驱动所述第一传送带移动，所述限位板用于对所述第一传送带上的胶模进行限位；所述胶模上料机构包括：第一上料支架、第一抓取爪和第一上料驱动机构；所述第一上料驱动机构包括：第一水平滑轨、第一水平滑块、第一水平伸缩驱动装置和第一竖向伸缩驱动装置；所述第一水平滑轨和所述第一水平伸缩驱动装置设置于所述第一上料支架，所述第一水平滑块滑动安装于所述第一水平滑轨，所述第一水平滑块与所述第一水平伸缩驱动装置传动连接；所述第一竖向伸缩驱动装置竖向设置于所述第一水平滑块，所述第一竖向伸缩驱动装置的驱动端设有所述第一抓取爪。4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动焊接生产线，其特征在于，所述转盘焊接装置还包括基板传输机构；所述基板传输机构用于将基板传输至所述基板上料机构处；所述基板传输机构包括：第二传输支架、第二传输带和第二传送机构；所述第二传送带靠近所述第一基板上料机构的一端设有限位部；所述第二传送机构用于驱动所述第二传送带移动，所述限位部用于对所述第二传送带上的基板进行限位；所述第一基板上料机构包括：第二上料支架、第二抓取爪和第二上料驱动机构；所述第二上料驱动机构包括：第一竖向滑轨、第一竖向滑块、第二竖向伸缩驱动装置和第一翻转驱动装置；所述第一竖向滑轨和所述第二竖向伸缩驱动装置设置于所述第二上料
支架，所述第一竖向滑块滑动安装于所述第一竖向滑轨，所述第一竖向滑块与所述第二竖向伸缩驱动装置传动连接；所述第一翻转驱动装置水平设置于所述第一竖向滑块，所述第一翻转驱动装置的驱动端设有所述第二抓取爪，在所述第一翻转驱动装置的驱动下所述第二抓取爪能在竖直平面内翻转。5.根据权利要求1所述的一种转盘式自动焊接生产线，其特征在于，所述焊接装置包括焊接安装支架和设置于焊接安装支架上的Z向焊接导轨和焊接伸缩驱动装置；所述焊接伸缩驱动装置的伸缩驱动端设有加热焊接操作端；所述加热焊接操作端的一侧与所述Z向焊接导轨滑动安装；所述加热焊接操作端在所述焊接伸缩驱动装置的驱动下，能与正下方的所述焊接定位模具内的基板接触或分离；所述加热焊接操作端为电热焊接模块；所述电热焊接模块包括热电偶、焊接壳体和安装于所述焊接壳体内部的电加热管；所述热电偶与电热焊接模块的电源控制模块电联接，所述电热偶用于检测所述电热焊接模块的温度。6.根据权利要求1所述的一种转盘式自动焊接生产线，其特征在于，所述转盘焊接装置还包括下料机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁逸笙，
申请(专利权)人：广东富信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：