一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手技术

本发明专利技术属于机械手技术领域，尤其是一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，包括如下步骤：步骤一、将沙林基材与一定比例的KH550、ECH助剂相搅拌；步骤二、在上述步骤一的混合料加入硅烷偶联剂，进行高速搅拌；步骤三、上述步骤二的混合料加入造粒机，在造料机的170℃温度下造粒改性。该离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，在原材料中加入硅烷偶联剂，使得材料与玻璃的粘接性提高，同时由于偶联剂的作用，使得材料的耐水煮性能提高；原材料中再加入单体甲基丙烯酸缩水甘油酯，在聚合物链中引入环氧基团，提高了材料的耐水煮性能，同时不影响材料的透明度与雾度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手。

技术介绍

[0002]离子性中间膜原材料的主要材料是美国杜邦沙林材料的其中系列之一，主要成份聚乙烯
‑
甲基丙烯酸聚酯。
[0003]但制作成离子性中间膜夹层玻璃时，有二个缺陷：1、浮法玻璃的空气面夹胶离子性中间膜时，需要在加工时涂粘结促进剂，否则，夹层玻璃的敲击值会低。2、在夹层玻璃耐水煮检测时，其原材料的透明系列材料会融于沸水，夹层玻璃边部会出现缺胶的现象。3、在实际生产过程中，由于很多的步骤都需要人工操作，这就是的整个材料过多的暴露在有菌环境下，会使得人体随身携带的细菌与离子性中间膜成品或原料交叉接触，不仅使得人处于离子性中间膜成品或原料环境中，不利于健康，而且人手接触这些成品或材料，容易使得这些成品或材料受到外界的细菌或汗腺，对成品或材料容易产生不利影响。

技术实现思路

[0004]基于现有的离子性中间膜制作或生产过程中容易产生上述的技术问题，本专利技术提出了一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手。
[0005]本专利技术提出的一种离子性中间膜原材料改性方法，包括如下步骤：步骤一、将沙林基材与一定比例的KH550、ECH助剂相搅拌；步骤二、在上述步骤一的混合料加入硅烷偶联剂，进行高速搅拌；步骤三、上述步骤二的混合料加入造粒机，在造料机的170℃温度下造粒改性。
[0006]优选地，在所述步骤二中加入单体甲基丙烯酸缩水甘油酯。
[0007]优选地，一种离子性中间膜原材料的无菌生产用机械手，包括传送部件、转运装置、升降装置和夹取装置，所述传送部件的两侧内壁设置有光电对射开关，所述转运装置固定安装于所述传送部件的上表面，所述升降装置固定安装于所述转运装置的下表面，所述夹取装置设置于所述升降装置的下端内部，所述升降装置控制所述夹取装置下降并左右滑动；所述转运装置包括连接框，所述连接框一侧的下表面开设有圆弧形卡槽且所述圆弧形卡槽的一侧内壁贯穿并延伸至连接框的外表面；所述升降装置包括支撑块，所述支撑块中部的下表面开设有第二安装口，所述第二安装口的内壁固定安装有第二驱动电机；所述夹取装置包括第二安装块。
[0008]优选地，所述连接框另一侧的上表面开设有弧形连接槽，所述圆弧形卡槽的内壁旋转卡接有转运杆，所述传送部件的上表面开设有第一安装口，所述第一安装口的内壁固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴与转运杆的下端内壁固定套接，所述转
运杆的上端外表面通过轴承与所述连接框的内壁固定连接；通过上述技术方案，达到了通过圆弧形卡槽对转运杆进行限位，防止转运杆倾倒。
[0009]优选地，所述转运杆上端的一侧表面固定连接有承重块，所述承重块的一端下表面固定连接有导向轴，所述导向轴的外表面与所述弧形连接槽的内壁滑动插接；通过上述技术方案，达到了通过导向轴与弧形连接槽的配合，对承重块在移动至连接框上时对承重块进行导向的效果。
[0010]优选地，所述支撑块的下表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动插接有第一安装块；通过上述技术方案，达到了通过限位槽对第一安装块的限位带动第一安装块做上下滑动。
[0011]优选地，所述第二驱动电机主轴的外表面固定套接有螺纹杆且所述螺纹杆的外表面与所述第一安装块的内壁螺纹连接；通过上述技术方案，达到了通过螺纹杆的转动带动第一安装块进沿着限位槽上下移动。
[0012]优选地，所述第一安装块的下表面开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的一端内壁均开设有第一伸缩口，所述第一伸缩口的内壁固定安装有第二微型液压缸，所述第二微型液压缸的活塞杆与第二安装块的一侧表面固定连接；通过上述技术方案，达到了通过第二微型液压缸带动第二安装块进行移动，进而调节两个抓取装置之间的距离。
[0013]优选地，所述第二安装块的上端外表面与所述第一滑槽的内壁滑动插接，所述第二安装块下端的一侧表面开设有第三安装口，所述第三安装口的内壁固定安装有第一微型液压缸，所述第二安装块的一侧表面固定连接有第一安装盘，所述第一微型液压缸活塞杆的一端与第一安装盘的内壁活动套接并延伸至所述第一安装盘的另一侧表面且固定连接有第二安装盘，所述第一安装盘的一侧表面分别开设有第一穿口和第一铰接口，所述第一穿口和所述第一铰接口均以第一安装盘的轴线为中心线呈环形阵列均匀分布；通过上述技术方案，达到了通过第一滑槽对第二安装块进行导向，以及通过第一微型液压缸带动第二安装盘进行移动的效果。
[0014]优选地，所述第二安装盘的一侧表面开设有第二铰接口，所述第二铰接口以第二安装盘的轴线为中心线呈环形阵列均匀分布，多个所述第二铰接口的内壁均通过螺纹铰接轴活动铰接有支撑杆，所述支撑杆的中部与所述第一穿口的内壁活动套接，多个所述支撑杆的上端均通过所述螺纹铰接轴活动铰接有抓取爪且所述抓取爪的中部通过所述螺纹铰接轴活动铰接于所述第一铰接口的内壁；通过上述技术方案，达到了通过螺纹铰接轴使得与螺纹铰接轴中部连接的结构进行活动铰接，与螺纹铰接轴两端连接的结构固定的效果，可以将螺纹铰接轴拧下，完成对抓取爪以及支撑杆的拆装。
[0015]优选地，多个所述抓取爪的一端表面均固定连接有连接块，所述连接块的一侧表面开设有第二伸缩口，其中一个所述第二伸缩口的内顶壁开设有第二连通口，所述第二连通口的一端内壁与另一个所述第二伸缩口的内壁相互连通，两个所述第二伸缩口的内壁均活动套接有连接杆；
通过上述技术方案，达到了在第一活塞的作用下对第二伸缩口以及第二连通口内的液压油进行挤压，使得液压油流至另一个伸缩口内，对另一个伸缩口内的连接杆进行挤压，进而对夹取板的后端进行挤压，使得后端也与离子性中间膜的表面接触，进而增加抓取装置与离子性中间膜的接触面积。
[0016]优选地，两个所述连接杆的一端表面固定连接有第一活塞，所述第二伸缩口和所述第二连通口的内壁均设置有液压油，两个所述连接杆的下端均通过销轴活动铰接有夹取板，其中一个所述夹取板的一侧内壁固定连接有压力开关，所述夹取板的一侧表面固定连接有橡胶层；通过上述技术方案，达到了通过橡胶层增加夹取板与离子性中间膜之间的摩擦力，进而更加稳固的对离子性中间膜进行夹取。
[0017]本专利技术中的有益效果为：1、在原材料中加入硅烷偶联剂，使得材料与玻璃的粘接性提高，同时由于偶联剂的作用，使得材料的耐水煮性能提高；原材料中再加入单体甲基丙烯酸缩水甘油酯，在聚合物链中引入环氧基团，提高了材料的耐水煮性能，同时不影响材料的透明度与雾度。
[0018]本专利技术所述改性后的离子性中间膜材料，用于夹层玻璃时，具有更强的粘接性，与耐水煮性，同时，具有极佳的透明度，雾度与黄色指数低，其它的材料特性等都不受影响。
[0019]2、通过设置转运装置内部的第一驱动电机带动转运杆进行旋转，进而将夹取装置夹取的离子性中间膜由一个地点转运至另一个地点，通过圆弧形卡槽与转运杆之间进行卡接，进而使转运杆不会向四周歪倒。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离子性中间膜原材料改性方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、将沙林基材与一定比例的KH550、ECH助剂相搅拌；步骤二、在上述步骤一的混合料加入硅烷偶联剂，进行高速搅拌；步骤三、上述步骤二的混合料加入造粒机，在造料机的170℃温度下造粒改性。2.根据权利要求1所述的一种离子性中间膜原材料改性方法，其特征在于：在所述步骤二中加入单体甲基丙烯酸缩水甘油酯。3.根据权利要求1
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2任一所述一种离子性中间膜原材料的无菌生产用机械手，包括传送部件（1）、转运装置、升降装置和夹取装置，其特征在于：所述传送部件（1）的两侧内壁设置有光电对射开关，所述转运装置固定安装于所述传送部件（1）的上表面，所述升降装置固定安装于所述转运装置的下表面，所述夹取装置设置于所述升降装置的下端内部，所述升降装置控制所述夹取装置下降并左右滑动；所述转运装置包括连接框（2），所述连接框（2）一侧的下表面开设有圆弧形卡槽（21）且所述圆弧形卡槽（21）的一侧内壁贯穿并延伸至连接框（2）的外表面；所述升降装置包括支撑块（3），所述支撑块（3）中部的下表面开设有第二安装口（31），所述第二安装口（31）的内壁固定安装有第二驱动电机（32）；所述夹取装置包括第二安装块（4）。4.根据权利要求3所述的一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，其特征在于：所述连接框（2）另一侧的上表面开设有弧形连接槽（22），所述圆弧形卡槽（21）的内壁旋转卡接有转运杆（23），所述传送部件（1）的上表面开设有第一安装口（24），所述第一安装口（24）的内壁固定安装有第一驱动电机（25），所述第一驱动电机（25）的主轴与转运杆（23）的下端内壁固定套接，所述转运杆（23）的上端外表面通过轴承与所述连接框（2）的内壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，其特征在于：所述转运杆（23）上端的一侧表面固定连接有承重块（26），所述承重块（26）的一端下表面固定连接有导向轴（27），所述导向轴（27）的外表面与所述弧形连接槽（22）的内壁滑动插接；所述支撑块（3）的下表面开设有限位槽（33），所述限位槽（33）的内壁滑动插接有第一安装块（34）。6.根据权利要求5所述的一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，其特征在于：所述第二驱动电机（32）主轴的外表面固定套接有螺纹杆（35）且所述螺纹杆（35）的外表面与所述第一安装块（34）的内壁螺纹连接。7.根据权利要求6所述的一种离子性中间膜原材料改性方法及无菌生产用机械手，其特征在于：所述第一安装块（34...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏晓峰，冯建群，
申请(专利权)人：东莞市群安塑胶实业有限公司，
类型：发明
国别省市：