本发明专利技术公开了一种焊接面角度测量装置及油箱焊接生产线，其中装置利用立体几何的公理3：经过不在一条直线上的三点有且只有一个平面，以及固定探杆、第一位移传感器及第二位移传感器的位置排布确定标准面与被测面；而后利用固定探杆、第一位移传感器及第二位移传感器仅探测两个探测点即可获得被测面的数据，而标准面是预先设定好的，此后只要计算出标准面与被测面之间的夹角即可得知被测面的生产是否合格，简单方便；在检测到不符合要求的油箱本体后，将之剔除即可省去后续对残次品焊接所需的时间及被焊接件，节省了时间，进而提高了油箱成品的生产效率，节省了被焊接件，从而降低了成本，增加了焊接附件后油箱成品的成品率。增加了焊接附件后油箱成品的成品率。增加了焊接附件后油箱成品的成品率。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接面角度测量装置及油箱焊接生产线
[0001]本专利技术涉及焊接面角度测量装置
，尤其涉及的是一种用于家用小汽车塑料油箱的焊接面角度测量装置及油箱焊接生产线。
技术介绍
[0002]在油箱的生产制造中有很多零部件是需要在表面进行焊接的，其中焊接面的角度对焊接质量的影响尤为重要，如果角度偏差过大，易使焊接不良或焊接件顶端偏差变大；当出现以上问题时，会造成油箱漏油或者后续装配困难；因焊接的零部件拆卸困难，且容易损坏被焊接件，故若是油箱焊接面质量不合格，那么焊接不仅浪费时间，还会浪费资源。
[0003]授权公告号为CN210615655U的专利技术专利公开了一种油箱罩旋转式焊接装置，如图1所示，其包括：机体1、焊接机构、控制面板2，机体1的前侧表面底端通过开设C形空腔横向固定设置有驱动电机3，驱动电机3上方的机体1前侧表面一端竖直设置有C形焊接室4，焊接机构包括转盘5、限位架6、焊接机械臂7，转盘5通过焊接室4底部表面中部设置的圆形传动座横向活动设置在焊接室4的内壁底端，转盘5的顶部表面通过安装板竖直固定设置有多个伸缩支杆8，限位架6通过固定座横向活动设置在伸缩支杆8远离转盘5一端表面，焊接室4内壁上端通过连接件横向固定设置有工字型导轨9，导轨9外侧的滑槽内通过滚轮活动设置有动力滑块10，焊接机械臂7通过电动转架活动设置在导轨9下方的动力滑块10底部表面中部，控制面板2竖直固定设置在焊接室4一侧的机体1前侧表面上端，控制面板2的控制端经内部可编程控制器分别与驱动电机3、伸缩支杆8、动力滑块10以及焊接机械臂7电性连接。
[0004]该专利技术专利所声称的技术效果是：在焊接室内壁底端转盘与限位架之间竖直设有伸缩支杆，且转盘由驱动电机控制旋转，通过转盘和伸缩支杆能够根据焊接位置需求的不同实现旋转的同时完成上下角度的调节，保证焊接品质的同时提高焊接位置的自动调整效率。很明显，该专利技术专利虽然能够保证焊接品质，但并不能解决油箱质量本身所存在的问题。
[0005]也就是说，现有技术只能从焊接工艺触发来提高焊接质量，但并不能增加油箱成品的生产效率，亦不能减少油箱成品的报废率。
[0006]可见，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
[0007]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种焊接面角度测量装置及油箱焊接生产线，旨在解决现有技术只能从焊接工艺触发来提高焊接质量，但并不能增加油箱成品的生产效率，亦不能减少油箱成品的报废率的问题。
[0008]本专利技术的技术方案如下：
[0009]一种焊接面角度测量装置，其包括：测量组件，所述测量组件包括：第一驱动源、固定探杆、第一位移传感器、第二位移传感器及控制器，所述固定探杆、第一位移传感器及第二位移传感器呈三角形排布，所述固定探杆连接于所述第一驱动源的输出轴，所述第一驱
动源至少用于驱动所述固定探杆上下移动，所述固定探杆用于在第一驱动源的驱动下贴合油箱焊接面的第一原点，所述第一位移传感器用于检测第二原点与油箱焊接面第一探测点之间的距离，所述第二位移传感器用于检测第三原点与油箱焊接面第二探测点之间的距离，所述控制器用于根据第一原点坐标、第二原点坐标、第一探测点坐标、第三原点坐标及第二探测点坐标计算标准面与被测面之间的夹角，所述标准面由第一原点、第二原点及第三原点确定，所述被测面由第一原点、第一探测点及第二探测点确定。
[0010]上述方案的效果在于：本专利技术利用立体几何的公理3：经过不在一条直线上的三点有且只有一个平面，以及固定探杆、第一位移传感器及第二位移传感器的位置排布确定标准面与被测面；而后利用固定探杆、第一位移传感器及第二位移传感器仅探测两个探测点即可获得被测面的数据，而标准面是预先设定好的，此后只要计算出标准面与被测面之间的夹角即可得知被测面的生产是否合格，简单方便；在检测到不符合要求的油箱本体后，将之剔除即可省去后续对残次品焊接所需的时间及被焊接件，节省了时间，进而提高了油箱成品的生产效率，节省了被焊接件，从而降低了成本，增加了焊接附件后油箱成品的成品率，即减少了油箱成品的报废率，解决了现有技术只能从焊接工艺触发来提高焊接质量，但并不能增加油箱成品的生产效率，亦不能减少油箱成品的报废率的问题。
[0011]在进一步地优选方案中，标准面与被测面之间的夹角α的计算公式为：其中a为第一原点与第二原点之间的垂直距离，b为第二原点与第三原点之间垂直距离的1/2，n为第二原点与第一探测点之间的距离，m为第三原点与第二探测点之间的距离。
[0012]上述方案的效果在于：第一原点、第二原点及第三原点是预先设置好的数据，通过探测第二原点与第一探测点之间的距离a，以及第三原点与第二探测点之间的距离b即可得知标准面与被测面之间的夹角α；也就是说，本专利技术只需要探测位移传感器的移动距离即可根据公式进行结果计算；整个过程极为快捷，效率极高。
[0013]在进一步地优选方案中，所述第一位移传感器及第二位移传感器结构相同，皆包括：移动探针、MCU及第二驱动源，所述第二驱动源用于驱动移动探针向下移动直至移动探针抵接油箱焊接面，所述MCU用于记录所述移动探针的移动距离。
[0014]上述方案的效果在于：将第一位移传感器及第二位移传感器设置为相同的结构，容易维护、维修及更换；本专利技术利用记录移动探针的移动距离的方式来计算第一探测点坐标及第二探测点坐标，提高了计算精确度。
[0015]在进一步地优选方案中，所述移动探针的外缘套设有弹簧，所述移动探针一端插入于所述第二驱动源的输出轴内，所述弹簧的一端抵接所述输出轴的端面。
[0016]上述方案的效果在于：通过弹簧的设置，使得移动探针具有一定弹性，当移动探针抵接油箱焊接面时，会因受到油箱焊接面的反作用力而反弹，并不会继续下移，一则MCU可将移动探针的下移最大值作为第二原点与第一探测点之间的距离a，或者第三原点与第二探测点之间的距离b即可，无需添加其他任何辅助器件，简化了位移传感器的结构；二则可保护由塑料制作的油箱，防止位移传感器因无保护结构损坏油箱壁。
[0017]在进一步地优选方案中，所述第一驱动源的输出轴连接有衔接块，所述固定探针、第一位移传感器及第二位移传感器皆连接于所述衔接块。
[0018]上述方案的效果在于：固定探针、第一位移传感器及第二位移传感器三者皆连接于衔接块，一则可减小第一位移传感器及第二位移传感器所需要移动的距离，减小二者体积；二则可保证第一原点、第二原点及第三原点的基准一致性，进而保证数值测量的准确性；三则第一位移传感器及第二位移传感器无需其他固定结构，简化了焊接面角度测量装置的结构。
[0019]在进一步地优选方案中，所述焊接面角度测量装置还包括：焊接面检测工位，所述焊接面检测工位包括多个测量组件，多个所述测量组件分别用于测量油箱不同焊接区域的角度。
[0020]上述方案的效果在于：本专利技术通过多个分别用于测量油箱不同焊接区域的角度的测量组件的设置，使得焊接面角度测量装置可快速完成油箱焊接面的角度测量，甚至于同时进行多个油箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接面角度测量装置，其特征在于，包括：测量组件，所述测量组件包括：第一驱动源、固定探杆、第一位移传感器、第二位移传感器及控制器，所述固定探杆、第一位移传感器及第二位移传感器呈三角形排布，所述固定探杆连接于所述第一驱动源的输出轴，所述第一驱动源至少用于驱动所述固定探杆上下移动，所述固定探杆用于在第一驱动源的驱动下贴合油箱焊接面的第一原点，所述第一位移传感器用于检测第二原点与油箱焊接面第一探测点之间的距离，所述第二位移传感器用于检测第三原点与油箱焊接面第二探测点之间的距离，所述控制器用于根据第一原点坐标、第二原点坐标、第一探测点坐标、第三原点坐标及第二探测点坐标计算标准面与被测面之间的夹角，所述标准面由第一原点、第二原点及第三原点确定，所述被测面由第一原点、第一探测点及第二探测点确定。2.根据权利要求1所述的焊接面角度测量装置，其特征在于，标准面与被测面之间的夹角α的计算公式为：其中a为第一原点与第二原点之间的垂直距离，b为第二原点与第三原点之间垂直距离的1/2，n为第二原点与第一探测点之间的距离，m为第三原点与第二探测点之间的距离。3.根据权利要求2所述的焊接面角度测量装置，其特征在于，所述第一位移传感器及第二位移传感器结构相同，皆包括：移动探针、MCU及第二驱动源，所述第二驱动源用于驱动移动探针向下移动直至移动探针抵接油箱焊接面，所述MCU用于记录所述移动探针的移动距离。4.根据权利要求3所述的焊接面角度测量装置，其特征在于，所述移动探针的外缘套设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：周旋，梁志强，王荣，
申请(专利权)人：深圳市奥特迈智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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