一种数粒称重灌装设备制造技术

一种数粒称重灌装设备，包括上料机构、数粒下料机构、进瓶机构、输瓶工位带、空瓶称重机构、满瓶称重机构、剔瓶机构和出瓶机构，数粒下料机构与上料机构对接，数粒下料机构用于粒料的数粒和灌装，输瓶工位带包括环形输送带和护瓶夹具，若干护瓶夹具间隔均匀地设置在输送带上，护瓶夹具用于吸取包装瓶并使其随输瓶工位带移动，空瓶称重机构和满瓶称重机构上推瓶组件将待称量的包装瓶推至称重位上进行称重。本发明专利技术可在包装时同时进行数粒和称重，保证了包装计量的准确度，数粒下料机构上设置检测模块和剔除模块，数粒前先通过视觉技术剔除不合格的物料，进一步保证了产品质量，整体结构紧凑，适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种数粒称重灌装设备


[0001]本专利技术涉及数粒包装设备
，尤其涉及一种数粒称重灌装设备。

技术介绍

[0002]药丸、药片、胶囊等粒状物料在包装时需要数粒，一般通过在包装设备上设置数粒模块来进行计数，数粒一般是基于光电效应或视觉取像的原理，但这些粒料在生产、流转的过程中会不可避免有破损等不合格品，粒料的大小也由于生产工艺等原因会出现大小不一的现象，仅仅依靠数粒计数会在整体重量上存在偏差，导致质量出现问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可同时进行数粒和称重、结构紧凑的数粒称重灌装设备。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种数粒称重灌装设备，包括上料机构、数粒下料机构、进瓶机构、输瓶工位带、空瓶称重机构、满瓶称重机构、剔瓶机构和出瓶机构，所述上料机构用于包装粒料的供料，所述数粒下料机构与上料机构对接，数粒下料机构包括若干组横向排列的数粒下料模组，所述数粒下料模组用于粒料的数粒和将数粒好的粒料灌装进包装瓶中，每组数粒下料模组设置有一个出料口，一个出料口对应一个灌装工位，对应灌装一个包装瓶。
[0006]所述进瓶机构将呈直立状态的包装瓶输送至输瓶工位带；所述输瓶工位带包括环形输送带和护瓶夹具，所述环形输送带在水平方向上环形设置，若干所述的护瓶夹具间隔均匀地设置在输送带上并随环形输送带的移动而移动，护瓶夹具具有与包装瓶的瓶身相适配的形状，当护瓶夹具运行至进瓶机构处时，护瓶夹具拨取进瓶机构上的包装瓶，并从瓶身两侧护住包装瓶使包装瓶随护瓶夹具的移动而移动，包装瓶在护瓶夹具的带动下依次经过空瓶称重机构、数粒下料机构和满瓶称重机构，以及剔瓶机构和出瓶机构。
[0007]所述空瓶称重机构、数粒下料机构、满瓶称重机构、剔瓶机构和出瓶机构沿输瓶工位带的方向依次设置并与输瓶工位带衔接。所述空瓶称重机构和满瓶称重机构具有相同的结构，均包括推瓶组件和若干个称重位，每个称重位上均设置有称重传感器，当包装瓶到位、输瓶工位带停止运行时，所述推瓶组件将待称量的包装瓶推至称重位上并使包装瓶与护瓶夹具隔开一定的间隙，称重传感器对包装瓶进行称重，称重完后，再将包装瓶推回至与护瓶夹具接触，包装瓶随输瓶工位带上的护瓶夹具继续向前运行。当包装瓶输送至数粒下料机构处时，数粒下料机构将数粒好的粒料灌装进包装瓶中，灌装时输瓶工位带停止运行，装完后的包装瓶继续随护瓶夹具向前运行。空瓶称重机构和满瓶称重机构需与整个设备的机架分开，独立设置，防止其它设备的运行对称重的影响。
[0008]以整个生产线为对象，数粒下料机构与空瓶称重机构、满瓶称重机构的运行相配合，输瓶工位带停止运行时，输瓶工位带上后段的瓶子在进行空瓶称重，中间的包装瓶在进行灌装，前段的灌装好的包装瓶在进行称重，称重和灌装均完成后，输瓶工位带继续运行，
带动包装瓶运行至下一工位，输瓶工位带再次停止。空瓶称重机构上的称重工位与满瓶称重机构上的称重工位预设有映射关系，满瓶的重量与相应的空瓶的重量差值即为该包装瓶内物料的净重。
[0009]针对需要计数灌装的粒料数量较多的情况，由于其数粒和灌装所要耗费的时间会较长，而称重所需的时间则往往较短，为节省时间，可将数粒下料模组设置成随动形式，即参考本申请人现有CN201510699743的专利技术，将出料口设置成随输瓶工位带运行的随动模式，当称重结束而灌装还没有完成时，数粒下料模组上的出料口随着输瓶工位带稍稍前行一段距离，直至灌装完成后再返回。
[0010]所述剔瓶机构用于剔除计量不合格的包装瓶，所述出瓶机构用于输送计量合格的包装瓶(剔除不合格后的)。
[0011]进一步地，所述空瓶称重机构和满瓶称重机构上称重位的数量均为4，对应为四个连续排列的包装瓶同时称重；输瓶工位带上与空瓶称重机构、数粒下料机构、满瓶称重机构的对接处设置有若干工位，工位的间距与护瓶夹具的间距一致，护瓶夹具在环形输送带的运送下将包装瓶移取至各工位上；输瓶工位带与数粒下料机构对接的工位包括灌装工位和缓冲工位，灌装工位为输瓶工位带上与数粒下料机构的出料口相对应的工位；所述数粒下料机构上数粒下料模组的数量为4，对应4个出料口和4个灌装工位，为4个包装瓶同时灌装粒料，灌装工位间隔设置，第一个灌装工位与空瓶称重机构的称重位相邻接，相邻两灌装工位之间设置2个缓冲工位，最后一个灌装工位与满瓶称重机构上的称重位之间也设置有2个缓冲工位；输瓶工位带间歇式运行，每次运行移动4个工位，每次带动包装瓶前行4个工位。
[0012]进一步地，所述进瓶机构包括输送带和进瓶螺杆，所述进瓶螺杆设置在输送带的后段，用于使输送带上的包装瓶单行间隔排列输送至与输瓶工位带对接，进瓶螺杆的螺距与输瓶工位带上护瓶夹具间的间距相适配，使进瓶机构上的包装瓶输送到位时，护瓶夹具刚好到达包装瓶处以移取包装瓶。
[0013]进一步地，所述推瓶组件包括第一伺服电机、第一丝杆、第一螺母、导轨、移动板、前推板和后推板，所述导轨垂直于输瓶工位带的运行方向，所述第一伺服电机与所述第一丝杆驱动连接，所述第一螺母螺接在第一丝杆上，所述移动板固定在第一螺母上，移动板同时安装在所述导轨上并可沿导轨移动，所述前推板和后推板分别固定在所述移动板上，前推板与后推板相对设置，前推板设置于称重位靠近护瓶夹具的一侧，后推板设置在称重位远离护瓶夹具的一侧，包装瓶置于前推板和后推板之间，第一伺服电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一螺母、移动板、前推板和后推板移动，前推板或后推板从包装瓶的侧面推动包装瓶，当前推板与包装瓶后侧面接触推动包装瓶瓶时，包装瓶脱开护瓶夹具一定间隙来到称重位上进行称重，当后推板与包装瓶前侧面接触推动包装瓶时，包装瓶被推回至靠近护瓶夹具，使包装瓶回到护瓶夹具的护瓶范围，护瓶夹具可护住包装瓶继续前行。
[0014]进一步地，所述上料机构包括若干个横向并列设置的料仓，料仓的数量与数粒下料模组的数量相一致，一个料仓对应一个数粒下料模组，为数粒下料模组供应粒料，所述料仓用于储存粒料，料仓出口设置于料仓侧壁的上部，每个料仓内均设置有拨料组件，所述拨料组件包括拨料板和拨料驱动组件，所述拨料板设置于料仓内靠近料仓出口的一侧，所述拨料驱动组件与拨料板相连以驱动拨料板向料仓出口移动，从而将料仓中的粒料分批推入数粒下料模组中。
[0015]进一步地，所述拨料驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母，所述拨料板与所述第二螺母相连，所述第二螺母螺接在所述第二丝杆上，所述第二伺服电机与第二丝杆驱动连接，第二伺服电机驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二螺母及与第二螺母连接的拨料板移动以将料仓中的粒料分批推入数粒下料模组中。
[0016]进一步地，每个所述的数粒下料模组均包括多级振动下料组件、数粒通道、检测组件、剔料组件和数粒头，所述多级振动下料组件包括依次相连的多级振动输料通道，每级振动输料通道均连接有振动器以提供动力，各级振动的频率可根据粒料的密度、大小等来设置，每级振动输料通道均包括若干横向排布的输料轨道，前后相连的振动输料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数粒称重灌装设备，其特征在于，包括输瓶工位带和上料机构、数粒下料机构、进瓶机构、输瓶工位带、空瓶称重机构、满瓶称重机构、剔瓶机构和出瓶机构；所述进瓶机构、空瓶称重机构、数粒下料机构、满瓶称重机构、剔瓶机构和出瓶机构沿所述输瓶工位带的运行方向依次设置并与输瓶工位带衔接；所述进瓶机构将呈直立状态的包装瓶输送至输瓶工位带；所述输瓶工位带包括环形输送带和护瓶夹具，所述环形输送带在水平方向上环形设置，若干所述的护瓶夹具间隔均匀地设置在输送带上并随环形输送带的移动而移动，护瓶夹具具有与包装瓶的瓶身相适配的形状，当护瓶夹具运行至进瓶机构处时，护瓶夹具拨取进瓶机构上的包装瓶，并从瓶身两侧护住包装瓶使包装瓶随输瓶工位带依次经过空瓶称重机构、数粒下料机构和满瓶称重机构；所述空瓶称重机构和满瓶称重机构具有相同的结构，均包括推瓶组件和若干个称重位，每个称重位上均设置有称重传感器，所述推瓶组件用于当包装瓶到位、输瓶工位带停止运行时，将待称量的包装瓶推至称重位上并与护瓶夹具隔开一定的间隙，称重传感器对包装瓶进行称重，称重完后，再将包装瓶推回至与护瓶夹具接触，包装瓶随护瓶夹具继续向前运行；所述数粒下料机构包括若干组横向排列的数粒下料模组，数粒下料模组用于粒料的数粒和将数粒好的粒料灌装进包装瓶中，每组数粒下料模组设置有一个出料口，一个出料口对应灌装一个包装瓶；所述上料机构与数粒下料机构对接，用于为数粒下料机构供应包装粒料；所述剔瓶机构用于剔除计量不合格的包装瓶，所述出瓶机构用于输送计量合格的包装瓶。2.根据权利要求1所述的一种数粒称重灌装设备，其特征在于，所述空瓶称重机构和满瓶称重机构上称重位的数量均为四，对应为四个连续排列的包装瓶同时称重；输瓶工位带上与空瓶称重机构、数粒下料机构、满瓶称重机构的对接处设置有若干工位，工位的间距与护瓶夹具的间距一致，护瓶夹具在环形输送带的运送下将包装瓶移取至各工位上；输瓶工位带与数粒下料机构对接的工位包括灌装工位和缓冲工位，灌装工位为输瓶工位带上与数粒下料机构的出料口相对应的工位；所述数粒下料机构上数粒下料模组的数量为四，对应四个出料口和四个灌装工位，为四个包装瓶同时灌装粒料，灌装工位间隔设置，第一个灌装工位与空瓶称重机构的称重位相邻接，相邻两灌装工位之间设置两个缓冲工位，最后一个灌装工位与满瓶称重机构上的称重位之间也设置有两个缓冲工位；输瓶工位带间歇式运行，每次移动四个工位，每次带动包装瓶前行四个工位。3.根据权利要求1所述的一种数粒称重灌装设备，其特征在于，所述进瓶机构包括输送带和进瓶螺杆，所述进瓶螺杆设置在输送带的后段，用于使输送带上的包装瓶单行间隔排列输送至与输瓶工位带对接，进瓶螺杆的螺距与输瓶工位带上护瓶夹具间的间距相适配，使进瓶机构上的包装瓶输送到位时，护瓶夹具刚好到达包装瓶处以移取包装瓶。4.根据权利要求1所述的一种数粒称重灌装设备，其特征在于，所述推瓶组件包括第一伺服电机、第一丝杆、第一螺母、导轨、移动板、前推板和后推板，所述导轨垂直于输瓶工位带的运行方向，所述第一伺服电机与所述第一丝杆驱动连接，所述第一螺母螺接在第一丝杆上，所述移动板固定在第一螺母上，移动板同时安装在所述导轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜德伟，黎业演，王耀炜，郭景贵，刘桂安，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：