机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统制造方法及图纸

本申请属于智能机器人领域，具体涉及一种机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统。该方法包括：获取机器人的目标配送地信息；根据目标配送地信息确定机器人可使用电梯；获取可使用电梯的空间占用情况，确定可使用电梯的可容纳空间；若可使用电梯的可容纳空间大于或等于机器人的体积空间，则将满足条件的可使用电梯确定为机器人的搭乘电梯；呼叫搭乘电梯，并控制机器人进入搭乘电梯。这样，先获取当前电梯的实时运载情况，若发现电梯内的剩余空间无法满足机器人进入，则不会呼叫该电梯，直至检测到电梯内的剩余空间满足机器人进入，才呼叫电梯，占用较少的电梯停留时间，从而提高了电梯运载效率。提高了电梯运载效率。提高了电梯运载效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统


[0001]本申请属于智能机器人领域，具体涉及一种机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人技术取得较大的进步，除了大规模应用在工程制造业等常见场景下外，智能机器人在医院、酒店、餐厅、机场、车站、银行等公众场所得到了应用，用于进行导航指引、自助咨询、物流配送等服务工作。在部分应用场景中，机器人需要执行跨楼层的工作任务，就不可避免地需要自主搭乘电梯。
[0003]目前机器人在执行跨楼层工作任务需要搭乘电梯时，存在着电梯运载效率低的问题。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统，至少在一定程度上提高电梯运载效率。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供一种机器人搭乘电梯的检测方法，所述方法包括：
[0008]获取机器人的目标配送地信息；
[0009]根据所述目标配送地信息确定所述机器人可使用电梯；
[0010]获取所述可使用电梯的空间占用情况，确定所述可使用电梯的可容纳空间；
[0011]若所述可使用电梯的可容纳空间大于或等于所述机器人的体积空间，则将满足条件的可使用电梯确定为所述机器人的搭乘电梯；
[0012]呼叫所述搭乘电梯，并控制所述机器人进入所述搭乘电梯。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，提供一种机器人搭乘电梯的检测装置，所述装置包括：
[0014]第一获取模块，用于获取机器人的目标配送地信息；
[0015]第一确定模块，用于根据所述目标配送地信息确定所述机器人可使用电梯；
[0016]第二获取模块，用于获取所述可使用电梯的空间占用情况，确定所述可使用电梯的可容纳空间；
[0017]第二确定模块，用于若所述可使用电梯被占用后的剩余空间大于或等于所述机器人的体积空间，则将满足条件的可使用电梯确定为所述机器人的搭乘电梯；
[0018]控制模块，用于呼叫所述搭乘电梯，并控制所述机器人进入所述搭乘电梯。
[0019]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述可使用电梯的数量有多个，且多个所述可使用电梯分布在同一个电梯厅，所述装置还包括第三获取模块，用于获取各个所述可使用电梯的空间占用情况；第三确定模块，用于根据各个所述可使用电梯的空间占用情况，选择其中一个可使用电梯的可容纳空间大于或等于所述机器人的体积空间的电梯，作为所述机器人的搭乘电梯。
[0020]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置还包括：第四获取模块，用于若存在多个所述可使用电梯的可容纳空间大于或等于所述机器人的体积空间，则获取各个可使用电梯的楼层按钮点亮数量；第四确定模块，用于根据所述各个可使用电梯的楼层按钮点亮数量，确定各个可使用电梯的忙碌状态；第一选择模块，用于选择楼层按钮点亮数量最少的所述可使用电梯作为所述机器人的搭乘电梯。
[0021]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述可使用电梯的数量有多个，且多个所述可使用电梯分布在不同的电梯厅，所述装置还包括：第五获取模块，用于分别获取各个电梯厅内所述可使用电梯的忙碌状态；第五确定模块，用于根据各个电梯厅内所述可使用电梯的忙碌状态，确定所述机器人的等待点；第六获取模块，用于获取所述等待点对应的可使用电梯的空间占用情况；第六确定模块，用于根据各个所述可使用电梯的空间占用情况，选择其中一个可使用电梯的可容纳空间大于或等于所述机器人的体积空间的电梯，作为所述机器人的搭乘电梯。
[0022]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置还包括：第七获取模块，用于若存在多个所述可使用电梯的可容纳空间大于或等于所述机器人的体积空间，则获取各个可使用电梯的楼层按钮点亮数量；第七确定模块，用于根据所述各个可使用电梯的楼层按钮点亮数量，确定各个可使用电梯的忙碌状态；第二选择模块，用于选择楼层按钮点亮数量最少的可使用电梯作为所述机器人的搭乘电梯。
[0023]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述可使用电梯内装有监控模块，所述监控模块用于实时监测所述可使用电梯内的使用状态，所述第二获取模块还用于获取所述监控模块监控得到的各个可使用电梯内的占用空间；根据各个可使用电梯内的占用空间，得到所述可使用电梯的可容纳空间。
[0024]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述可使用电梯内装有监控模块，所述监控模块用于实时监测所述可使用电梯内的使用状态，所述第二获取模块还用于获取所述监控模块监控得到的各个可使用电梯内的人员数量；将各个可使用电梯内的人员数量与预设容纳人数进行比较，得到所述可使用电梯的可容纳空间。
[0025]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第二获取模块还用于获取各个可使用电梯的轿厢载重量；将各个可使用电梯的轿厢载重量与预设载重量进行比较，以得到所述可使用电梯的可容纳空间。
[0026]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述装置还包括：第八获取模块，用于获取当前时间段；检测模块，用于若所述当前时间段对应为夜间模式，则实时检测所述可使用电梯的楼层按钮点亮情况；第八确定模块，用于若所述可使用电梯的楼层按钮未被点亮，则将所述可使用电梯确定为所述机器人的搭乘电梯。
[0027]根据本申请实施例的一个方面，提供一种机器人调度系统，包括；
[0028]第一无线通信模块，用于与电梯的控制系统通信，获得可使用电梯的信息；
[0029]第二无线通信模块，用于与摄像头通信，获得可使用电梯的可容纳空间；
[0030]控制电路，与所述第一无线通信模块以及所述第二无线通信模块电连接，用于根据所述第一无线通信模块获得的可使用电梯的信息，以及所述第二无线通信模块获得的可使用电梯的可容纳空间，在所述可使用电梯的可容纳空间大于或等于机器人的体积空间时，将满足条件的可使用电梯确定为所述机器人的搭乘电梯。
[0031]根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的机器人搭乘电梯的检测方法。
[0032]根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指令来执行如以上技术方案中的机器人搭乘电梯的检测方法。
[0033]根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人搭乘电梯的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人的目标配送地信息；根据所述目标配送地信息确定所述机器人可使用电梯；获取所述可使用电梯的空间占用情况，确定所述可使用电梯的可容纳空间；若所述可使用电梯的可容纳空间大于或等于所述机器人的体积空间，则将满足条件的可使用电梯确定为所述机器人的搭乘电梯；呼叫所述搭乘电梯，并控制所述机器人进入所述搭乘电梯。2.根据权利要求1所述的机器人搭乘电梯的检测方法，其特征在于，所述可使用电梯的数量有多个，且多个所述可使用电梯分布在同一个电梯厅，所述方法还包括：获取各个所述可使用电梯的空间占用情况；根据各个所述可使用电梯的空间占用情况，选择其中一个可使用电梯的可容纳空间大于或等于所述机器人的体积空间的电梯，作为所述机器人的搭乘电梯。3.根据权利要求2所述的机器人搭乘电梯的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：若存在多个所述可使用电梯的可容纳空间大于或等于所述机器人的体积空间，则获取各个可使用电梯的楼层按钮点亮数量；根据所述各个可使用电梯的楼层按钮点亮数量，确定各个可使用电梯的忙碌状态；选择楼层按钮点亮数量最少的所述可使用电梯作为所述机器人的搭乘电梯。4.根据权利要求2所述的机器人搭乘电梯的检测方法，其特征在于，所述可使用电梯的数量有多个，且多个所述可使用电梯分布在不同的电梯厅，所述方法还包括：分别获取各个电梯厅内所述可使用电梯的忙碌状态；根据各个电梯厅内所述可使用电梯的忙碌状态，确定所述机器人的等待点；获取所述等待点对应的可使用电梯的空间占用情况；根据各个所述可使用电梯的空间占用情况，选择其中一个可使用电梯的可容纳空间大于或等于所述机器人的体积空间的电梯，作为所述机器人的搭乘电梯。5.根据权利要求4所述的机器人搭乘电梯的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：若存在多个所述可使用电梯的可容纳空间大于或等于所述机器人的体积空间，则获取各个可使用电梯的楼层按钮点亮数量；根据所述各个可使用电梯的楼层按钮点亮数量，确定各个可使用电梯的忙碌状态；选择楼层按钮点亮数量最少的可使用电梯作为所述机器人的搭乘电梯。6.根据权利要求1所述的机器人搭乘电梯的检测方法，其特征在于，所述可使用电梯内装有监控模块，所述监控模块用于实时监测所述可使用电梯内的使用状态；所述获取所述可使用电梯的空间占用情况，确定所述可使用电梯的可容纳空间，包括：获取所述监控模块监控得到的各个可使用电梯内的占用空间；根据各个可...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，严裕杰，张勇，薛向辉，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：