一种基于蓝牙通信的智能出货系统及其出货控制方法技术方案

一种基于蓝牙通信的智能出货系统及其出货控制方法，属于智能出货系统技术领域。它包括控制主板，所述控制主板上设有微型处理器、蓝牙模块、电机控制模块及无线网络通信模块，所述蓝牙模块检测订单信号，并依据检测到的订单信号向微型处理器发送驱动信号，所述微型处理器依据不同的驱动信号向电机控制模块发送动作指令信号，同时微型处理器向无线网络通信模块发送动作信息，无线网络通信模块将接收到的动作信息传输至云平台。本发明专利技术将蓝牙模块装载在了出货机构的控制主板，实现对近距离手机移动终端的定位与检测，达到感知出货的目的，将传统的线下选货、支付流程转变为线上手机小程序预定商品，大幅度降低对现场智能零售装备的依赖。的依赖。的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙通信的智能出货系统及其出货控制方法


[0001]本专利技术属于智能出货系统
，具体涉及一种基于蓝牙通信的智能出货系统及其出货控制方法。

技术介绍

[0002]自二十一世纪初以来，我国引进智能化的零售装备，对于一些小型商品，例如饮料等可以较长期保存的商品，能够以一种无人监管的状态进行售卖，一定程度上减少了人力成本。自
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新零售”概念被提出，智能零售装备开始引入线上支付的方式，标志着零售行业开始进入一种线上与线下结合的崭新时代。
[0003]现存的新零售模式虽然摆脱了对现金的依赖，但是仍然在很大程度上依靠对现场装备的操作来完成购买，支付购买的过程还没做到完全脱离线下机器，因此对于智能零售装备的现场操作系统具有较高的技术要求，实体智能零售装备的成本还居高不下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于蓝牙通信的智能出货系统及其出货控制方法，将改变现有的选货、支付过程对现场装备依赖的现象，开辟一种全面面向互联网的零售模式。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种基于蓝牙通信的智能出货系统，其特征在于：包括安装在智能出货装置上的控制主板，所述控制主板上设有微型处理器、蓝牙模块、电机控制模块及无线网络通信模块，所述蓝牙模块检测订单信号，并依据检测到的订单信号向微型处理器发送驱动信号，所述微型处理器依据不同的驱动信号向电机控制模块发送动作指令信号，控制电机转动出货，同时微型处理器向无线网络通信模块发送动作信息，无线网络通信模块将接收到的动作信息传输至云平台。
[0006]所述的一种基于蓝牙通信的智能出货系统，其特征在于所述蓝牙模块具体的工作过程如下：蓝牙模块首先检测在距离其D米范围内是否有来自手机移动端的订单信号，若没有信号，蓝牙将保持静默的状态，即向微处理器传输低电平信号，无动作指令；若蓝牙在距离其D米范围内检测到订单信号，蓝牙将接收并解码订单信息，依据不同的订单信息向微型处理器发送不同的驱动信号。
[0007]所述的一种基于蓝牙通信的智能出货系统，其特征在于所述蓝牙模块检测订单信号时，距离蓝牙的直线距离D和接收信号强度RSSI的关系公式为：D=10^（（abs（RSSI）
‑
A）/（10*n））,其中A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子。
[0008]所述的一种基于蓝牙通信的智能出货系统的出货控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、消费者在智能零售装备对应的手机小程序上获取其附近智能零售装备的位置信息与识别信息，选定将要用于取货的智能零售装备；
S2、消费者进入该智能零售装备的商品界面，选择要购买的商品，提交购买信息并支付；S3、手机小程序将购买信息上传至云平台，云平台对信息进行记录与处理，并将订单信息发送回消费者的手机，在手机内存入订单状态信号；S4、消费者携带具有订单状态信号的手机移动终端进入智能零售装备的蓝牙感知范围；S5、智能出货系统上的蓝牙模块检测到订单信号后接收并解码订单信息，然后向微型处理器发送驱动信号，控制电机转动，最终实现感知出货。
[0009]所述的一种基于蓝牙通信的智能出货系统的出货控制方法，其特征在于所述手机小程序上嵌入有amap模块，每一台智能零售装备内部都装载了对应的定位模块和识别模块，从而实现云平台对全部智能零售装备的状态监测，手机小程序与云平台之间借助网络通信协议进行信息传输，从而能够选定唯一的智能零售装备。
[0010]所述的一种基于蓝牙通信的智能出货系统的出货控制方法，其特征在于所述智能零售装备商品界面具有各种商品状态，包括剩余商品数量、商品价格、支付方式。
[0011]所述的一种基于蓝牙通信的智能出货系统的出货控制方法，其特征在于所述步骤S4中，订单状态信号通过多级滤波处理后传输到蓝牙模块当中。
[0012]通过采用上述技术，与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术将蓝牙模块装载在了出货机构的控制主板，实现对近距离手机移动终端的定位与检测，达到感知出货的目的，将传统的线下选货、支付流程转变为线上手机小程序预定商品，大幅度降低对现场智能零售装备的依赖，开创全面面向互联网的全新零售模式。
附图说明
[0013]图1为本专利技术出货控制方法的流程图。
具体实施方式
[0014]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0015]相反，本专利技术涵盖任何由权利要求定义的在本专利技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本专利技术有更好的了解，在下文对本专利技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本专利技术。
[0016]实施例：请参阅图1，一种基于蓝牙通信的智能出货系统，包括控制主板，控制主板安装在智能出货装置上，控制主板上设有微型处理器、蓝牙模块、电机控制模块及无线网络通信模块。
[0017]具体的，智能出货装置上还安装有压缩机控制模块等其他模块，会对蓝牙定位与测距的精确度产生一定影响，因此对于微型处理器的信号接受能力与抗干扰能力具有较高的要求，因此微型处理采用ARM7系列的微处理器，其工业化水平较高，具有较强的抗干扰能
力与信号接收能力。
[0018]具体的，蓝牙模块首先检测在距离其5米范围内是否有来自手机移动端的订单信号，若没有信号，蓝牙将保持静默的状态，即向微处理器传输低电平信号，无动作指令；若蓝牙在距离其5米范围内检测到订单信号，蓝牙将接收并解码订单信息，依据不同的订单信息向微型处理器发送不同的驱动信号。
[0019]其中，蓝牙模块检测订单信号时，距离蓝牙的直线距离D和接收信号强度RSSI的关系公式为：D=10^（（abs（RSSI）
‑
A）/（10*n））,其中A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，取其值为10dbm，n为环境衰减因子，取其值为2，预控制移动终端与蓝牙距离小于5米时开始响应，则通过限制蓝牙模块中电压接收幅值从而设定RSSI阈值约为23.979dbm，即当RSSI超过23.979dbm时，视为移动终端与蓝牙距离已经小于5米，此时蓝牙进行响应，进入下一步，避免提前出货的发生。
[0020]具体的，微型处理器依据不同的驱动信号向电机控制模块发送动作指令信号，控制电机转动出货，同时微型处理器向无线网络通信模块发送动作信息，无线网络通信模块将接收到的动作信息传输至云平台。
[0021]基于蓝牙通信的智能出货系统的出货控制方法，具体步骤如下：S1、消费者在智能零售装备对应的手机小程序上获取其附近智能零售装备的位置信息与识别信息，选定将要用于取货的智能零售装备，该手机小程序上嵌入了amap模块，而每一台智能零售装备内部都装载了定位模块和识别模块，从而实现云平台对全部智能零售装备的状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙通信的智能出货系统，其特征在于：包括安装在智能出货装置上的控制主板，所述控制主板上设有微型处理器、蓝牙模块、电机控制模块及无线网络通信模块，所述蓝牙模块检测订单信号，并依据检测到的订单信号向微型处理器发送驱动信号，所述微型处理器依据不同的驱动信号向电机控制模块发送动作指令信号，控制电机转动出货，同时微型处理器向无线网络通信模块发送动作信息，无线网络通信模块将接收到的动作信息传输至云平台。2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的智能出货系统，其特征在于所述蓝牙模块具体的工作过程如下：蓝牙模块首先检测在距离其D米范围内是否有来自手机移动端的订单信号，若没有信号，蓝牙将保持静默的状态，即向微处理器传输低电平信号，无动作指令；若蓝牙在距离其D米范围内检测到订单信号，蓝牙将接收并解码订单信息，依据不同的订单信息向微型处理器发送不同的驱动信号。3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙通信的智能出货系统，其特征在于所述蓝牙模块检测订单信号时，距离蓝牙的直线距离D和接收信号强度RSSI的关系公式为：D=10^（（abs（RSSI）
‑
A）/（10*n））,其中A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的一种基于蓝牙通信的智能出货系统的出货控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑潇，何德峰，余世明，胡林涛，张文聪，姚奕，楼甜，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：