用于生化环境的履带式机器人制造技术

本发明专利技术涉及履带式机器人技术领域，具体为用于生化环境的履带式机器人，包括车体、滚轴和履带，所述滚轴于车体的内壁转动连接，所述滚轴的表面转动连接有履带，所述履带的数量为两个且呈镜像设置，所述车体的下表面固定连接有动力涡轮，所述动力涡轮的内部设置有动力电机和涡轮叶，且动力电机转动时带动涡轮叶转动，所述车体的下方设置有转向块，所述转向块与车体的内壁转动连接，所述车体的内壁固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有空心块。本发明专利技术便于履带式机器人通过气囊包的撑开和车体内进入适量水，使车体很稳定的漂浮在水面上，且可及时对伤病人员提供防水供暖，保持体表温度。持体表温度。持体表温度。

【技术实现步骤摘要】
用于生化环境的履带式机器人


[0001]本专利技术涉及履带式机器人
，具体为用于生化环境的履带式机器人。

技术介绍

[0002]履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测、水上救援等)，减少不必要的人员伤亡。
[0003]现在水上事故时有发生，为挽救伤病人员的生命安全，很多时候需要救援人员及时出动，救助受灾受难的伤病人员，但在救援过程中，救援人员的生命安全时而得不到保障，导致水上救援的代价过重，伤病人员可能没有救到，救援人员先失去了生命，而利用履带式机器人进行救援，可以快速机动至不同位置的同时，也大大的降低了救援人员的生命威胁，但履带式机器人在水上救援时，由于自身过重，在入水后，容易沉入水里，或不能很稳定的漂浮于水面上，不能很好的起到承载的作用，因此亟需设计用于生化环境的履带式机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供用于生化环境的履带式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的履带式机器人在水上救援时，容易沉入水里，不能很稳定的漂浮在水面上的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于生化环境的履带式机器人，包括车体、滚轴和行驶履带，所述滚轴于车体的内壁转动连接，所述滚轴的表面转动连接有行驶履带，所述行驶履带的数量为两个且呈镜像设置，所述车体的下表面固定连接有动力涡轮，所述动力涡轮的内部设置有动力电机和涡轮叶，且动力电机转动时带动涡轮叶转动，所述车体的下方设置有转向块，所述转向块与车体的内壁转动连接，所述车体的内壁固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有空心块，所述空心块的内部呈真空结构，所述车体的内壁转动连接有开合圆板，所述开合圆板呈两组线性阵列设置，所述车体的表面固定连接有排水电机，所述排水电机的内壁转动连接有转子，所述转子的表面转动连接有传动带，所述传动带的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有排水涡轮，所述车体靠近排水电机的一侧固定连接有箱体，所述箱体的内壁转动连接有开合长板，所述开合长板的数量为十个呈线性阵列设置，所述车体远离排水电机的一侧设置有辅助救援组件，所述辅助救援组件包括辅助斜板。
[0006]优选的，所述转动杆的表面转动连接有定位环，所述定位环的表面固定连接有连接柱，所述连接柱的数量为两个且呈“L”字形设置，所述连接柱远离定位环的一端与车体的表面固定连接。
[0007]优选的，所述转子的表面转动连接有限位块，所述限位块与传动带的表面转动连接，所述限位块的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离限位块的一端与车体的表面固定连接。
[0008]优选的，所述辅助斜板的内部设置有轴承柱，所述轴承柱的表面设置有气囊组件，所述气囊组件包括气囊外壳，所述气囊外壳的内壁固定连接有气囊包，所述气囊外壳的表面设置有弹出组件，所述弹出组件包括主动轮，所述主动轮的表面啮合连接有从动轮，所述辅助斜板的下方设置有逆时轮，所述逆时轮的数量为两个，所述逆时轮的外侧设置有顺时轮，所述顺时轮的表面啮合连接有顺时链条，所述顺时链条与主动轮的表面啮合连接，所述从动轮的表面啮合连接有逆时链条，所述逆时链条与逆时轮的表面啮合连接，所述辅助斜板的表面啮合连接有带动轮，所述带动轮的表面固定连接有定位杆，所述定位杆的内壁转动连接有转杆，且转杆的表面固定连接有连接块，所述连接块位于车体的内部，所述车体的内壁固定连接有辅助电机，所述辅助电机的内壁转动连接有转带子，且转带子的表面转动连接有传动履带，所述带动轮与传动履带的内壁转动连接。
[0009]优选的，所述车体的内部设置有接气管，所述接气管的上方设置有气泵，所述气泵的下表面固定连接有打气管，且打气管的内壁与接气管的表面相抵，所述辅助斜板的内壁固定连接有集气筒，所述集气筒的表面固定连接有进气管，所述集气筒的两侧固定连接有通气管，所述通气管贯穿轴承柱且呈“L”字形设置，所述接气管的表面固定连接有定位直板，所述定位直板的表面与车体的内壁滑动连接。
[0010]优选的，所述车体的表面固定连接有底座，所述底座的内部设置有保温板，所述底座的上表面转动连接有升温盖，所述升温盖呈圆弧空心结构，所述升温盖的内部固定连接有加热线圈，所述升温盖的表面固定连接有导线杆，所述导线杆远离升温盖的一端固定连接有通电块，所述通电块远离导线杆的一端与车体固定连接。
[0011]优选的，所述升温盖靠近导线杆的一侧开设有通风孔，所述通风孔位于底座的上方设置。
[0012]优选的，所述车体的上表面固定连接有防滑块，所述防滑块呈线性阵列设置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于生化环境的履带式机器人便于履带式机器人通过气囊包的撑开和车体内进入适宜水量，使车体很稳定的漂浮在水面上，且可及时对伤病人员提供防水供暖，保持体表温度。
[0014](1)通过设置空心块、开合圆板和辅助斜板，在进行救援伤病人员时，通过打开开合圆板将水引入车体内部，再通过排水电机的启动，带动排水涡轮排出内部水向外，进行适当的调整，由于空心块的真空结构，和物理定律“作用于水中物体上的浮力的大小等于物体排开水的重力”，使得履带式机器人不会沉入水里，使车体不会摇晃，而辅助斜板会由于内部设置的气囊包，气囊包缓慢打开，利用气囊的浮力，可以很好的将伤病人员拖运到车体上方。
[0015](2)通过设置底座、升温盖和加热线圈，在将伤病人员拖运到车体上方后，通过防滑块，可以避免手脚遇水易滑，将伤病人员放于底座上后，打开升温盖，烘干伤病人员身体和衣物，防水保温，通风孔进行内外通风作用，避免内部过热或缺氧，可以在伤病人员运输到陆地上的这段路程中，保护伤病人员的身体，避免二次伤害，降低运输风险。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的正视结构示意图；
[0017]图2为本专利技术图1中后视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术图2中开合长板的爆炸结构示意图；
[0019]图4为本专利技术图1中辅助斜板的剖视结构示意图；
[0020]图5为本专利技术图4中A处的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术图4中B处的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术图1中辅助斜板的仰视结构示意图；
[0023]图8为本专利技术图1中车体的剖视结构示意图；
[0024]图9为本专利技术图1中升温盖的结构示意图；
[0025]图10为本专利技术图1中局部侧视结构示意图。
[0026]图中：1、车体；2、滚轴；3、行驶履带；4、动力涡轮；5、转向块；6、固定块；7、空心块；8、开合圆板；9、排水电机；10、转子；11、传动带；12、转动杆；13、排水涡轮；14、箱体；15、定位环；16、连接柱；17、限位块；18、连接杆；19、开合长板；20、辅助救援组件；201、辅助斜板；202、轴承柱；203、气囊组件；2031、气囊外壳；2032、气囊包；204、弹出组件；2041、主动轮；2042、从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于生化环境的履带式机器人，包括车体(1)、滚轴(2)和行驶履带(3)，其特征在于：所述滚轴(2)于车体(1)的内壁转动连接，所述滚轴(2)的表面转动连接有行驶履带(3)，所述行驶履带(3)的数量为两个且呈镜像设置，所述车体(1)的下表面固定连接有动力涡轮(4)，所述动力涡轮(4)的内部设置有动力电机和涡轮叶，且动力电机转动时带动涡轮叶转动，所述车体(1)的下方设置有转向块(5)，所述转向块(5)与车体(1)的内壁转动连接，所述车体(1)的内壁固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的下表面固定连接有空心块(7)，所述空心块(7)的内部呈真空结构，所述车体(1)的内壁转动连接有开合圆板(8)，所述开合圆板(8)呈两组线性阵列设置，所述车体(1)的表面固定连接有排水电机(9)，所述排水电机(9)的内壁转动连接有转子(10)，所述转子(10)的表面转动连接有传动带(11)，所述传动带(11)的内壁转动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的表面固定连接有排水涡轮(13)，所述车体(1)靠近排水电机(9)的一侧固定连接有箱体(14)，所述箱体(14)的内壁转动连接有开合长板(19)，所述开合长板(19)的数量为十个呈线性阵列设置，所述车体(1)远离排水电机(9)的一侧设置有辅助救援组件(20)，所述辅助救援组件(20)包括辅助斜板(201)。2.根据权利要求1所述的用于生化环境的履带式机器人，其特征在于：所述转动杆(12)的表面转动连接有定位环(15)，所述定位环(15)的表面固定连接有连接柱(16)，所述连接柱(16)的数量为两个且呈“L”字形设置，所述连接柱(16)远离定位环(15)的一端与车体(1)的表面固定连接。3.根据权利要求1所述的用于生化环境的履带式机器人，其特征在于：所述转子(10)的表面转动连接有限位块(17)，所述限位块(17)与传动带(11)的表面转动连接，所述限位块(17)的表面固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离限位块(17)的一端与车体(1)的表面固定连接。4.根据权利要求1所述的用于生化环境的履带式机器人，其特征在于：所述辅助斜板(201)的内部设置有轴承柱(202)，所述轴承柱(202)的表面设置有气囊组件(203)，所述气囊组件(203)包括气囊外壳(2031)，所述气囊外壳(2031)的内壁固定连接有气囊包(2032)，所述气囊外壳(2031)的表面设置有弹出组件(204)，所述弹出组件(204)包括主动轮(2041)，所述主动轮(2041)的表面啮合连接有从动轮(2042)，所述辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：海鸥，
申请(专利权)人：中关村军民科技协同创新孵化中心北京有限公司，
类型：发明
国别省市：