全自动激光校准系统及方法技术方案

技术编号:30965904 阅读:21 留言:0更新日期:2021-11-25 20:35
本发明专利技术提供一种全自动激光校准系统,包括:第一校准组件,所述第一校准组件用于活动安装在第一模架上,校准器,安装在第二模架上,所述校准器为激光器,所述激光器安装在移动小车上,当移动小车移动的时候,激光器就会在移动小车来回活动的过程中工作,并发出激光;本发明专利技术能够实现第二模架进行全自动校准的目的,降低了人工来回调整和测量的繁琐,减少人工成本,同时提高了校准质量;所述反射板为激光反射板,用于和所述激光器相互作用,并实现激光器对其进行信息采集的目的。器对其进行信息采集的目的。器对其进行信息采集的目的。

【技术实现步骤摘要】
全自动激光校准系统及方法


[0001]本专利技术涉及激光校准
,特别涉及一种全自动激光校准系统及方法。

技术介绍

[0002]目前,在建筑施工过程中,需要对模架进行调整,并使得模架在调整后能够符合施工要求;但是现有的模架校准为人工调整,人工调整存在工作效率低下,且校准误差较大的情况,因此缺少一种代替人工进行模架位置校准的机构,用于提高工作效率和工作质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种全自动激光校准系统及方法,用以实现在对模架进行位置调整时,能够提高工作效率和工作质量,减少人工校准的情况。
[0004]本专利技术提供一种全自动激光校准系统,包括:第一校准组件,所述第一校准组件用于活动安装在第一模架上,
[0005]校准器,安装在第二模架上,所述校准器用于根据第二模架的移动进行位置移动,并用于在位置移动的时候对第一模架上的第一校准组件相互配合。
[0006]优选地,所述第一模架为已安装模架,所述第二模架为待安装模架,所述已安装模架用于固定在施工段的标记位;
[0007]所述待安装模架通过移动小车进行支撑并在施工段往复运动的进行调节并安装。
[0008]优选地,所述第一模架和第二模架之间包括第一校准间隙和第二校准间隙,所述第一校准间隙为第一模架和第二模架相邻两个侧端面之间的间隙;
[0009]所述第二校准间隙为第一模架和第二模架的两个侧立面之间的间隙。
[0010]优选地,所述第一模架和所述第二模具均至少设置两组,并两两一组的相互形成模架组;
[0011]两个所述第一模架或两个所述第二模架之间均间隔设置有多个连接架,所述连接架上设置有第二校准组件,所述第二校准组件用于和所述第二模具上的校准器相互配合。
[0012]优选地,所述第一校准组件包括:
[0013]第二活动机构和第二校准板,所述第二活动机构滑动设置在第一模架上,所述第二活动机构的上顶面设置有第二校准板,所述第二校准板用于和第二模架上的校准器相互配合。
[0014]优选地,所述第二校准组件包括:
[0015]第一活动机构和第一校准板,所述第一活动机构往复运动的设置在第一模架之间的连接架上,所述第一活动机构的往复活动轨迹和所述第二活动机构的往复活动轨迹相互垂直设置;
[0016]所述第一活动机构的上方设置有第一校准板,所述第一校准板和所述连接架的中心线重合设置,且所述第一校准板用于和第二模架上的校准器相互配合。
[0017]优选地,所述第二活动机构包括:滑动板,所述滑动板为L结构,所述L结构的L开口
处滑动设置在第一模架的顶部,
[0018]所述滑动板的上顶面间隔设置有定位机构和校准座,所述校准座用于安装第二校准板,所述定位机构用于将所述滑动板固定在所述第一模架上;
[0019]所述第一活动机构包括:升降板,所述升降板固定在连接架的上表面,且所述升降板的中心线和所述连接架的中心线重合设置,所述连接架的中心线和两个所述第一模架之间的中心线重合设置,所述升降板的上方用于安装第一校准板。
[0020]优选地,还包括:第一调节机构,所述第一调节机构位于所述第一模架或第二模架的上顶面,并用于将所述第一模架或所述第二模架上方的滑动板进行位置调节;
[0021]所述第一调节机构包括:轨道,所述轨道上设置有滑槽,所述滑槽用于和所述滑动板相互配合,并供所述滑动板在所述轨道上往复运动;
[0022]所述第一模架或所述第二模架的上方还设置有储存盒,所述储存盒和所述滑轨上的滑槽相互连通,所述储存盒内设置有多个调节块;
[0023]所述储存盒靠近所述滑轨的一端两侧对称设置有第三限位杆,所述储存盒远离所述滑轨的一端设置有贯穿孔,所述贯穿孔上活动设置有第二连杆,所述第二连杆位于所述储存盒的一端连接第一推板,所述第二连杆延伸出所述储存盒的一端连接第一面板,所述第一面板的两端分别设置有第一连杆,所述第一连杆和所述第三限位杆之间连接有第一弹簧;
[0024]所述轨道的其中一端为活动端,所述活动端用于调节所述滑动板的位置;所述轨道的另一端设置有第四连杆,所述第四连杆远离所述活动端的一侧固定连接第三连杆,所述第三连杆和所述第四连杆均位于所述轨道的滑槽内往复运动;
[0025]所述第三连杆远离所述第四连杆的一端连接方形结构的框架,所述框架中心设置有活动槽,所述活动槽内用于第一限位杆往复运动,所述第一限位杆的另一端连接摆杆,所述摆杆远离第一限位杆的一端连接第二限位杆,所述第二限位杆贯穿并转动设置在所述第二模架上;且所述第二限位杆用于连接驱动器。
[0026]优选地,所述第二模架上还设置有第二调节机构,所述第二模架为贝雷架结构,所述第二调节机构位于所述第二模架上方钢管的其中一侧面,所述第二调节机构包括:第二铰接杆、第四铰接杆,所述第二铰接杆和所述第四铰接杆的其中一端分别间隔铰接在钢管的侧壁;
[0027]所述第二铰接杆和所述第四铰接杆的另一端分别一一转动连接第五铰接杆的两端,所述第二铰接杆和所述第四铰接杆的侧壁还分别转动连接第三铰接杆的其中一端,所述第三铰接杆的另一端间隔转动连接在第八铰接杆上;
[0028]所述第八铰接杆远离所述第三铰接杆的一端连接第二推板,所述第二推板上表面设置有推块,所述推块穿过所述轨道的滑槽,并用于将所述轨道滑槽内的滑动板进行拨动;
[0029]其中一个所述第三铰接杆的外侧壁设置有滑套,所述滑套用于第六铰接杆往复运动,所述第六铰接杆的另一端转动铰接在第二铰接杆和第五铰接杆铰接端;
[0030]所述第六铰接杆远离所述第五铰接杆的一端用于伸入所述滑轨的滑槽内,并用于限制所述调节块位于所述滑槽内的位置;
[0031]所述第四铰接杆远离所述第二铰接杆的一侧设置有第八连杆,所述第八连杆另一端连接第九连杆的其中一端,所述第九连杆的另一端用于连接第七连杆,所述第七连杆连
接限位器。
[0032]优选地,所述限位器用于将限位盘的位置进行限定,所述限位盘用于连接所述滑动板,并用于所述滑动板在所述滑轨的滑槽上往复运动;
[0033]所述限位器包括拨杆,所述拨杆的其中一端连接第七连杆,所述拨杆的另一端通过连杆连接第九铰接杆,所述第九铰接杆和所述连杆为垂直设置,且所述第九铰接杆和所述连杆的垂直端转动连接在第六连杆上;
[0034]所述第六连杆的另一端固定在第五连杆上,所述第五连杆的两端分别固定连接在固定柱上,两个所述固定柱之间滑动设置有连接板,所述连接板间隔位于所述轨道的上方,所述连接板上固定连接有L结构的限位板,所述限位板和所述连接板共同形成U型结构,所述U型结构的开口端朝向所述固定柱;
[0035]所述限位板远离固定柱的一端设置有定位杆,所述定位杆用于将限位盘的限位孔进行卡设;
[0036]所述限位板的外侧面转动连接第十铰接杆,所述第十铰接杆的另一端转动连接第九铰接杆;
[0037]所述固定柱的两侧还设置有U型架,所述U型架的另一端本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动激光校准系统,其特征在于,包括:第一校准组件,所述第一校准组件用于活动安装在第一模架上,校准器,安装在第二模架上,所述校准器用于根据第二模架的移动进行位置移动,并用于在位置移动的时候对第一模架上的第一校准组件相互配合。2.如权利要求1所述的一种全自动激光校准系统,其特征在于,所述第一模架为已安装模架,所述第二模架为待安装模架,所述已安装模架用于固定在施工段的标记位;所述待安装模架通过移动小车进行支撑并在施工段往复运动的进行调节并安装。3.如权利要求1所述的一种全自动激光校准系统,其特征在于,所述第一模架和第二模架之间包括第一校准间隙和第二校准间隙,所述第一校准间隙为第一模架和第二模架相邻两个侧端面之间的间隙;所述第二校准间隙为第一模架和第二模架的两个侧立面之间的间隙。4.如权利要求3所述的一种全自动激光校准系统,其特征在于,所述第一模架和所述第二模具均至少设置两组,并两两一组的相互形成模架组;两个所述第一模架或两个所述第二模架之间均间隔设置有多个连接架,所述连接架上设置有第二校准组件,所述第二校准组件用于和所述第二模具上的校准器相互配合。5.如权利要求1所述的一种全自动激光校准系统,其特征在于,所述第一校准组件包括:第二活动机构和第二校准板,所述第二活动机构滑动设置在第一模架上,所述第二活动机构的上顶面设置有第二校准板,所述第二校准板用于和第二模架上的校准器相互配合。6.如权利要求3所述的一种全自动激光校准系统,其特征在于,所述第二校准组件包括:第一活动机构和第一校准板,所述第一活动机构往复运动的设置在第一模架之间的连接架上,所述第一活动机构的往复活动轨迹和所述第二活动机构的往复活动轨迹相互垂直设置;所述第一活动机构的上方设置有第一校准板,所述第一校准板和所述连接架的中心线重合设置,且所述第一校准板用于和第二模架上的校准器相互配合。7.如权利要求3所述的一种全自动激光校准系统,其特征在于,所述第二活动机构包括:滑动板,所述滑动板为L结构,所述L结构的L开口处滑动设置在第一模架的顶部,所述滑动板的上顶面间隔设置有定位机构和校准座,所述校准座用于安装第二校准板,所述定位机构用于将所述滑动板固定在所述第一模架上;所述第一活动机构包括:升降板,所述升降板固定在连接架的上表面,且所述升降板的中心线和所述连接架的中心线重合设置,所述连接架的中心线和两个所述第一模架之间的中心线重合设置,所述升降板的上方用于安装第一校准板。8.如权利要求7所述的一种全自动激光校准系统,其特征在于,还包括:第一调...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐振家陆青戛
申请(专利权)人:海门市帕源路桥建设有限公司
类型:发明
国别省市:

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