一种全自动存储系统及其全自动存储方法技术方案

本发明专利技术涉及装置技术领域，具体涉及一种全自动存储系统及其全自动存储方法，输送机构与安装架连接，若干置物板与安装架连接，若干第一气缸与安装架连接，若干第一活塞杆与若干第一气缸连接，若干推送板与若干第一活塞杆连接，若干第一转轴与安装架连接，若干挡板与若干第一转轴连接，若干连接绳与若干推送板连接，若干连接绳与若干第一转轴连接，挡板将置物板的出口端封闭，在推送板推动置物板上的物品时，连接绳跟随推送板移动拉动第一转轴，使挡板与置物板呈同一水平位置，物品经挡板推送到输送机构进行输送，解决了全自动存储系统的置物板上存放的物品在搬运过程中，容易从置物板上掉落的问题。板上掉落的问题。板上掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动存储系统及其全自动存储方法


[0001]本专利技术涉及装置
，尤其涉及一种全自动存储系统及其全自动存储方法。

技术介绍

[0002]随着物品的多样化，需要对不同的物品进行分类储存，便于之后的提取；现有的全自动存储系统将物品分类放置在置物板上，提取物品时通过推送板将置物板上的物品推送到输送机构上，输送机构将物品输送至便于工作人员拿去的位置；但置物板上存放的物品在搬运过程中，容易从置物板上掉落，从而对存放的物品造成损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种全自动存储系统及其全自动存储方法，旨在解决全自动存储系统的置物板上存放的物品在搬运过程中，容易从置物板上掉落的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动存储系统，包括储存机构和输送机构；所述储存机构包括安装架和若干置物板、若干第一气缸、若干第一活塞杆、若干推送板、若干第一转轴、若干挡板、若干扭簧和若干连接绳，所述输送机构与所述安装架固定连接，若干所述置物板分别与所述安装架固定连接，均位于所述安装架内侧壁，若干所述第一气缸分别与所述安装架固定连接，均位于所述安装架内侧壁，若干所述第一活塞杆分别与若干所述第一气缸输出端固定连接，若干所述推送板分别与若干所述第一活塞杆固定连接，均位于远离所述第一气缸的一侧，若干所述第一转轴分别与所述安装架转动连接，均位于所述安装架内侧壁，若干所述挡板分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于远离所述安装架的一侧，若干所述扭簧的一侧分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于所述第一转轴外侧壁，若干所述扭簧的另一侧分别与若干所述置物板固定连接，若干所述连接绳的一侧分别与若干所述推送板固定连接，均位于靠近所述第一活塞杆的一侧，若干所述连接绳的另一侧分别与若干所述第一转轴固定连接，并缠绕于所述第一转轴四周。
[0005]所述挡板将所述置物板的出口端封闭，避免物品从所述置物板的出口端掉落，在所述推送板推动所述置物板上的物品时，所述连接绳跟随所述推送板移动拉动所述第一转轴，使所述挡板与所述置物板呈同一水平位置，物品经所述挡板推送到所述输送机构进行输送。
[0006]其中，所述储存机构还包括若干定滑轮，若干所述定滑轮分别与若干所述置物板固定连接，均位于所述置物板内部，若干所述连接绳分别与若干所述定滑轮滑动连接，均位于所述定滑轮外侧壁。
[0007]所述定滑轮使所述连接绳与所述置物板形成一定间距，避免所述连接绳与所述置物板接触摩擦造成损坏。
[0008]其中，所述储存机构还包括若干滑块，所述安装架具有若干滑槽，若干所述滑块分别与若干所述推送板固定连接，均位于所述推送板两侧，若干所述滑块的另一侧分别与所
述安装架滑动连接，均位于所述滑槽内。
[0009]在所述推送板移动过程中，所述滑块带动所述推送板在所述安装架的所述滑槽上滑动，增加了所述推送板移动时的稳定性。
[0010]其中，所述储存机构还包括若干限位板，若干所述限位板分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于所述第一转轴外侧壁。
[0011]所述限位板限制了所述连接绳在所述第一转轴上的活动位置，避免所述连接绳在所述第一转轴上活动时，脱离所述第一转轴。
[0012]其中，所述储存机构还包括若干缓冲垫，若干所述缓冲垫分别与若干所述推送板固定连接，均位于远离所述第一活塞杆的一侧。
[0013]所述缓冲垫可避免所述推送板与物品接触摩擦造成损坏。
[0014]其中，所述储存机构还包括四个支撑腿，四个所述支撑腿分别与所述安装架固定连接，均位于远离所述输送机构的一侧。
[0015]所述支撑腿为所述安装架提供稳定性。
[0016]第二方面，本专利技术提供了一种全自动存储系统全自动存储方法，包括：输送机构移动到取拿物品对应的置物板附近；第一气缸驱动第一活塞杆带动推送板推动置物板上的物品；连接绳跟随推送板移动拉动第一转轴，使第一转轴上的挡板以第一转轴为中心在安装架上转动，直至挡板与置物板呈同一水平位置；推送板将置物板上的物品经挡板推送到输送机构进行输送；第一气缸驱动第一活塞杆带动推送板复位，第一转轴在扭簧回弹力的作用下带动挡板复位，并将多余的连接绳重新缠绕回第一转轴上。
[0017]本专利技术的一种全自动存储系统，所述挡板将所述置物板的出口端封闭，避免物品从所述置物板的出口端掉落，在所述推送板推动所述置物板上的物品时，所述连接绳跟随所述推送板移动拉动所述第一转轴，使所述挡板与所述置物板呈同一水平位置，物品经所述挡板推送到所述输送机构进行输送，解决了全自动存储系统的置物板上存放的物品在搬运过程中，容易从置物板上掉落的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的一种全自动存储系统的结构示意图；图2是本专利技术提供的一种全自动存储系统沿限位板方向的剖视图；图3是图2细节A处的放大图；图4是本专利技术提供的一种全自动存储系统沿定滑轮方向的剖视图；图5是图4细节B处的放大图；图6是本专利技术提供的一种全自动存储系统全自动存储方法的流程图。
[0020]1‑
储存机构、2
‑
输送机构、3
‑
安装架、4
‑
置物板、5
‑
第一气缸、6
‑
第一活塞杆、7
‑
推
送板、8
‑
第一转轴、9
‑
挡板、10
‑
扭簧、11
‑
连接绳、12
‑
定滑轮、13
‑
滑块、14
‑
滑槽、15
‑
限位板、16
‑
缓冲垫、17
‑
支撑腿、18
‑
第二气缸、19
‑
第二活塞杆、20
‑
连接块、21
‑
万向轮、22
‑
外筒、23
‑
限位块、24
‑
内筒、25
‑
缓冲弹簧、26
‑
安装槽。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]请参阅图1至图5，第一方面，本专利技术提供一种全自动存储系统，包括储存机构1和储存机构2；所述储存机构1包括安装架3和若干置物板4、若干第一气缸5、若干第一活塞杆6、若干推送板7、若干第一转轴8、若干挡板9、若干扭簧10和若干连接绳11，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动存储系统，其特征在于，包括储存机构（1）和储存机构（2）；所述储存机构（1）包括安装架（3）和若干置物板（4）、若干第一气缸（5）、若干第一活塞杆（6）、若干推送板（7）、若干第一转轴（8）、若干挡板（9）、若干扭簧（10）和若干连接绳（11），所述储存机构（2）与所述安装架（3）固定连接，若干所述置物板（4）分别与所述安装架（3）固定连接，均位于所述安装架（3）内侧壁，若干所述第一气缸（5）分别与所述安装架（3）固定连接，均位于所述安装架（3）内侧壁，若干所述第一活塞杆（6）分别与若干所述第一气缸（5）输出端固定连接，若干所述推送板（7）分别与若干所述第一活塞杆（6）固定连接，均位于远离所述第一气缸（5）的一侧，若干所述第一转轴（8）分别与所述安装架（3）转动连接，均位于所述安装架（3）内侧壁，若干所述挡板（9）分别与若干所述第一转轴（8）固定连接，均位于远离所述安装架（3）的一侧，若干所述扭簧（10）的一侧分别与若干所述第一转轴（8）固定连接，均位于所述第一转轴（8）外侧壁，若干所述扭簧（10）的另一侧分别与若干所述置物板（4）固定连接，若干所述连接绳（11）的一侧分别与若干所述推送板（7）固定连接，均位于靠近所述第一活塞杆（6）的一侧，若干所述连接绳（11）的另一侧分别与若干所述第一转轴（8）固定连接，并缠绕于所述第一转轴（8）四周。2.如权利要求1所述的全自动存储系统，其特征在于，所述储存机构（1）还包括若干定滑轮（12），若干所述定滑轮（12）分别与若干所述置物板（4）固定连接，均位于所述置物板（4）内部，若干所述连接绳（11）分别与若干所述定滑轮（12）滑动连接，均位于所述定滑轮（12）外侧壁。3.如权利要求1所述的全自动存储系统，其特征在于，所述储存机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学涛，杨玲，
申请(专利权)人：重庆锐锦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：