一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备及定位方法技术

本发明专利技术涉及耳机技术领域，具体是一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备及定位方法，组装设备包括上料装置、顶料装置、吸料装置和定位安装装置；定位安装装置包括容纳件和定位件；上料装置包括定位板、第一驱动组件和至少一个用于放置易碎薄片的治具；治具放置在定位板上，且第一驱动组件驱动治具在定位板上移动；顶料装置包括顶料组件和第二驱动组件；吸料装置包括第三驱动组件和用于吸附易碎薄片的吸料组件，第三驱动组件用于驱动吸料组件靠近或远离治具；本发明专利技术将顶料装置和吸料装置配合使用，使得易碎薄片在顶料装置的顶升作用下，朝向吸料装置移动，吸料装置能够吸附被所述顶料装置顶升的易碎薄片，达成精确取易碎薄片的要求且工作效率高。片的要求且工作效率高。片的要求且工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备及定位方法


[0001]本专利技术涉及耳机
，特别涉及一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备及定位方法。

技术介绍

[0002]目前的耳机镜片在组装过程中，需要将带有背胶片状结构的耳机镜片粘结在耳机壳体的待安装位置上，在之前的生产过程中，目前也没有相关的机构能够比较快速高效的进行供料。
[0003]现有技术中小件组装，大多数来料方式为TRAY盘来料或者料卷来料，实现方式比较简单成熟，采用飞达进行剥离供料；但无法满足片状来料的供料要求，即采用TRAY盘来料或者料卷来料方式无法成功剥离供料，或容易造成耳机镜片受到损伤，生产效率低。
[0004]基于现有技术存在的缺点，急需研究一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备及定位方法，来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的提供了一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备及定位方法，本专利技术将顶料装置和吸料装置配合使用，使得易碎薄片在顶料装置的顶升作用下，朝向吸料装置移动，吸料装置能够吸附被所述顶料装置顶升的易碎薄片，达成精确取易碎薄片的要求，这解决了无法吸取带有背胶易碎薄片的问题，且工作效率高。
[0006]本专利技术公开了一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备，包括上料装置、顶料装置、吸料装置和定位安装装置；
[0007]所述定位安装装置包括用于容纳耳机壳体的容纳件和用于对耳机壳体定位的定位件；
[0008]所述上料装置包括定位板、第一驱动组件和至少一个用于放置易碎薄片的治具；所述治具放置在所述定位板上，且所述第一驱动组件驱动所述治具在所述定位板上移动，以使得所述治具靠近或远离所述顶料装置；
[0009]所述顶料装置包括顶料组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述顶料组件移动，以使得所述顶料组件能够顶升放置在治具上的易碎薄片；
[0010]所述吸料装置包括第三驱动组件和用于吸附易碎薄片的吸料组件，所述第三驱动组件用于驱动所述吸料组件靠近或远离所述治具，以使得所述吸料组件能够吸附顶料组件顶升的易碎薄片，并将吸附的易碎薄片粘结在所述耳机壳体的安装位置上。
[0011]进一步地，还包括控制器和定位装置，所述控制器分别与所述定位装置、所述上料装置、所述顶料装置、所述吸料装置和所述定位安装装置电连接；
[0012]所述定位装置包括第一图片采集件和第二图片采集件，所述第一图片采集件用于采集耳机壳体的安装位置，并将与其对应的位置信息发送给所述控制器，所述第二图片采集件用于采集吸附在所述吸料组件上的易碎薄片的位置，并将与其对应的位置信息发送给
所述控制器。
[0013]进一步地，所述上料装置还包括旋转组件和支撑组件；
[0014]所述旋转组件设置在所述支撑组件上，所述旋转组件包括旋转轴和转动件，所述旋转轴的轴线与所述定位板的中心重合；所述转动件与所述定位板固定连接，所述转动件用于带动所述定位板绕着所述旋转轴转动。
[0015]进一步地，所述上料装置还包括滑轨组件，所述治具上设置有与所述滑轨组件适配的滑动件。
[0016]进一步地，所述治具的数量为三个，三个所述治具间隔均匀设置在所述定位板上。
[0017]进一步地，所述第一驱动组件用于驱动所述治具在第一极限位置和第二极限位置间移动；其中，所述第一极限位置为所述治具的初始位置，所述第二极限位置为所述治具移动至所述顶料装置的正上方的位置。
[0018]进一步地，所述治具上间隔均匀放置有若干个易碎薄片，所述顶料组件在第二驱动组件的带动下能够顶升任意一个所述易碎薄片。
[0019]本专利技术另一方面还保护一种耳机易碎薄片的定位方法，所述方法应用如上所述的用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备，所述方法包括：
[0020]当耳机壳体与定位件抵接后，获取耳机壳体上安装位置对应的安装位置参数；
[0021]根据所述安装位置参数生成对应的模拟易碎薄片；
[0022]根据所述模拟易碎薄片生成所述模拟易碎薄片的第一位置信息参数；其中，所述第一位置信息参数至少包括所述模拟易碎薄片的位置信息和安装角度信息；
[0023]获取吸附在吸料组件上易碎薄片的第二位置信息参数；其中，所述第二位置信息参数至少包括所述易碎薄片的位置信息和角度信息；
[0024]根据所述第一位置信息参数和第二位置信息参数，控制所述吸料装置带动所述易碎薄片安装至安装位置。
[0025]进一步地，所述根据所述第一位置信息参数和第二位置信息参数，控制所述吸料装置带动所述易碎薄片安装至安装位置包括：
[0026]获取吸附在吸料组件上易碎薄片的预设的第三位置信息参数；
[0027]判断所述第三位置信息参数与所述第二位置信息参数是否一致；
[0028]当所述第三位置信息参数与所述第二位置信息参数一致时，根据所述第一位置信息参数和所述第三位置信息参数，确定所述易碎薄片的第一轨迹信息；控制所述吸料装置以所述第一轨迹信息带动所述易碎薄片安装至安装位置；
[0029]当所述第三位置信息参数与所述第二位置信息参数不一致时，根据所述第一位置信息参数和所述第二位置信息参数，确定所述易碎薄片的第二轨迹信息；控制所述吸料装置以所述第二轨迹信息带动所述易碎薄片安装至安装位置。
[0030]进一步地，所述控制所述吸料装置带动所述易碎薄片安装至安装位置之后还包括：
[0031]获取安装在所述安装位置的易碎薄片所对应的第四位置信息参数；
[0032]将所述第四位置信息参数与所述第三位置信息参数进行比较；
[0033]当所述第四位置信息参数和所述第三位置信息参数不一致时，根据所述第三位置信息参数和所述第四位置信息参数规划第三轨迹信息；控制所述吸料装置以所述第三轨迹
信息带动所述易碎薄片在安装位置内进行调整；
[0034]当所述第四位置信息参数和所述第三位置信息参数一致时，判定所述易碎薄片安装完成。
[0035]实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0036]1.本专利技术将顶料装置和吸料装置配合使用，使得易碎薄片在顶料装置的顶升作用下，朝向吸料装置移动，吸料装置能够吸附被所述顶料装置顶升的易碎薄片，达成精确取易碎薄片的要求，这解决了无法吸取带有背胶易碎薄片的问题，且工作效率高。
[0037]2.本专利技术根据安装位置的安装位置参数、模拟易碎薄片的第一位置信息参数和易碎薄片的第二位置信息参数，控制所述吸料装置带动所述易碎薄片安装至安装位置，使易碎薄片的安装位置更准确，进而提高易碎薄片的安装良率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
[0039]图1为本实施例所述用于在耳机上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备，其特征在于，包括上料装置(1)、顶料装置(2)、吸料装置(3)和定位安装装置(4)；所述定位安装装置(4)包括用于容纳耳机壳体的容纳件(41)和用于对耳机壳体定位的定位件(42)；所述上料装置(1)包括定位板(11)、第一驱动组件(12)和至少一个用于放置易碎薄片(5)的治具(13)；所述治具(13)放置在所述定位板(11)上，且所述第一驱动组件(12)驱动所述治具(13)在所述定位板(11)上移动，以使得所述治具(13)靠近或远离所述顶料装置(2)；所述顶料装置(2)包括顶料组件(21)和第二驱动组件(22)，所述第二驱动组件(22)用于驱动所述顶料组件(21)移动，以使得所述顶料组件(21)能够顶升放置在治具(13)上的易碎薄片(5)；所述吸料装置(3)包括第三驱动组件(31)和用于吸附易碎薄片(5)的吸料组件(32)，所述第三驱动组件(31)用于驱动所述吸料组件(32)靠近或远离所述治具(13)，以使得所述吸料组件(32)能够吸附顶料组件(21)顶升的易碎薄片(5)，并将吸附的易碎薄片(5)粘结在所述耳机壳体的安装位置上。2.根据权利要求1所述的一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备，其特征在于，还包括控制器和定位装置，所述控制器分别与所述定位装置、所述上料装置(1)、所述顶料装置(2)、所述吸料装置(3)和所述定位安装装置(4)电连接；所述定位装置包括第一图片采集件和第二图片采集件(6)，所述第一图片采集件用于采集耳机壳体的安装位置，并将与其对应的位置信息发送给所述控制器，所述第二图片采集件(6)用于采集吸附在所述吸料组件(32)上的易碎薄片(5)的位置，并将与其对应的位置信息发送给所述控制器。3.根据权利要求1所述的一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备，其特征在于，所述上料装置(1)还包括旋转组件(14)和支撑组件(15)；所述旋转组件(14)设置在所述支撑组件(15)上，所述旋转组件(14)包括旋转轴(141)和转动件，所述旋转轴(141)的轴线与所述定位板(11)的中心重合；所述转动件与所述定位板(11)固定连接，所述转动件用于带动所述定位板(11)绕着所述旋转轴(141)转动。4.根据权利要求1所述的一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备，其特征在于，所述上料装置(1)还包括滑轨组件，所述治具(13)上设置有与所述滑轨组件适配的滑动件。5.根据权利要求1所述的一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备，其特征在于，所述治具(13)的数量为三个，三个所述治具(13)间隔均匀设置在所述定位板(11)上。6.根据权利要求3所述的一种用于在耳机上安装易碎薄片的组装设备，其特征在于，所述第一驱动组件(12)用于驱动所述治具(13)在第一极限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：任晓星，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：