本实用新型专利技术公开了一种搬运机械手用固定装置，包括固定条、限位环、收纳槽、弹簧件、压力感应片、丝杆、螺纹卡槽、蜂鸣报警器、支撑台、限位槽、机械手底座、凸起块和电源仓。本实用新型专利技术通过设计限位环配合蜂鸣报警器，使得两个限位环卡合于机械手底座外壁，进而带动压力感应片紧密贴合于机械手底座外壁，当机械手底座被两个限位环紧密连接时，由于力的作用是相反的，大小是相同的，导致压力感应片数值相同，此时蜂鸣报警器静默无响应，当两个限位环连接出现松动不稳定导致机械手底座出现晃动时，两个压力感应片受力不均，导致两个压力感应片数值形成压力差，此时蜂鸣报警器发出示警，提醒车间设备维护人员及时对机械手设备进行紧固维护。设备维护人员及时对机械手设备进行紧固维护。设备维护人员及时对机械手设备进行紧固维护。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手用固定装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体是一种搬运机械手用固定装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是自动化生产常用的设备之一，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前市面上常见的机械手一般包括底座和设于底座顶面中心的手臂，机械手底座固定于地面上，底座的顶面设有用于放置机械手底座的安装槽，平放在安装槽中的机械手底座常通过紧固螺丝与定位座紧固连接，机械手底座设有用于安装紧固螺丝的竖置螺纹通孔，安装槽中设有与螺纹通孔相对应的螺纹盲孔，紧固螺丝锁入对应的螺纹通孔，且紧固螺丝贯穿该螺纹通孔并锁入对应的螺纹盲孔中，紧固螺丝的螺丝头与机械手底座的顶面锁紧，在维护拆卸时，需要把紧固螺丝拆下，将零部件一一拆除后才能进行更换，维护检修完成后，还需要再将零部件和紧固螺丝安装上，对于拥有大批量机械手需要定期维护的大型生产企业来说，企业方并不能及时获取设备的稳固情况，只能等出现问题再进行维护，如果在萌芽期就能杜绝隐患，就可以避免检修过程的麻烦，缩短耗时，且降低工人的劳动强度，进一步推动人力成本的降低，因此为机械手的固定装置提供有效地改进是有其市场空间的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于提供一种搬运机械手用固定装置，改进现有的机械手固定装置，不稳定时及时示警，避免检修过程的麻烦，缩短耗时，且降低工人的劳动强度，进一步推动人力成本的降低。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种搬运机械手用固定装置，包括两个固定条，其通过活动安装的卡紧结构连接为一整体，且两个所述固定条相对面均安装有限位环，两个所述限位环相对面均安装有弹簧件，所述弹簧件连接有压力感应片，所述压力感应片活动连接有机械手底座，且压力感应片电连接有蜂鸣报警器；
[0006]两个所述限位环卡合于机械手底座外壁，带动压力感应片紧密贴合于机械手底座外壁，所述蜂鸣报警器静默无响应，两个所述限位环连接松动，两个所述压力感应片对机械手底座外壁形成压力差，所述蜂鸣报警器发出示警。
[0007]优选的，所述卡紧结构包括两组活动套设的丝杆和螺纹卡槽，所述丝杆和螺纹卡槽分别连接于两个固定条，且丝杆活动穿设于固定条，螺纹卡槽固接于固定条偏向限位环的一面。
[0008]优选的，所述丝杆和螺纹卡槽均为中空管状结构，其空腔均穿设有电线，所述电线一端连接于蜂鸣报警器，另一端连接有电源仓，所述电源仓和蜂鸣报警器分别粘附于两个固定条上。
[0009]优选的，两个所述限位环的相对侧内壁均开设有收纳槽，所述弹簧件端部连接于收纳槽内壁，且所述弹簧件自然状态的长度不小于收纳槽的深度。
[0010]优选的，两个所述固定条嵌入安装于支撑台，所述支撑台为一面开口的中空结构，其空腔内壁开设有供凸起块活动放置的限位槽，凸起块固接于机械手底座外壁。
[0011]优选的，所述限位槽和凸起块之间均粘附有橡胶垫，所述橡胶垫上开设有防滑纹路。
[0012]优选的，所述机械手底座呈圆柱体结构，两个所述限位环均为半圆环结构，其内径尺寸与机械手底座口径相一致。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过设计限位环配合蜂鸣报警器，使得两个限位环卡合于机械手底座外壁，进而带动压力感应片紧密贴合于机械手底座外壁，当机械手底座被两个限位环紧密连接时，由于力的作用是相反的，大小是相同的，导致压力感应片数值相同，此时蜂鸣报警器静默无响应，当两个限位环连接出现松动不稳定导致机械手底座出现晃动时，两个压力感应片受力不均，导致两个压力感应片数值形成压力差，此时蜂鸣报警器发出示警，提醒车间设备维护人员及时对机械手设备进行紧固维护，避免检修过程的麻烦，缩短耗时，且降低工人的劳动强度，进一步推动人力成本的降低；
[0015]2、本技术含有防滑卡合设计，让车间设备安装人员将机械手底座平放于支撑台的空腔中，使得凸起块和限位槽紧密卡合，开设有防滑纹路的橡胶垫可以有效地辅助机械手底座保持稳定，避免金属件之间的长期磨损导致使用寿命缩短，同时通过将电线收纳于丝杆和螺纹卡槽的中空部，可以在保护电线免受油污等外部环境影响的基础上，隐藏线束提升美观度，电源仓和蜂鸣报警器的分开安装可以有效地提升设备维护检修效率，不需要进行整体装卸作业。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本技术的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的剖视结构示意图。
[0019]图中：1、固定条，2、限位环，3、收纳槽，4、弹簧件，5、压力感应片，6、丝杆，7、螺纹卡槽，8、蜂鸣报警器，9、支撑台，10、限位槽，11、机械手底座，12、凸起块，13、电源仓。
具体实施方式
[0020]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]请参阅图1
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2所示，一种搬运机械手用固定装置，包括两个固定条1，其通过活动安装的卡紧结构连接为一整体，且两个所述固定条1相对面均安装有限位环2，两个所述限位环2相对面均安装有弹簧件4，所述弹簧件4连接有压力感应片5，所述压力感应片5活动连接有机械手底座11，且压力感应片5电连接有蜂鸣报警器8；
[0024]两个所述限位环2卡合于机械手底座11外壁，带动压力感应片5紧密贴合于机械手底座11外壁，所述蜂鸣报警器8静默无响应，两个所述限位环2连接松动，两个所述压力感应片5对机械手底座11外壁形成压力差，所述蜂鸣报警器8发出示警。
[0025]所述卡紧结构包括两组活动套设的丝杆6和螺纹卡槽7，所述丝杆6和螺纹卡槽7分别连接于两个固定条1，且丝杆6活动穿设于固定条1，螺纹卡槽7固接于固定条1偏向限位环2的一面；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手用固定装置，其特征在于：包括两个固定条（1），其通过活动安装的卡紧结构连接为一整体，且两个所述固定条（1）相对面均安装有限位环（2），两个所述限位环（2）相对面均安装有弹簧件（4），所述弹簧件（4）连接有压力感应片（5），所述压力感应片（5）活动连接有机械手底座（11），且压力感应片（5）电连接有蜂鸣报警器（8）；两个所述限位环（2）卡合于机械手底座（11）外壁，带动压力感应片（5）紧密贴合于机械手底座（11）外壁，所述蜂鸣报警器（8）静默无响应，两个所述限位环（2）连接松动，两个所述压力感应片（5）对机械手底座（11）外壁形成压力差，所述蜂鸣报警器（8）发出示警。2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手用固定装置，其特征在于：所述卡紧结构包括两组活动套设的丝杆（6）和螺纹卡槽（7），所述丝杆（6）和螺纹卡槽（7）分别连接于两个固定条（1），且丝杆（6）活动穿设于固定条（1），螺纹卡槽（7）固接于固定条（1）偏向限位环（2）的一面。3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手用固定装置，其特征在于：所述丝杆（6）和螺纹卡槽（7）均为中...
【专利技术属性】
技术研发人员：林砺宗，
申请(专利权)人：上海帅创机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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