一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，包括马达盘、深沟球轴承和扣环，所述马达盘内通过深沟球轴承插接有马达齿轴，所述马达盘顶端通过深沟球轴承和扣环固定连接有行星臂架，所述行星臂架内部安装有平垫、第一圆柱销和行星齿轮，所述第一圆柱销和行星齿轮之间安装有第二圆柱销。该一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，通过马达齿轴、行星齿轮、小伞齿、大伞齿、栓槽转轴、出力转盘A、出力转盘B和出力轴的配合使用下，会使马达通电时，即可使出力轴旋转，实现了整体的大数比转角，减少外部连接机构、提升传动效率、节约成本，增加该装置的实用效果。增加该装置的实用效果。增加该装置的实用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构


[0001]本技术属于减速机
，具体涉及一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构。

技术介绍

[0002]随着社会的飞速发展，人们对于机械运动的研究也越来越深，传动运动便是较为常见的一种，在传动运动时经常会遇到对于在较小的空间实现转角传动的情况，以往通常都是使用一台直线型减速机加一台转向器组合使用，由于需要将两台减速机一起装配使用，所以会导致成本较高、装配难度大、操作人员技术要求高的情况，实用性不够强，所以需要针对性的改进设计。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构投入使用，以解决上述
技术介绍
中提出通过两台减速机实现转角传动，会导致成本高、使用难度大的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，包括马达盘、深沟球轴承和扣环，所述马达盘内通过深沟球轴承插接有马达齿轴，所述马达盘顶端通过深沟球轴承和扣环固定连接有行星臂架，所述行星臂架内部安装有平垫、第一圆柱销和行星齿轮，所述第一圆柱销和行星齿轮之间安装有第二圆柱销，所述马达盘通过螺纹连接有内齿箱，所述内齿箱内部安装有小伞齿、深沟球轴承以及扣环，所述小伞齿上连接有单相轴承，且单相轴承安装于行星臂架内，所述内齿箱通过螺纹连接有外壳，且外壳内通过螺纹固定连接有端盖，所述外壳通过深沟球轴承连接有与小伞齿相啮合的大伞齿，且大伞齿啮合连接有栓槽转轴，所述栓槽转轴内安装有通过扣环固定的出力轴、针装轴承、平垫、出力转盘A、出力转盘B以及飞轮，所述飞轮通过螺纹与出力转盘A相连接，所述出力转盘A通过螺丝与出力转盘B固定相连。
[0005]优选的，所述平垫、第一圆柱销和行星齿轮均设置有三组，三组所述行星齿轮均与马达齿轴相啮合。
[0006]优选的，所述出力轴上设置有外齿轮，所述出力转盘A内设置有内齿轮，所述出力轴与出力转盘A相啮合。
[0007]优选的，所述马达盘与内齿箱以及外壳与端盖均直接设置有密封圈和油封块，所述内齿箱与外壳之间铺设有密封圈。
[0008]优选的，所述内齿箱内的深沟球轴承设置有两组，两组所述深沟球轴承之间设置有油封块。
[0009]本技术的技术效果和优点：该一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，通过马达齿轴、行星齿轮、小伞齿、大伞齿、栓槽转轴、出力转盘A、出力转盘B和出力轴的配合使用下，会使马达通电时，即可使出力轴旋转，实现了整体的大数比转角，减少外部连
接机构、提升传动效率、节约成本、降低使用者的操作难度和技术要求，增加该装置的实用效果。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构立体示意图；
[0011]图2为本技术的结构正视剖面示意图；
[0012]图3为本技术的结构正视示意图。
[0013]图中：1、马达盘；2、深沟球轴承；3、扣环；4、马达齿轴；5、行星臂架；6、平垫；7、第一圆柱销；8、行星齿轮；9、第二圆柱销；10、内齿箱；11、小伞齿；12、单相轴承；13、外壳；14、端盖；15、大伞齿；16、栓槽转轴；17、出力轴；18、针装轴承；19、出力转盘A；20、出力转盘B；21、飞轮；22、螺丝。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，包括马达盘1、深沟球轴承2和扣环3，马达盘1内通过深沟球轴承2插接有马达齿轴4，马达盘1顶端通过深沟球轴承2和扣环3固定连接有行星臂架5，行星臂架5内部安装有平垫6、第一圆柱销7和行星齿轮8，第一圆柱销7和行星齿轮8之间安装有第二圆柱销9，马达盘1通过螺纹连接有内齿箱10，内齿箱10内部安装有小伞齿11、深沟球轴承2以及扣环3，小伞齿11上连接有单相轴承12，且单相轴承12安装于行星臂架5内，内齿箱10通过螺纹连接有外壳13，且外壳13内通过螺纹固定连接有端盖14，外壳13通过深沟球轴承2连接有与小伞齿11相啮合的大伞齿15，且大伞齿15啮合连接有栓槽转轴16，栓槽转轴16内安装有通过扣环3固定的出力轴17、针装轴承18、平垫6、出力转盘A19、出力转盘B20以及飞轮21，飞轮21通过螺纹与出力转盘A19相连接，出力转盘A19通过螺丝22与出力转盘B20固定相连。
[0016]当马达为该装置进行供电时，通过马达通电使马达齿轴4进行旋转，此时经过齿轮啮合，会使行星齿轮8进行啮合，由于内齿箱10内部设置有内齿轮，且内齿轮被固定，从而会使行星齿轮8绕马达齿轴4进行旋转，同时会使其带动行星臂架5进行旋转，随后通过单相轴承12带动小伞齿11进行旋转，由于小伞齿11与大伞齿15啮合相连，且大伞齿15与栓槽转轴16啮合相连，出力转盘B20与栓槽转轴16相啮合，出力转盘A19与出力转盘B20相连接，出力轴17与出力转盘A19相啮合，最终会带动出力轴17进行旋转，此时实现了将行星轮系与伞齿轮相结合，将其集中收纳到一个壳体内，形成一个整体的大数比转角型减速机，减少外部连接机构的堆积，提升传动效率、节约了成本、降低使用者的操作难度和技术要求，增加该装置的使用效果，实现了在较小空间内，进行大数比的转角传动。
[0017]平垫6、第一圆柱销7和行星齿轮8均设置有三组，三组行星齿轮8均与马达齿轴4相啮合，当马达齿轴4旋转时，经齿轮啮合，会使行星齿轮8啮合，此时由于内齿箱10内部设有内齿轮且被固定住，从而会促使行星齿轮8绕马达齿轴4旋转，并带动行星臂架5旋转，使其
带动后续旋转运转更加稳定。
[0018]出力轴17上设置有外齿轮，出力转盘A19内设置有内齿轮，出力轴17与出力转盘A19相啮合，当栓槽转轴16旋转时，由于出力转盘A19与出力转盘B20固定连接，此时通过出力轴17与出力转盘A19的啮合，最终带动出力轴17进行旋转。
[0019]马达盘1与内齿箱10以及外壳13与端盖14均直接设置有密封圈和油封块，由于马达盘1与内齿箱10以及外壳13与端盖14之间通过螺纹固定后，使其得到简单密封，随后通过铺设密封圈以及进行油封处理，从而可以使马达盘1与内齿箱10稳定密封，便于后续其内部元件进行传动处理。
[0020]内齿箱10内的深沟球轴承2设置有两组，两组深沟球轴承2之间设置有油封块，通过油封处理，从而可以使其得到稳定密封，便于其后续进行稳定的正常工作处理。
[0021]最后应说明的是：该装置进行安装时，首先将马达齿轴4与深沟球轴承2组装在一起，形成齿轮组A，随后将扣环3、深沟球轴承2、扣环3与行星臂架5组装在一起，并在行星臂架5内部均布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，包括马达盘(1)、深沟球轴承(2)和扣环(3)，其特征在于：所述马达盘(1)内通过深沟球轴承(2)插接有马达齿轴(4)，所述马达盘(1)顶端通过深沟球轴承(2)和扣环(3)固定连接有行星臂架(5)，所述行星臂架(5)内部安装有平垫(6)、第一圆柱销(7)和行星齿轮(8)，所述第一圆柱销(7)和行星齿轮(8)之间安装有第二圆柱销(9)，所述马达盘(1)通过螺纹连接有内齿箱(10)，所述内齿箱(10)内部安装有小伞齿(11)、深沟球轴承(2)以及扣环(3)，所述小伞齿(11)上连接有单相轴承(12)，且单相轴承(12)安装于行星臂架(5)内，所述内齿箱(10)通过螺纹连接有外壳(13)，且外壳(13)内通过螺纹固定连接有端盖(14)，所述外壳(13)通过深沟球轴承(2)连接有与小伞齿(11)相啮合的大伞齿(15)，且大伞齿(15)啮合连接有栓槽转轴(16)，所述栓槽转轴(16)内安装有通过扣环(3)固定的出力轴(17)、针装轴承(18)、平垫(6)、出力转盘A(19)、出力转盘B(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈益宽，陈和平，杨会，魏练荣，晏小雷，刘荣军，高坤，刘祥，晏超，
申请(专利权)人：常熟鑫利茗动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：