一种自动上下料机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上下料机，其机架装设自动跟随组件、上料承接组件、抓取移送组件；自动跟随组件包括有由跟随水平驱动机构驱动的跟随水平活动架，跟随水平活动架装设有由跟随竖向驱动机构驱动的跟随竖向活动架，跟随竖向活动架装设跟随承接台、推拉驱动线性模组，推拉驱动线性模组的驱动端的推拉活动架装设有推拉夹持气爪；抓取移送组件包括依次驱动连接的X、Y、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端装设有由水平旋转驱动机构驱动的水平旋转活动板，水平旋转活动板装设有由竖向旋转驱动机构驱动的竖向旋转活动板，竖向旋转活动板装设抓取气爪。通过上述结构设计，本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动上下料机。

技术介绍

[0002]机械加工市场“样多量少”且“变化快”，中小机加工企业通过人工上下料及检测实现数控加工，生产线需要大量人工进行上下料和产品检测，产品质量易受人为因素影响。
[0003]故而，急需实现跟随装置的自动上下料和检测实现无人自动化生产，以提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动上下料机，该自动上下料机结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本并降低人为因素对产品质量的影响。
[0005]为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。
[0006]一种自动上下料机，包括机架、设置在机架的左侧的自动跟随组件、位于自动跟随组件后端侧的上料承接组件和位于所述自动跟随组件与所述上料承接组件之间的抓取移送组件，所述自动跟随组件包括跟随水平活动架，所述跟随水平活动架的下端部与机架之间安装有跟随水平驱动机构，所述跟随水平驱动机构与所述跟随水平活动架驱动连接；所述跟随水平活动架上滑动安装有跟随竖向活动架，所述跟随水平活动架与所述跟随竖向活动架之间安装有跟随竖向驱动机构，所述跟随竖向驱动机构用于驱动所述跟随竖向活动架相对于跟随水平活动架上下移动；所述跟随竖向活动架上安装有跟随承接台，所述跟随竖向活动架靠近所述跟随承接台的一侧安装有沿前后方向水平往复移动的推拉驱动线性模组，所述推拉驱动线性模组的驱动端安装有位于跟随承接台的上端侧的推拉活动架，所述推拉活动架上安装有推拉夹持气爪；所述抓取移送组件包括安装在机架的上端部且左右水平往复移动的X轴驱动线性模组，所述X轴驱动线性模组的驱动端安装有前后水平往复移动的Y轴驱动线性模组，所述Y轴驱动线性模组的驱动端安装有上下往复竖直移动的Z轴驱动线性模组，所述Z轴驱动线性模组的驱动端安装有水平旋转活动板，所述水平旋转活动板与所述Z轴驱动线性模组的驱动端之间设置有水平旋转驱动机构，所述水平旋转驱动机构用于使所述水平旋转活动板相对于所述Z轴驱动线性模组旋转；所述水平旋转活动板安装有竖向旋转活动板，所述竖向旋转活动板安装有抓取气爪，所述竖向旋转活动板与水平旋转活动板之间安装有竖向旋转驱动机构，所述竖向旋转驱动机构用于使所述竖向旋转活动板相对于所述竖向旋转活动板转动。
[0007]在进一步的实施例中，所述跟随水平驱动机构包括螺接在所述跟随水平活动架的下端部的跟随水平驱动电机、螺接在所述机架上并且沿机架的左右方向水平延伸的跟随水
平驱动齿条，所述跟随水平驱动电机的动力输出轴上安装有跟随水平驱动齿轮，所述跟随水平驱动齿轮与跟随水平驱动齿条啮合。
[0008]在进一步的实施例中，所述跟随水平活动架的下端部螺接有跟随水平滑块，所述机架上设置有长度方向为左右方向的跟随水平导轨，所述跟随水平滑块与跟随水平导轨相配合。
[0009]在进一步的实施例中，所述跟随竖向驱动机构包括螺接在所述跟随竖向活动架的跟随竖向驱动电机和螺接在所述跟随水平活动架且竖直设置的跟随竖向驱动齿条，所述跟随竖向驱动电机的动力输出轴上安装有跟随竖向驱动齿轮，所述跟随竖向驱动齿条与跟随竖向驱动齿轮相啮合。
[0010]在进一步的实施例中，所述跟随竖向活动架上螺接有跟随竖向滑块，所述跟随水平活动架对应所述跟随竖向滑块螺接有呈竖向布置的跟随竖向导轨，跟随竖向导轨与所述跟随竖向滑块相配合。
[0011]在进一步的实施例中，所述水平旋转驱动机构包括螺接在所述Z轴驱动线性模组的驱动端的水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机的动力输出轴上设置有轴线竖直的水平旋转驱动转轴，所述水平旋转活动板的固定端部套装于水平旋转驱动转轴的挖侧，且水平旋转活动板的固定端部与水平旋转驱动转轴之间插设有止转销。
[0012]在进一步的实施例中，所述竖向旋转驱动机构包括安装在所述水平旋转活动板的自由端部的竖向旋转驱动转轴，且竖向旋转驱动转轴水平设置，所述水平旋转活动板靠近竖向旋转驱动转轴的一端螺接有竖向旋转驱动电机，所述竖向旋转驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述竖向旋转驱动转轴固定连接；所述竖向旋转活动板通过锁紧螺丝螺接在竖向旋转驱动转轴上。
[0013]在进一步的实施例中，所述上料承接组件包括螺接在所述机架上的上料承接固定板，且所述上料承接固定板竖直设置，所述上料承接固定板的右侧安装有由左至右依次间隔设置有承接升降板和上料承接平移板，所述上料承接固定板对应上料承接升降板的一端固定安装有上下动作的升降驱动线性模组，所述升降驱动线性模组的驱动端与上料承接升降板固定连接；所述上料承接升降板靠近所述上料承接平移板的一侧设置有水平动作的平移驱动气缸，所述平移驱动气缸的活塞杆外延端部与上料承接平移板固定连接；所述上料承接平移板的上端部设置有上料承接活动转轴，所述上料承接平移板靠近所述上料承接活动转轴的一端安装有上料承接驱动电机，所述上料承接驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述上料承接活动转轴固定连接；所述上料承接活动转轴上安装有上料承托板。
[0014]在进一步的实施例中，所述机架上设置有位于所述自动跟随组件与所述上料承接组件之间的暂存台，所述暂存台位于所述抓取移送组件的下方。
[0015]本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种自动上下料机，其包括有机架，机架安装有自动跟随组件、位于自动跟随组件后端侧的上料承接组件、位于自动跟随组件与上料承接组件之间的抓取移送组件；自动跟随组件包括有跟随水平活动架，跟随水平活动架的下端部与机架之间安装有跟随水平驱动机构，跟随水平驱动机构与跟随水平活动架驱动连接；跟随水平活动架安装有跟随竖向活动架，跟随水平活动架与跟随竖向活动架之间安装
有跟随竖向驱动机构，跟随竖向驱动机构与跟随竖向活动架驱动连接；跟随竖向活动架安装有跟随承接台，跟随竖向活动架于跟随承接台的旁侧安装有前后水平动作的推拉驱动线性模组，推拉驱动线性模组的驱动端安装有位于跟随承接台上端侧的推拉活动架，推拉活动架安装有推拉夹持气爪；抓取移送组件包括有安装于机架上端部且左右水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端安装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端安装有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端安装有水平旋转活动板，水平旋转活动板与Z轴驱动线性模组的驱动端之间安装有水平旋转驱动机构，水平旋转驱动机构与水平旋转活动板驱动连接；水平旋转活动板安装有竖向旋转活动板，竖向旋转活动板安装有抓取气爪，竖向旋转活动板与水平旋转活动板之间安装有竖向旋转驱动机构，竖向旋转驱动机构与竖向旋转活动板驱动连接。通过上述结构设计，本专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本并降低人为因素对产品质量的影响。
附图说明
[0016]下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。
[0017]图1为本专利技术的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机，包括机架（1）、设置在机架（1）的左侧的自动跟随组件（2）、位于自动跟随组件（2）后端侧的上料承接组件（3）和位于所述自动跟随组件（2）与所述上料承接组件（3）之间的抓取移送组件（4），其特征在于：所述自动跟随组件（2）包括跟随水平活动架（21），所述跟随水平活动架（21）的下端部与机架（1）之间安装有跟随水平驱动机构（22），所述跟随水平驱动机构（22）与所述跟随水平活动架（21）驱动连接；所述跟随水平活动架（21）上滑动安装有跟随竖向活动架（23），所述跟随水平活动架（21）与所述跟随竖向活动架（23）之间安装有跟随竖向驱动机构（24），所述跟随竖向驱动机构（24）用于驱动所述跟随竖向活动架（23）相对于跟随水平活动架（21）上下移动；所述跟随竖向活动架（23）上安装有跟随承接台（25），所述跟随竖向活动架（23）靠近所述跟随承接台（25）的一侧安装有沿前后方向水平往复移动的推拉驱动线性模组（26），所述推拉驱动线性模组（26）的驱动端安装有位于跟随承接台（25）的上端侧的推拉活动架（27），所述推拉活动架（27）上安装有推拉夹持气爪（28）；所述抓取移送组件（4）包括安装在机架（1）的上端部且左右水平往复移动的X轴驱动线性模组（41），所述X轴驱动线性模组（41）的驱动端安装有前后水平往复移动的Y轴驱动线性模组（42），所述Y轴驱动线性模组（42）的驱动端安装有上下往复竖直移动的Z轴驱动线性模组（43），所述Z轴驱动线性模组（43）的驱动端安装有水平旋转活动板（44），所述水平旋转活动板（44）与所述Z轴驱动线性模组（43）的驱动端之间设置有水平旋转驱动机构（45），所述水平旋转驱动机构（45）用于使所述水平旋转活动板（44）相对于所述Z轴驱动线性模组（43）旋转；所述水平旋转活动板（44）安装有竖向旋转活动板（46），所述竖向旋转活动板（46）安装有抓取气爪（47），所述竖向旋转活动板（46）与水平旋转活动板（44）之间安装有竖向旋转驱动机构（48），所述竖向旋转驱动机构（48）用于使所述竖向旋转活动板（46）相对于所述竖向旋转活动板（46）转动。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随水平驱动机构（22）包括螺接在所述跟随水平活动架（21）的下端部的跟随水平驱动电机（221）、螺接在所述机架（1）上并且沿机架（1）的左右方向水平延伸的跟随水平驱动齿条（222），所述跟随水平驱动电机（221）的动力输出轴上安装有跟随水平驱动齿轮（223），所述跟随水平驱动齿轮（223）与跟随水平驱动齿条（222）啮合。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随水平活动架（21）的下端部螺接有跟随水平滑块（224），所述机架（1）上设置有长度方向为左右方向的跟随水平导轨（225），所述跟随水平滑块（224）与跟随水平导轨（225）相配合。4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机，其特征在于：所述跟随竖向驱动机构（24）包括螺接在所述跟随竖向活动架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：卡纳斯无锡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：