一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法技术

本发明专利技术公开了一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，方法包括获取目标电网设备的目标位置和移动端的当前位置；根据所述目标位置和所述当前位置，确定所述目标位置和所述当前位置在GIS地图上的目标坐标值和当前坐标值；根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径；根据所述环境图像和训练好的设备图像识别模型，对所述环境图像进行图像识别，进而在所述环境图像中显示设备识别结果。本发明专利技术通过GIS地图能快速定位到故障的目标电网设备并导航，并且到达现场后能根据环境图像快速识别出目标电网设备的位置，不仅能大大提高目标电网设备的查找效率，而且能有效提高了检修效率，使得电网设备能快速恢复正常工作。使得电网设备能快速恢复正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法


[0001]本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法。

技术介绍

[0002]随着我国市场经济的飞速发展，电力作为国民经济必须的能源近年已呈现出供不应求的局面。长期以来，配电网络一直是供电系统运行可靠性的薄弱环节之一，一些配电变压器和配电线路因过载发热、线损率高、电压质量合格率低等，既容易烧毁设备，也容易危及电网安全可靠运行。
[0003]配电网中配电线路及设备地理上分布的广泛性对设备的检修、管理带来了很多不便。对于配电网设备故障停电事故，传统的方法不能迅速赶到现场并找到故障设备，只能去到现场检测查找，但是有些配电线路或设备设置在山上或者树木丛草中，检修人员及时到达现场也不能快速找到需要检修的设备，这样使得检修效率较低，大大影响了电网的工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，旨在解决检修效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例第一方面提供了一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，所述基于GIS地图的电网设备定位导航方法包括以下步骤：
[0006]获取目标电网设备的目标位置和移动端的当前位置；
[0007]根据所述目标位置和所述当前位置，确定所述目标位置和所述当前位置在GIS地图上的目标坐标值和当前坐标值；
[0008]根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径；
[0009]实时获取所述目标位置的环境图像，并根据所述环境图像和训练好的设备图像识别模型，对所述环境图像进行图像识别，进而在所述环境图像中显示设备识别结果。
[0010]在第一方面的一种实施方式中，所述的根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径，具体包括：
[0011]根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，确定多个备选路径；
[0012]根据多个备选路径和预设的导航策略，得出所述导航路径。
[0013]在第一方面的一种实施方式中，所述的根据多个备选路径和预设的导航策略，得出所述导航路径，具体包括：
[0014]根据多个备选路径的路程，选出路程最短的备选路径，得出所述导航路径。
[0015]在第一方面的一种实施方式中，所述的实时获取所述目标位置的环境图像，并根据所述环境图像和训练好的设备图像识别模型，对所述环境图像进行图像识别，进而在所述环境图像中显示设备识别结果，具体包括：
[0016]通过图像装置获取所述目标位置的环境图像；
[0017]对所述环境图像进行图像块划分，得到环境图像块；
[0018]通过设备图像识别模型对所述环境图像块进行识别，确定设备识别结果，并对所述设备识别结果中的环境图像块进行高亮显示；其中，所述设备图像识别模型为设备图像样本集合训练得出，所述设备图像样本集合包括至少一个所述目标电网设备对应的设备图像样本。
[0019]在第一方面的一种实施方式中，还包括：
[0020]确定所述当前坐标值偏离所述导航路径，则重新计算新的导航路径。
[0021]在第一方面的一种实施方式中，所述当前位置根据预设的更新频率进行更新。
[0022]在第一方面的一种实施方式中，所述当前位置的获取方式具体包括：
[0023]获取所述导航路径上的节点环境图像；
[0024]获取当前的环境图像，得到巡检环境图像；
[0025]将所述巡检环境图像与所述节点环境图像进行相似度匹配，得出相似度最高的节点环境图像，并根据所述相似度最高的节点环境图像对应的地理位置，得出当前位置。
[0026]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果是：
[0027]本专利技术一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法通过GIS地图能快速定位到故障的目标电网设备并导航，并且到达现场后能根据环境图像快速识别出目标电网设备的位置，不仅能大大提高目标电网设备的查找效率，而且能有效提高了检修效率，使得电网设备能快速恢复正常工作。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本专利技术一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是
电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0035]本申请实施例提供的基于GIS地图的电网设备定位导航方法可以应用于GIS系统中。
[0036]参考图1，本申请实施例提供了一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，所述基于GIS地图的电网设备定位导航方法包括以下步骤：
[0037]S1、获取目标电网设备的目标位置和移动端的当前位置；
[0038]S2、根据所述目标位置和所述当前位置，确定所述目标位置和所述当前位置在GIS地图上的目标坐标值和当前坐标值；
[0039]S3、根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径。
[0040]S4、实时获取所述目标位置的环境图像，并根据所述环境图像和训练好的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，所述基于GIS地图的电网设备定位导航方法包括以下步骤：获取目标电网设备的目标位置和移动端的当前位置；根据所述目标位置和所述当前位置，确定所述目标位置和所述当前位置在GIS地图上的目标坐标值和当前坐标值；根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径；实时获取所述目标位置的环境图像，并根据所述环境图像和训练好的设备图像识别模型，对所述环境图像进行图像识别，进而在所述环境图像中显示设备识别结果。2.根据权利要求1所述的一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，所述的根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，计算出导航路径，具体包括：根据所述目标坐标值和所述当前坐标值，确定多个备选路径；根据多个备选路径和预设的导航策略，得出所述导航路径。3.根据权利要求2所述的一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，所述的根据多个备选路径和预设的导航策略，得出所述导航路径，具体包括：根据多个备选路径的路程，选出路程最短的备选路径，得出所述导航路径。4.根据权利要求1所述的一种基于GIS地图的电网设备定位导航方法，其特征在于，所述的实时获取所述目标位置的环境图像，并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王裴劼，黄尔谦，李苹苹，林楚江，
申请(专利权)人：广州致讯信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：