本实用新型专利技术公开了一种教学用实训工业机器人实验装置，包括收纳腔，所述收纳腔底部固定设置有正反转电机，所述正反转电机输出轴端部传动连接有第一传动轴，所述收纳腔内腔底部设置有第一齿圈，所述收纳腔底腔底部贯穿设置有多个转杆。本实用新型专利技术通过收纳腔实现对实验装置本体防护，避免实验装置本体在不使用时受碰撞损坏，同时收纳腔以及封盖实现对实验装置本体做防尘处理，避免实验装置本体表面以及内部附着大量的灰尘，正反转电机正转带动实验装置本体从收纳腔内移出，驱动电机带动圆盘以及实验装置本体转动，将实验装置本体设置为转动式，实现360度全方位展示，展示效果较好，从而便于更好地教学。便于更好地教学。便于更好地教学。
【技术实现步骤摘要】
一种教学用实训工业机器人实验装置
[0001]本技术涉及教学装置
，具体涉及一种教学用实训工业机器人实验装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前工业实训大多采用机器人实验，所以实训工业机器人实验教学必不可少。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的教学用实训工业机器人实验装置在不使用时大多暴露放置在外界，容易受碰撞损坏，同时长时间实验装置表面以及内部容易附着大量的灰尘，且现有的教学用工业机器人实训实验装置大多为固定式，展示效果较差，从而不便更好地教学。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种教学用实训工业机器人实验装置，通过收纳腔实现对实验装置本体防护，避免实验装置本体在不使用时受碰撞损坏，同时收纳腔以及封盖实现对实验装置本体做防尘处理，避免实验装置本体表面以及内部附着大量的灰尘，正反转电机正转带动实验装置本体从收纳腔内移出，驱动电机带动圆盘以及实验装置本体转动，将实验装置本体设置为转动式，实现360度全方位展示，展示效果较好，从而便于更好地教学，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教学用实训工业机器人实验装置，包括收纳腔，所述收纳腔底部固定设置有正反转电机，所述正反转电机输出轴端部传动连接有第一传动轴，所述收纳腔内腔底部设置有第一齿圈，所述收纳腔底腔底部贯穿设置有多个转杆，多个所述转杆底部均固定设置有第一齿轮，多个所述第一齿轮均与第一齿圈相啮合，所述收纳腔内腔顶部设置有环形腔，所述环形腔底部连接有多个套管，多个所述转杆分别安插在多个套管内，所述环形腔底部一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴端部传动连接有第二传动轴，所述第二传动轴顶部固定设置有第二齿轮，所述环形腔内腔设置有圆盘，所述圆盘外周面连接有第二齿圈，所述第二齿轮与第二齿圈相啮合，所述圆盘顶部固定设置有实验装置本体，所述圆盘底部中心位置连接有转轴，所述收纳腔顶部设置有封盖。
[0007]优选的，任意相邻的两个所述转杆之间的夹角以及任意相邻的两个所述套管之间的夹角均为60度。
[0008]优选的，多个所述转杆顶部均固定设置有外螺纹，多个所述套管内壁均固定设置有内螺纹，多个所述套管均螺纹连接在对应位置的转杆外部。
[0009]优选的，所述转轴通过轴承与环形腔转动连接，多个所述转杆均通过轴承与收纳腔转动连接。
[0010]优选的，所述环形腔内腔底部固定设置有多个弧形槽，多个所述弧形槽在圆盘顶部呈环形分布，且多个所述弧形槽内均滚动设置有滚珠，多个所述滚珠顶部均与圆盘相贴合。
[0011]优选的，所述第一传动轴外周面连接有固定圈，所述固定圈与第一齿圈之间连接有多个连接杆。
[0012]优选的，所述收纳腔一侧固定设置有控制器，所述控制器通过导线与正反转电机以及驱动电机均相连通。
[0013]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0014]通过收纳腔实现对实验装置本体防护，避免实验装置本体在不使用时受碰撞损坏，同时收纳腔以及封盖实现对实验装置本体做防尘处理，避免实验装置本体表面以及内部附着大量的灰尘，实际使用时，接通正反转电机正转带动第一传动轴、固定圈以及第一齿圈转动，进而带动多个第一齿轮以及对应位置的转杆转动，多个转杆转动时带动多个套管、环形腔以及实验装置本体同时向上移动，当实验装置本体从收纳腔内完全移出时，将正反转电机关闭，接通驱动电机带动第二传动轴以及第二齿轮转动，第二齿轮转动从而带动第二齿圈、圆盘以及实验装置本体转动，将实验装置本体设置为转动式，实现360度全方位展示，展示效果较好，从而便于更好地教学。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术图1的A部放大图。
[0018]图3为本技术第一齿圈与第一齿轮的局部结构俯视图。
[0019]图4为本技术第二齿圈、圆盘以及第二齿轮的局部结构俯视图。
[0020]图5为本技术图1的使用场景图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、收纳腔；2、正反转电机；3、第一传动轴；4、第一齿圈；5、转杆；6、第一齿轮；7、环形腔；8、套管；9、驱动电机；10、第二传动轴；11、第二齿轮；12、圆盘；13、第二齿圈；14、实验装置本体；15、转轴；16、封盖；17、弧形槽；18、滚珠；19、固定圈；20、连接杆。
具体实施方式
[0023]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图
仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0024]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0025]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种教学用实训工业机器人实验装置，包括收纳腔1，所述收纳腔1底部固定设置有正反转电机2，所述正反转电机2输出轴端部传动连接有第一传动轴3，所述收纳腔1内腔底部设置有第一齿圈4，所述收纳腔1底腔底部贯穿设置有多个转杆5，多个所述转杆5底部均固定设置有第一齿轮6，多个所述第一齿轮6均与第一齿圈4相啮合，所述收纳腔1内腔顶部设置有环形腔7，所述环形腔7底部连接有多个套管8，多个所述转杆5分别安插在多个套管8内，所述环形腔7底部一侧固定设置有驱动电机9，所述驱动电机9输出轴端部传动连接有第二传动轴10，所述第二传动轴10顶部固定设置有第二齿轮11，所述环形腔7内腔设置有圆盘12，所述圆盘12外周面连接有第二齿圈1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种教学用实训工业机器人实验装置，包括收纳腔(1)，其特征在于：所述收纳腔(1)底部固定设置有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)输出轴端部传动连接有第一传动轴(3)，所述收纳腔(1)内腔底部设置有第一齿圈(4)，所述收纳腔(1)底腔底部贯穿设置有多个转杆(5)，多个所述转杆(5)底部均固定设置有第一齿轮(6)，多个所述第一齿轮(6)均与第一齿圈(4)相啮合，所述收纳腔(1)内腔顶部设置有环形腔(7)，所述环形腔(7)底部连接有多个套管(8)，多个所述转杆(5)分别安插在多个套管(8)内，所述环形腔(7)底部一侧固定设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出轴端部传动连接有第二传动轴(10)，所述第二传动轴(10)顶部固定设置有第二齿轮(11)，所述环形腔(7)内腔设置有圆盘(12)，所述圆盘(12)外周面连接有第二齿圈(13)，所述第二齿轮(11)与第二齿圈(13)相啮合，所述圆盘(12)顶部固定设置有实验装置本体(14)，所述圆盘(12)底部中心位置连接有转轴(15)，所述收纳腔(1)顶部设置有封盖(16)。2.根据权利要求1所述的一种教学用实训工业机器人实验装置，其特征在于：任意相邻的两个所述转杆(5)之间的夹角以及任意相邻的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，
申请(专利权)人：上海同育教学仪器设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。