一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，包括扳机装置、辊子组件、中心螺丝、舵机，所述中心螺丝穿过辊子组件，将辊子组件固定在舵机的摇臂上，所述辊子组件包括端盖、辊子和轴承A和轴承B，轴承A和轴承B分别位于辊子两端，端盖固定在辊子的一端，扳机装置与辊子相接，本实用新型专利技术基于常用的舵机驱动摇臂转动的结构，在摇臂末端安装辊子组件，利用辊子组件在舵机摇臂带动下扣发扳机，同时当辊子组件和扳机发生相对位置变化时，辊子在轴承的支撑下绕着中心螺丝转动，避免了和扳机的相互摩擦，既实现了扣发扳机的功能，又解决了扣发零件和扳机相互摩擦的问题，具有零件数量少，占用空间小，成本低，故障率低，简单耐用的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构


[0001]本技术涉及航空无人机
，尤其是涉及一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构。

技术介绍

[0002]无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。
[0003]无人机作为空中执行任务的平台时，如应用在军事领域，通常会挂载各种枪械，执行空中打击任务，但无人机飞在空中时，操作人无法像往常那样用手扣发扳机，就需要有收到信号能自动扣发扳机的结构，目前结构主要有两种：一种结构是使用舵机带动一个摇柄扣发扳机，由于在扣发过程中摇柄和扳机接触面会发生摩擦，时间久了容易导致扳机磨损，导致扣发失效；另一种结构是采用水平方向扣发扳机，模拟人手扣发扳机的效果，虽然能明显减小扣发零件和扳机的相互摩擦，但是由于常见的驱动电机都是旋转运动，把旋转运动转化为水平运动，传动结构比较复杂，占用空间大，故障率高。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所阐述的问题，本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，解决了扳机磨损率高，容易损坏的技术问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，包括扳机装置、辊子组件、中心螺丝、舵机，所述中心螺丝穿过辊子组件，将辊子组件固定在舵机的摇臂上，所述辊子组件包括端盖、辊子和轴承A和轴承B，轴承A和轴承B分别位于辊子两端，端盖固定在辊子的一端，扳机装置与辊子相接。
[0007]上述技术方案中，所述辊子为空心圆柱体，在辊子两端分别设置轴承安装槽，在轴承安装槽底部设置中心孔，中心孔和轴承安装槽形成阶梯面。
[0008]上述技术方案中，所述端盖设置中心孔，端盖一侧的中心孔周围设置环形凸台。
[0009]上述技术方案中，所述摇臂设置连接孔和摇臂环形凸台。
[0010]本技术基于常用的舵机驱动摇臂转动的结构，在摇臂末端安装辊子组件，利用辊子组件在舵机摇臂带动下扣发扳机，同时当辊子组件和扳机发生相对位置变化时，辊子在轴承的支撑下绕着中心螺丝转动，避免了和扳机的相互摩擦，既实现了扣发扳机的功能，又解决了扣发零件和扳机相互摩擦的问题，具有零件数量少，占用空间小，成本低，故障率低，简单耐用的特点。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为技术实施例的待机状态示意图。
[0013]图2为技术实施例扣发状态示意图。
[0014]图3为技术实施例结构爆炸示意图。
[0015]图4为技术实施例辊子组件结构示意图。
[0016]图5为技术实施例摇臂连接辊子组件结构示意图。
[0017]其中：扳机装置1、中心螺丝2、舵机3、摇臂31、连接孔311、摇臂环形凸台312、端盖4、中心孔41、环形凸台41、辊子5、轴承安装槽51、阶梯面52、轴承A 61、轴承B 62。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]根据图3
‑
5所示，作为实施例：一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，包括扳机装置、辊子组件、中心螺丝、舵机。
[0020]舵机包括摇臂，摇臂设置带有内螺纹的连接孔和摇臂环形凸台，中心螺丝穿过辊子组件连接至连接孔中，将辊子组件固定在舵机的摇臂上。
[0021]辊子组件包括端盖、辊子和两个轴承，辊子为空心圆柱体，在辊子两端分别设置轴承安装槽，在轴承安装槽底部设置中心孔，中心孔和轴承安装槽形成阶梯面，两个轴承，即轴承A和轴承B分别位于辊子两端，端盖设置中心孔，端盖一侧的中心孔周围设置环形凸台，端盖固定在辊子的一端，扳机装置与辊子相接。
[0022]轴承包括内圈与外圈，端盖一侧的环形凸台固定轴承A的内圈，摇臂设置的摇臂环形凸台固定轴承B的内圈；辊子两端的阶梯面分别顶住轴承A的外圈和轴承B的外圈分别顶住轴承A的外圈和轴承B的外圈，同时不会和轴承的内圈摩擦。
[0023]根据图1和图2所示，本技术使用时，基于常用的舵机驱动摇臂转动的结构，在摇臂末端安装辊子组件，待机时，辊子组件扣住扣发扳机，扣发时，在舵机摇臂带动下扣发扳机，辊子组件和扳机发生相对位置变化时，辊子在轴承的支撑下绕着中心螺丝转动。
[0024]故，以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，其特征在于：包括扳机装置、辊子组件、中心螺丝、舵机，所述中心螺丝穿过辊子组件，将辊子组件固定在舵机的摇臂上，所述辊子组件包括端盖、辊子和轴承A和轴承B，轴承A和轴承B分别位于辊子两端，端盖固定在辊子的一端，扳机装置与辊子相接。2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，其特征在于：所述辊子为空心圆柱体，在辊子两端分别设置轴承安装槽，在轴承安装槽底部设置中心孔，中心孔和轴承安装槽形成阶梯面。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：白玲杰，李万根，孙晨晓，连涛，邓海冰，习敏，施广，
申请(专利权)人：河北翔拓航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：