摄影测量运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种摄影测量运动装置，包括运动单元及摄像单元，其中，所述运动单元具有至少能够进行XY方向移动的连接件；摄像单元包括固设于所述连接件上的第一安装部，及相对所述第一安装部枢转连接的第二安装部，所述第二安装部上枢转设有摄像件，且所述摄像件对应的枢转轴与所述第二安装部对应的枢转轴呈一定角度设置。本实用新型专利技术的摄影测量装置通过设置运动单元和摄像单元，而可便于摄像件的位置移动和角度变换，从而有利于减少人工干预，提升测量摄影效率。升测量摄影效率。升测量摄影效率。

【技术实现步骤摘要】
摄影测量运动装置


[0001]本技术涉及测量装置
，具体涉及一种摄影测量运动装置。

技术介绍

[0002]在摄影测量过程中，摄影机需要在不同的多个测量点位中移动，同时需要调节拍摄角度、俯仰角来完成测量。此外，移动过程中，为保护待测物体，需要尽量保持摄影机的角度以防止破坏待测物体的装配关系。
[0003]目前现有的调节方法一般通过摄影三脚架云台实现，该方式在拍摄测量过程中需要多次手动调整位置与角度，效率较低，工作强度大，不利于摄影测量工作的正常进行。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中需要人工手动调整位置角度而导致费时费力、效率低下等缺陷，从而提供一种摄影测量运动装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种摄影测量运动装置，包括：
[0006]运动单元，所述运动单元具有至少能够进行XY方向移动的连接件；
[0007]摄像单元，包括固设于所述连接件上的第一安装部，及相对所述第一安装部枢转连接的第二安装部，所述第二安装部上枢转设有摄像件，且所述摄像件对应的枢转轴与所述第二安装部对应的枢转轴呈一定角度设置。
[0008]可选地，所述运动单元包括两平行设置的X向滑台模组，及两端分设于两个所述X向滑台模组上的Y向滑台模组，所述连接件构造于所述Y向滑台模组上。
[0009]可选地，所述运动单元经固定件装设于机架上。
[0010]可选地，所述摄像件的对应的枢转轴相对所述第二安装部对应的枢转轴呈90
°
设置。
[0011]可选地，所述第一安装部包括安装主体，及装设于所述安装主体内的传动件，所述传动件具有伸出所述安装主体的输出端。
[0012]可选地，所述传动件包括与驱动件连接的主动轴，及与所述主动轴啮合传动并伸出所述安装主体的从动轴。
[0013]可选地，所述第二安装部包括与所述输出端固连以随所述输出端同步转动的安装支架，所述安装支架上装设有驱动件，所述摄像件固设于所述驱动件的枢转端。
[0014]可选地，所述驱动件为舵机。
[0015]可选的，所述安装主体内设有对应支撑所述主动轴和所述从动轴的轴承座。
[0016]可选地，所述摄像件包括与所述驱动件的输出轴固连的摄像固定架，及固设于所述摄像固定架上的摄像头。
[0017]本技术技术方案，具有如下优点：
[0018]1.本技术提供的摄影测量运动装置，设置运动单元和摄像单元，运动单元上具有至少能够进行XY方向移动的连接件，摄像单元包括固设于所述连接件上的第一安装
部，及相对所述第一安装部枢转连接的第二安装部，所述第二安装部上枢转设有摄像件，且所述摄像件对应的枢转轴与所述第二安装部对应的枢转轴呈一定角度设置。通过上述设置，而可便于摄像件在运动单元上的位置移动，及在摄像单元上的角度变换，从而有利于减少人工干预而导致的外界因素影响，并有利于提升测量摄影效率。
[0019]2.本技术提供的摄影测量运动装置，运动单元包括两平行设置的X向滑台模组，及两端分设于两个所述X向滑台模组上的Y向滑台模组，所述连接件构造于所述Y向滑台模组上。采用滑台模组运动精度较高，并可定向运动和停止，有利于摄像件在摄像单元上的测量和摄像操作，减少人工操作而导致的抖动，提升摄像质量。
[0020]3.本技术提供的摄影测量运动装置，通过将摄像件对应的枢转轴相对第二安装部对应的枢转轴呈90
°
设置，而可进一步提升摄像件在调节或枢转后的摄像范围，并有利于各部件在摄像单元上安装布置。
[0021]4.本技术提供的摄影测量运动装置，所述第一安装部包括安装主体，及装设于所述安装主体内的传动件，所述传动件具有伸出所述安装主体的输出端。其中，所述传动件包括与驱动件连接的主动轴，及与所述主动轴啮合传动并伸出所述安装主体的从动轴。
[0022]采用啮合传动的传动件，在外部驱动件的待机状态下，对于第二安装部的枢转可起到一定的限位约束作用，从而有利于保持摄像角度的锁定，以在一定程度上减轻外部驱动件的待机损耗。
[0023]5.本技术提供的摄影测量运动装置，所述第二安装部包括与所述输出端固连以随所述输出端同步转动的安装支架，所述安装支架上装设有驱动件，所述摄像件固设于所述驱动件的枢转端。经由此设置，安装支架和第一安装部上分设驱动件可使第二安装部的枢转及摄像件的枢转独立进行，互不干涉，从而有利于实现摄像件在多角度上的调节转换。
[0024]6.本技术提供的摄影测量运动装置，驱动件采用舵机，使角度可以保持在驱动当中时具有较好的稳定性，从而有利于提升拍摄质量。
[0025]7.本技术提供的摄影测量运动装置，安装主体内设有对应支撑所述主动轴和所述从动轴的轴承座。经由此设置而可进一步提升安装主体内各传动件的安装稳定性，从而有利于提升使用寿命。
[0026]8.本技术提供的摄影测量运动装置，所述摄像件包括与所述驱动件的输出轴固连的摄像固定架，及固设于所述摄像固定架上的摄像头。经由设置摄像固定架，可使摄像头的安装固定更稳定，减少因外界因素而导致的抖动晃动，从而有利于提升摄像头在拍摄过程中的稳定性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术所述的摄影测量运动装置的结构示意图；
[0029]图2为本技术所述的摄像单元的结构示意图；
[0030]图3为本技术所述的摄像单元的断面结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、机架；2、X向滑台模组；3、Y向滑台模组；4、滑块；5、固定板；6、立板；7、外罩；8、安装板；9、摄像头；10、摄像固定架；11、第一舵机；12、底板；13、主动轴；14、主动齿轮；15、主动轴轴承座；16、从动轴轴承座；17、从动齿轮；18、从动轴；19、安装支架；20、旋转轴轴承座；21、旋转轴；22、第二舵机。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄影测量运动装置，其特征在于，包括：运动单元，所述运动单元具有至少能够进行XY方向移动的连接件；摄像单元，包括固设于所述连接件上的第一安装部，及相对所述第一安装部枢转连接的第二安装部，所述第二安装部上枢转设有摄像件，且所述摄像件对应的枢转轴与所述第二安装部对应的枢转轴呈一定角度设置。2.根据权利要求1所述的摄影测量运动装置，其特征在于，所述运动单元包括两平行设置的X向滑台模组(2)，及两端分设于两个所述X向滑台模组(2)上的Y向滑台模组(3)，所述连接件构造于所述Y向滑台模组(3)上。3.根据权利要求1或2所述的摄影测量运动装置，其特征在于，所述运动单元经固定件装设于机架(1)上。4.根据权利要求1所述的摄影测量运动装置，其特征在于，所述摄像件的对应的枢转轴相对所述第二安装部对应的枢转轴呈90
°
设置。5.根据权利要求1所述的摄影测量运动装置，其特征在于，所述第一安装部包括安装主...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建新，井平安，杨忠昌，李睿，郭巍，张余益，陈远洋，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：