一种旋转臂架类设备的区域防碰撞系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种旋转臂架类设备的区域防碰撞系统，所述旋转臂架类设备的区域防碰撞系统包括臂架、支撑机构和回转机构，所述支撑机构的下端固定安装在地面上，上端通过所述回转机构与所述臂架转动连接，还包括回转编码器、角度编码器、声光报警器、PLC控制器和显示器，所述回转编码器安装在所述回转机构上，所述角度编码器固定安装在所述臂架上，所述回转编码器、所述角度编码器、所述声光报警器和所述显示器同时与所述PLC控制器电连接；具有界面简单，操作方便，实用性强等优点。实用性强等优点。实用性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转臂架类设备的区域防碰撞系统


[0001]本技术涉及臂架类设备防碰撞领域，尤其涉及一种旋转臂架类设备的区域防碰撞系统。

技术介绍

[0002]目前，臂架类旋转设备在国内有广泛应用，而且很多工作场地需要多台类似设备在不同的区域同时施工，由于臂架类旋转设备幅度可以变化，如果发生碰撞，就会损坏设备，甚至造成倾翻的危险。
[0003]为此，本技术提供一种旋转臂架类设备的区域防碰撞系统，通过对现场实际角度的标定以及内部逻辑处理，划定出设备作业的安全区和碰撞区，进而保证设备在安全的作业范围内施工。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于，施工现场多台臂架类旋转设备同时施工，容易发生碰撞造成设备损坏甚至倾翻，所以提供一种旋转臂架类设备的区域防碰撞系统，所述旋转臂架类设备的区域防碰撞系统包括：
[0005]臂架、支撑机构和回转机构，所述支撑机构的下端固定安装在地面上，上端通过所述回转机构与所述臂架转动连接，还包括回转编码器、角度编码器、声光报警器、PLC控制器和显示器，所述回转编码器安装在所述回转机构上，所述角度编码器固定安装在所述臂架上，所述回转编码器、所述角度编码器、所述声光报警器和所述显示器同时与所述PLC控制器电连接。
[0006]进一步地，所述回转编码器与所述回转机构同轴连接。
[0007]进一步地，还包括传动机构，所述传动机构用于连接所述回转机构和所述臂架，所述回转编码器安装在所述传动机构的回转齿轮圈上。
[0008]进一步地，所述显示器用于向所述PLC控制器发送命令信息。
[0009]进一步地，所述PLC控制器用于接收所述显示器发送的命令信息，将命令信息分别与所述回转编码器采集到的回转角信息和所述角度编码器采集到的臂架变幅角度信息进行比对，生成控制命令，所述PLC控制器还用于将控制命令发送至所述回转机构和所述臂架，对所述回转机构、所述声光报警器和所述臂架进行控制。
[0010]进一步地，所述臂架上还安装有泵压力传感器和变幅泵起/落电磁阀，所述回转机构上还安装有回转左/右电磁阀,所述变幅泵起/落电磁阀和所述回转左/右电磁阀同时与所述PLC控制器的PWM接口电连接，所述角度编码器、所述回转编码器和所述泵压力传感器同时与所述PLC控制器的AI接口电连接。
[0011]进一步地，所述声光报警器和所述PLC控制器的DO接口电连接，所述显示器与所述PLC控制器的DI接口电连接。
[0012]实施本技术，具有如下有益效果：
[0013]1.本技术提供了一种旋转臂架类设备的区域防碰撞系统，通过对现场实际角度的标定以及内部逻辑处理，划定出设备作业的安全区和碰撞区，进而保证设备在安全的作业范围内施工，显示界面简单，操作方便，实用性强。
附图说明
[0014]图1是本技术的系统逻辑I/O框图；
[0015]图2是本技术的逻辑控制拓扑图；
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0017]请参阅说明书附图1
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2，本实施例中所要解决的技术问题在于，施工现场多台臂架类旋转设备同时施工，容易发生碰撞造成设备损坏甚至倾翻，所以提供一种旋转臂架类设备的区域防碰撞系统，所述旋转臂架类设备的区域防碰撞系统包括：
[0018]臂架、支撑机构和回转机构，支撑机构的下端固定安装在地面上，上端通过回转机构与臂架转动连接，还包括回转编码器、角度编码器、声光报警器、PLC控制器和显示器，回转编码器安装在回转机构上，角度编码器固定安装在臂架上，回转编码器、角度编码器、声光报警器和显示器同时与PLC控制器电连接；回转编码器与回转机构同轴连接。
[0019]显示器用于向PLC控制器发送命令信息。
[0020]PLC控制器用于接收显示器发送的命令信息，将命令信息分别与回转编码器采集到的回转角信息和角度编码器采集到的臂架变幅角度信息进行比对，生成控制命令，PLC控制器还用于将控制命令发送至回转机构和臂架，对回转机构、声光报警器和臂架进行控制。
[0021]臂架上还安装有泵压力传感器和变幅泵起/落电磁阀，回转机构上还安装有回转左/右电磁阀,变幅泵起/落电磁阀和回转左/右电磁阀同时与PLC控制器的PWM接口电连接，角度编码器、回转编码器和泵压力传感器同时与PLC控制器的AI接口电连接。
[0022]声光报警器和PLC控制器的DO接口电连接，显示器与PLC控制器的DI接口电连接。
[0023]旋转臂架类设备的区域防碰撞系统的实施原理为：
[0024]通过显示器设置左回转最大角为预设值A，设置右回转最大角为预设值B，设置臂架变幅最大角为预设值C，设置臂架变幅最小角为预设值D，通过PLC控制器存储预设值A、预设值B、预设值C和预设值D；
[0025]通过回转编码器采集回转角度为回转角度E，将回转角度E发送至PLC控制器，通过角度编码器采集臂架角度为臂架角度F,将臂架角度F发送至PLC控制器；
[0026]通过PLC控制器接收回转角度E和臂架角度F；
[0027]通过PLC控制器判断回转角度E小于等于预设值A和回转角E大于等于预设值B是否满足任意一项，若是，则通过PLC控制器控制臂架停止回转动作同时控制声光报警器进行报
警动作，若否，则臂架正常进行回转动作；
[0028]通过PLC控制器判断臂架角度F小于等于预设值D和臂架角度F大于等于预设值C是否满足任意一项，若是，则通过PLC控制器控制臂架停止角度变化动作同时控制声光报警器进行报警动作，若否，则臂架正常进行角度变化动作。
实施例
[0029]请参阅说明书附图1
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2，本实施例中所要解决的技术问题在于，施工现场多台臂架类旋转设备同时施工，容易发生碰撞造成设备损坏甚至倾翻，所以提供一种旋转臂架类设备的区域防碰撞系统，所述旋转臂架类设备的区域防碰撞系统包括：
[0030]臂架、支撑机构和回转机构，支撑机构的下端固定安装在地面上，上端通过回转机构与臂架转动连接，还包括回转编码器、角度编码器、声光报警器、PLC控制器和显示器，回转编码器安装在回转机构上，角度编码器固定安装在臂架上，回转编码器、角度编码器、声光报警器和显示器同时与PLC控制器电连接。
[0031]还包括传动机构，传动机构用于连接回转机构和臂架，回转编码器安装在传动机构的回转齿轮圈上，通过速比换算实时采集回转角度。
[0032]显示器用于向PLC控制器发送命令信息。
[0033]PLC控制器用于接收显示器发送的命令信息，将命令信息分别与回转编码器采集到的回转角信息和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转臂架类设备的区域防碰撞系统，包括臂架、支撑机构和回转机构，所述支撑机构的下端固定安装在地面上，上端通过所述回转机构与所述臂架转动连接，其特征在于，还包括回转编码器、角度编码器、声光报警器、PLC控制器和显示器，所述回转编码器安装在所述回转机构上，所述角度编码器固定安装在所述臂架上，所述回转编码器、所述角度编码器、所述声光报警器和所述显示器同时与所述PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的旋转臂架类设备的区域防碰撞系统，其特征在于，所述回转编码器与所述回转机构同轴连接。3.根据权利要求1所述的旋转臂架类设备的区域防碰撞系统，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构用于连接所述回转机构和所述臂架，所述回转编码器安装在所述传动机构的回转齿轮圈上。4.根据权利要求2或3任意一项所述的旋转臂架类设备的区域防碰撞系统，其特征在于，所述显示器用于向所述PLC控制器发送命令信息。5.根据权利要求4所述的旋转臂架...

【专利技术属性】
技术研发人员：高剑钊，张瑞峰，马天驰，李文锋，
申请(专利权)人：南通润邦重机有限公司，
类型：新型
国别省市：