一种码垛提取设备制造技术

一种码垛提取设备，包括设置在机架上的往复滑动机构、升降机构，往复滑动机构与升降机构配合连接，升降机构上装配有用于抓取物体的抓取机构，升降机构上设有行程感应开关组件，以控制升降机构的下压行程。本实用新型专利技术通过在升降机构上设有行程感应开关组件，以控制升降机构的下压行程，通过有效控制升降机构下压行程，防止升降机构在下降行程中带动抓取机构压坏物体。码垛提取设备配合配合管材盘卷机使用，有效对管材盘卷机的盘卷进行提取后，然后依次堆叠放置在卸料板上，卡车直接搬运卸料板，减少人工搬运，减轻人体劳动强度，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛提取设备


[0001]本技术涉及一种码垛提取设备，具体是一种配合管材盘卷机使用的码垛提取设备。

技术介绍

[0002]在管材盘卷机将管材卷成一个圆的物体后，需要将该物体从管材盘卷机上卸下后，将该物体进行有序的堆叠在一起，而抓取物体的机构一般具有升降结构，抓取物体的机构降下后将物体抓取，然后上升并经过移动后，抓取物体的机构降下并松开物体，物体移动到另一放置位，以此进行将管材盘卷机的物体进行堆叠放置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种配合管材盘卷机用的码垛提取设备，且有效控制升降机构的下压行程，防止压坏物体，以克服现有技术中的不足之处。
[0004]按此目的设计的一种码垛提取设备，包括设置在机架上的往复滑动机构、升降机构，往复滑动机构与升降机构配合连接，升降机构上装配有用于抓取物体的抓取机构，升降机构上设有行程感应开关组件，以控制升降机构的下压行程。
[0005]升降机构和抓取机构之间设有连接板组件，抓取机构通过连接板组件与升降机构相装配，连接板组件上设有固定座，升降机构包括插入固定座的升降杆，行程感应开关组件包括套设在升降杆上的固定感应触发件，以及设置在固定座上的感应开关。
[0006]固定座上设有用于固定感应开关的容置腔，固定感应触发件位于固定座的空腔内，固定座的空腔顶部设有穿孔，固定感应触发件外径＞穿孔内径。
[0007]升降机构为气动、或液压升降机构，升降杆为活塞杆，升降机构还包括和活塞杆相装配的第一缸体，在升降杆上下升降方向上，升降杆外侧设有升降导向结构。
[0008]物体上设有内孔，抓取机构上设有接触内孔内壁的伸缩活动抓取组件。
[0009]伸缩活动抓取组件包括伸缩杆，以及设置在伸缩杆上的接触部，伸缩杆带动接触部接触或脱离物体内孔的内壁，以松开或抓取物体。
[0010]伸缩杆为活塞杆，伸缩活动抓取组件还包括和伸缩杆相装配的第二缸体。
[0011]机架上设有横梁、第一活动板、与第一活动板相连的第二活动板，往复滑动机构包括呈上下间隔设置在横梁的第一滑轨和第二滑轨，升降机构包括第一缸体、设置在第一缸体内的升降杆，第一缸体固定在活动板上，升降杆贯穿活动板，第二活动板一侧设有电机、减速器，第二活动板另一侧上设有与减速器配合连接的齿轮，第一滑轨上设有与齿轮啮合的齿槽，第二活动板另一侧上还设有第一滑轮、第二滑轮，第一滑轮与第一滑轨滑动配合，第二滑轮与第二滑轨滑动配合，在齿轮与第一滑轨齿槽的啮合传动下，位于第一活动板、第二活动板上的机构通过滑轮沿滑轨往复运动。
[0012]在第二活动板往复运动的方向上，横梁设有第一行程感应开关、第二行程感应开关，第一行程感应开关、第二行程感应开关呈前后间隔设置，第二活动板上对应第一行程感
应开关设有第一行程感应部，第二活动板上对应第二行程感应开关设有第二行程感应部。
[0013]横梁底部设有支撑架。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]a、升降机构上设有行程感应开关组件，以控制升降机构的下压行程，通过有效控制升降机构下压行程，防止升降机构在下降行程中带动抓取机构压坏物体。
[0016]b、码垛提取设备配合配合管材盘卷机使用，有效对管材盘卷机的盘卷进行提取后，然后依次堆叠放置在卸料板上，卡车直接搬运卸料板，减少人工搬运，减轻人体劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例码垛提取设备的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术一实施例码垛提取设备的截面结构示意图。
[0019]图3为图2中A处放大图。
[0020]图4为本技术一实施例码垛提取设备的抓取机构示意图。
[0021]图中，1为机架，2为往复滑动机构，3为升降机构，4为物体，5为抓取机构，6为固定座，7为升降杆，8为固定感应触发件，9为感应开关，10为第一缸体，11为伸缩杆，12为接触部，13为横梁，14为第一滑轨，15为第二滑轨，16为第一活动板，17为第二活动板,18为电机，19为减速器，20为第一滑轮，21为第二滑轮，22为第一行程感应开关，23为第二行程感应开关，24为支撑架，25为导向杆，26为导向套，27为第二缸体。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0023]参见图1
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图4，一种码垛提取设备，包括设置在机架1上的往复滑动机构2、升降机构3，往复滑动机构2与升降机构3配合连接，升降机构3上装配有用于抓取物体4的抓取机构5，升降机构3上设有行程感应开关组件，以控制升降机构3的下压行程。
[0024]升降机构3和抓取机构5之间设有连接板组件，抓取机构5通过连接板组件与升降机构3相装配，连接板组件上设有固定座6，升降机构3包括插入固定座6的升降杆7，行程感应开关组件包括套设在升降杆7上的固定感应触发件8，以及设置在固定座6上的感应开关9。固定感应触发件8为螺母，当升降杆7带动固定感应触发件8触发感应开关9，感应开关9将信息反馈给控制器，控制器传递停止信号给升降机构3，升降机构3停止下降动作。
[0025]固定座6上设有用于固定感应开关9的容置腔。固定座6内设有空腔，安装时，升降杆7贯穿固定座6底部后，固定感应触发件8套设在升降杆7上，将升降杆7上提后，固定感应触发件8位于固定座6的空腔内，固定座6的空腔顶部设有穿孔，为防止固定感应触发件8在上升过程中脱离固定座6，故固定感应触发件8的外径＞穿孔的内径。
[0026]参见图2、图3，升降机构3为气动、或液压升降机构，升降杆7为活塞杆，升降机构3还包括和活塞杆相装配的第一缸体10，在升降杆7上下升降方向上，升降杆7外侧设有升降导向结构，升降导向结构包括导向杆25、导向套26，导向套26固定在第一活动板16上，导向杆25一端插入导向套26，连接板组件上设有轴承座，导向杆25另一端插入轴承座上。
[0027]在本实施例中，升降导向结构设有三个，呈三角形阵列设置，三个导向杆25插入导
向套26的一端均伸出导向套26外，且通过三角板进行相连。
[0028]参见图4，物体4上设有内孔，抓取机构5上设有接触内孔内壁的伸缩活动抓取组件。
[0029]参见图4，伸缩活动抓取组件包括伸缩杆11，以及设置在伸缩杆11上的接触部12，伸缩杆11带动接触部12接触或脱离物体4内孔的内壁，以松开或抓取物体4。
[0030]参见图4，伸缩杆11为活塞杆，伸缩活动抓取组件还包括和伸缩杆11相装配的第二缸体27。活塞杆通过气动进行伸长运动。
[0031]参见图1、图2，机架1上设有横梁13、第一活动板16、与第一活动板16相连的第二活动板17，往复滑动机构2包括呈上下间隔设置在横梁13的第一滑轨14和第二滑轨15，升降机构3包括第一缸体10、设置在第一缸体10内的升降杆7，第一缸体10固定在活动板16上，升降杆7贯穿活动板16，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛提取设备，包括设置在机架(1)上的往复滑动机构(2)、升降机构(3)，往复滑动机构(2)与升降机构(3)配合连接，升降机构(3)上装配有用于抓取物体(4)的抓取机构(5)，其特征在于：升降机构(3)上设有行程感应开关组件，以控制升降机构(3)的下压行程。2.根据权利要求1所述的码垛提取设备，其特征在于：升降机构(3)和抓取机构(5)之间设有连接板组件，抓取机构(5)通过连接板组件与升降机构(3)相装配，连接板组件上设有固定座(6)，升降机构(3)包括插入固定座(6)的升降杆(7)，行程感应开关组件包括套设在升降杆(7)上的固定感应触发件(8)，以及设置在固定座(6)上的感应开关(9)。3.根据权利要求2所述的码垛提取设备，其特征在于：固定座(6)上设有用于固定感应开关(9)的容置腔，固定感应触发件(8)位于固定座(6)的空腔内，固定座(6)的空腔顶部设有穿孔，固定感应触发件(8)外径＞穿孔内径。4.根据权利要求2所述的码垛提取设备，其特征在于：升降机构(3)为气动、或液压升降机构，升降杆(7)为活塞杆，升降机构(3)还包括和活塞杆相装配的第一缸体(10)，在升降杆(7)上下升降方向上，升降杆(7)外侧设有升降导向结构。5.根据权利要求1所述的码垛提取设备，其特征在于：物体(4)上设有内孔，抓取机构(5)上设有接触内孔内壁的伸缩活动抓取组件。6.根据权利要求5所述的码垛提取设备，其特征在于：伸缩活动抓取组件包括伸缩杆(11)，以及设置在伸缩杆(11)上的接触部(12)，伸缩杆(11)带动接触部(12)接触或脱离物体(4)内孔的内壁，以松开或抓取物体(4)。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：金禅，
申请(专利权)人：佛山巴斯特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：