一种悬挂输送系统的换线输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种悬挂输送系统的换线输送装置，包括横移框架、横移机构、升降机构，所述横移框架上方设有横移机构，所述横移机构包括横移驱动、驱动皮带，所述横移驱动的两端分别与一个驱动皮带连接，所述升降机构与驱动皮带连接，所述升降机构包括上框架、升降驱动、剪刀叉、下框架，所述上框架与下框架之间设有剪刀叉，所述上框架上设有升降驱动，所述下框架通过升降驱动与上框架活动连接，所述下框架上安装有输送轨道。本实用新型专利技术公开的悬挂输送系统的换线输送装置，通过横移机构、升降机构和输送轨道实现三维输送，并可自动对接多条输送线，适应复杂的生产工艺，提高空间利用效率，节省换线时间，提高工作效率，使生产更加有序化。有序化。有序化。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂输送系统的换线输送装置


[0001]本技术属于悬挂输送装置机械
，特别涉及一种悬挂输送系统的换线输送装置。

技术介绍

[0002]悬挂输送系统是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地输送挂具或者各种物品,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。悬挂输送设备可以充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。
[0003]通常，生产制造工厂内都需要对物料进行存储、运输和配置工作。然而现有技术中，采用单层物料存储结构时，物料运输方式单一，空间利用效率低；当因生产工艺需求采用多层物料存储结构时，换线输送是一个难点，采用道岔或固定轨道换线输送，输送路程长、耗时长，工作效率低，且容易产生堵塞等现象，影响输送系统的输送效率，不适合有较大分类变化方式的物料输送。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种悬挂输送系统的换线输送装置，其结构简单合理，通过横移机构、升降机构和输送轨道实现三维输送，并可自动对接多条输送线，适应复杂的生产工艺，提高空间利用效率，节省换线时间，提高了工作效率，使生产更加有序化。
[0005]技术方案：一种悬挂输送系统的换线输送装置，包括横移框架、横移机构、升降机构，所述横移框架上方设有横移机构，所述横移机构包括横移驱动、两个平行设置的驱动皮带，所述横移驱动的两端分别与一个驱动皮带连接，所述升降机构与驱动皮带连接，所述升降机构包括上框架、升降驱动、剪刀叉、下框架，所述上框架与下框架之间设有滑动连接的剪刀叉，所述上框架上设有升降驱动，所述下框架通过升降驱动与上框架活动连接，所述下框架上安装有输送轨道。输送轨道上设有沿输送轨道移动的载有物料的运输车；横移驱动带动驱动皮带转动，带动与驱动皮带连接的升降机构沿驱动皮带移动，前后横移；下框架通过升降驱动带动上下移动，同时上框架与下框架之间的剪刀叉滑动，收拢或者打开，降低驱动皮带的承重，加强上框架与下框架的连接强度，从而带动与下框架连的输送轨道升降，通过横移机构、升降机构和输送轨道完成对物料的三维输送，且能根据工艺对接不同的输送线，提高空间利用效率，提高工作效率，使生产更加有序化。
[0006]进一步的，上述的悬挂输送系统的换线输送装置，所述横移框架包括第一立柱、横梁和连接梁，所述第一立柱设于横移框架四角，所述第一立柱上方横向设有与之相连接的横梁，所述第一立柱纵向设有与之相连接的连接梁，所述横移驱动下方连接梁之间设有支撑横移驱动的第二立柱，所述第一立柱、第二立柱通过地脚螺钉固定在地面上。所述横移框
架安装方便，结构简单牢固，使得横移机构和升降机构的移动更加稳定。
[0007]进一步的，上述的悬挂输送系统的换线输送装置，所述横移驱动包括第一驱动、法兰套、万向轴，所述第一驱动固定在第二立柱上方，所述第一驱动两端对称设有万向轴，所述万向轴为可伸缩式万向轴，便于连接，提高安装精度，所述万向轴两端法兰板上连接有法兰套，靠近所述第一驱动端的法兰套通过平键与第一驱动输出轴连接，另一端法兰套与驱动皮带连接。所述万向轴能减少转动时产生的扭力，防止轴在转动过程中的横向震动导致变形，降低安装难度。
[0008]进一步的，上述的悬挂输送系统的换线输送装置，所述驱动皮带包括横移皮带、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、主动安装座、从动安装座，所述横移皮带套设在主动轮、从动轮上，所述主动轴与法兰套连接，所述主动轴上固定有主动轮，所述主动轴通过设于主动安装座上的轴承与主动安装座转动连接，所述从动轴上设有与之转动连接的从动轮，所述从动轴安装在从动安装座上，并通过轴端卡设的卡板与从动安装座固定连接，所述主动安装座、从动安装座固定在横梁上方。
[0009]进一步的，上述的悬挂输送系统的换线输送装置，所述驱动皮带还包括设于横移皮带下方的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有两个第一滑块，所述第一滑块上方设有连接板，所述横移皮带为开口环形带，所述横移皮带开口处设有压板，所述压板上设有与横移皮带相配合的齿槽，所述压板、连接板与上框架连接。所述上框架通过驱动皮带前后横移，并通过第一直线滑轨导向，使得升降机构的横移更加稳定。
[0010]进一步的，上述的悬挂输送系统的换线输送装置，所述第一直线滑轨两端设有第一缓冲块，降低升降机构停止时因惯性产生的振动，所述第一直线滑轨外侧设有固定在横梁上的安装槽，所述安装槽上设有第一接近开关与第一极限开关，控制升降机构横移停止位置，使得对接更加准确。
[0011]进一步的，上述的悬挂输送系统的换线输送装置，所述升降驱动包括第二驱动、转轴、带座轴承、升降皮带、第一导向轮、第二导向轮、皮带吊具，所述上框架外侧支撑座上固定有第二驱动，所述转轴通过联轴器与第二驱动连接，所述转轴两端设有固定在上框架上的带座轴承，并通过带座轴承与上框架转动连接，所述转轴中间设有多个皮带挡板，所述皮带挡板之间设有上下相对设置的两个升降皮带，所述第一导向轮对称设于上框架两端，所述第二导向轮对称设于下框架两端，所述升降皮带一端与转轴连接，另一端经第一导向轮、第二导向轮与固定在上框架上的皮带吊具连接。第二驱动带动转轴转动，从而带动两条升降皮带同时卷到转轴上，使得下框架上升，或者收卷在转轴上的两条升降皮带同时放线，下框架下降。
[0012]进一步的，上述的悬挂输送系统的换线输送装置，所述上框架、下框架同一端均设有相对设置的第二直线滑轨，所述每个第二直线滑轨上设有一个第二滑块，所述剪刀叉一端固定，另一端与第二直线滑轨滑动连接，所述剪刀叉包括外叉和内叉，所述外叉和内叉中心铰接，所述外叉和内叉两端均设有铰接件，所述外叉滑动端铰接件与上框架第二滑块连接，固定端铰接件与下框架固定连接，所述内叉滑动端铰接件与下框架第二滑块连接，固定端铰接件与上框架固定连接。当下框架在升降驱动的带动下上升时，剪刀叉滑动端沿第二直线滑轨朝外侧滑动，剪刀叉之间的夹角变小收拢，当下框架在升降驱动的带动下下降时，剪刀叉滑动端沿第二直线滑轨朝内侧滑动，剪刀叉之间的夹角变大打开，与下框架动作同
步，使得下框架的升降更加稳定，利于输送轨道的对接。
[0013]进一步的，上述的悬挂输送系统的换线输送装置，所述铰接件包括安装板、连轴、锁片，所述安装板内设有轴承，所述连轴一端插入轴承中并通过轴承与安装板转动连接，另一端插入固定在剪刀叉端部的轴套中，所述连轴端部卡设有锁片，所述锁片固定在轴套上，避免连轴从安装板中脱落。剪刀叉端部通过铰接件转动，完成剪刀叉的收拢与打开。
[0014]进一步的，上述的悬挂输送系统的换线输送装置，所述下框架两侧设有与上框架配合的缓冲套，降低下框架上升到上位停止时因惯性产生的振动，所述第二直线滑轨两端设有第二缓冲块，降低剪刀叉停止时因惯性产生的振动，增强设备的使用寿命，且能降低对输送轨道的振动，避免输送轨道上物料掉落，所述第二直线滑轨外侧两端设有固定在上框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂输送系统的换线输送装置，其特征在于：包括横移框架（1）、横移机构（2）、升降机构（3），所述横移框架（1）上方设有横移机构（2），所述横移机构（2）包括横移驱动（21）、两个平行设置的驱动皮带（22），所述横移驱动（21）的两端分别与一个驱动皮带（22）连接，所述升降机构（3）与驱动皮带（22）连接，所述升降机构（3）包括上框架（31）、升降驱动（32）、剪刀叉（33）、下框架（34），所述上框架（31）与下框架（34）之间设有滑动连接的剪刀叉（33），所述上框架（31）上设有升降驱动（32），所述下框架（34）通过升降驱动（32）与上框架（31）活动连接，所述下框架（34）下方安装有输送轨道（4）。2.根据权利要求1所述的悬挂输送系统的换线输送装置，其特征在于：所述横移框架（1）包括第一立柱（11）、横梁（12）和连接梁（13），所述第一立柱（11）设于横移框架（1）四角，所述第一立柱（11）上方横向设有与之相连接的横梁（12），所述第一立柱（11）纵向设有与之相连接的连接梁（13），所述横移驱动（21）下方连接梁（13）之间设有支撑横移驱动（21）的第二立柱（14），所述第一立柱（11）、第二立柱（14）通过地脚螺钉固定在地面上。3.根据权利要求1所述的悬挂输送系统的换线输送装置，其特征在于：所述横移驱动（21）包括第一驱动（211）、法兰套（212）、万向轴（213），所述第一驱动（211）固定在第二立柱（14）上方，所述第一驱动（211）两端对称设有万向轴（213），所述万向轴（213）为可伸缩式万向轴，所述万向轴（213）两端法兰板上连接有法兰套（212），靠近所述第一驱动（211）端的法兰套（212）通过平键与第一驱动（211）输出轴连接，另一端法兰套（212）与驱动皮带（22）连接。4.根据权利要求3所述的悬挂输送系统的换线输送装置，其特征在于：所述驱动皮带（22）包括横移皮带（2211）、主动轴（2212）、从动轴（2213）、主动轮（2214）、从动轮（2215）、主动安装座（2216）、从动安装座（2217），所述横移皮带（2211）套设在主动轮（2214）、从动轮（2215）上，所述主动轴（2212）与法兰套（212）连接，所述主动轴（2212）上固定有主动轮（2214），所述主动轴（2212）通过设于主动安装座（2216）上的轴承与主动安装座（2216）转动连接，所述从动轴（2213）上设有与之转动连接的从动轮（2215），所述从动轴（2213）安装在从动安装座（2217）上，并通过轴端卡设的卡板（2218）与从动安装座（2217）固定连接，所述主动安装座（2216）、从动安装座（2217）固定在横梁（12）上方。5.根据权利要求4所述的悬挂输送系统的换线输送装置，其特征在于：所述驱动皮带（22）还包括设于横移皮带（2211）下方的第一直线滑轨（2221），所述第一直线滑轨（2221）上设有两个第一滑块（2222），所述第一滑块（2222）上方设有连接板（2223），所述横移皮带（2211）为开口环形带，所述横移皮带（2211）开口处设有压板（2219...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓君，韩孝鑫，刘强宝，
申请(专利权)人：昆山德强昆智能设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：