具备遥感测绘功能的智慧农业无人机制造技术

技术编号:30951107 阅读:23 留言:0更新日期:2021-11-25 20:05
本实用新型专利技术涉及智慧农业技术领域,且公开了具备遥感测绘功能的智慧农业无人机,包括无人机本体、固定安装在无人机本体外侧的升降装置和支架,所述无人机本体的底部通过第一螺栓固定连接有固定架,所述固定架的内侧通过第二螺栓从左至右依次固定安装有分别与无人机本体之间进行电连接的摄像装置、第一光谱成像传感器和第二光谱成像传感器。该具备遥感测绘功能的智慧农业无人机,通过第一螺栓和固定架的配合使用,使得无人机的底部存在较大的空间,以便于通过第二螺栓对光谱成像传感器进行安装和拆卸,通过在固定架上安装摄像装置能够增大无人机对前方外界的拍摄范围,便于操控者观察前方的飞行视野,进而方便于操作者操控无人机进行飞行。机进行飞行。机进行飞行。

【技术实现步骤摘要】
具备遥感测绘功能的智慧农业无人机


[0001]本技术涉及智慧农业
,具体为具备遥感测绘功能的智慧农业无人机。

技术介绍

[0002]具备遥感测绘功能的智慧农业无人机,多数通过选配多光谱、红外热成像、高光谱及叶绿素荧光成像技术,并配合土壤水分、空气温湿度、茎流等监测网络,组成完整的陆空双基作物数字化系统,从而使精准农业研究手段由事后分析评价阶段转为事中控制及事先预防阶段,为野外大田作物表型研究、水分胁迫监测、产量预估、精准农业及指导灌溉等方面,提供方便、快速、一体化的解决方案。
[0003]现有的部分无人机底部的空间比较有限,在安装光谱成像传感器时需要安装专用的安装板,导致光谱成像传感器不易于进行安装和拆卸,由于光谱成像传感器是固定安装在无人机的底部,紧靠光谱成像传感器的成像系统对外界的环境进行拍摄,会导致无人机对前方的外界摄像范围较小,不便于对无人机进行操作飞行。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
的不足,本技术提供了具备遥感测绘功能的智慧农业无人机,解决了上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案:具备遥感测绘功能的智慧农业无人机,包括无人机本体、固定安装在无人机本体外侧的升降装置和支架,所述无人机本体的底部通过第一螺栓固定连接有固定架,所述固定架的内侧通过第二螺栓从左至右依次固定安装有分别与无人机本体之间进行电连接的摄像装置、第一光谱成像传感器和第二光谱成像传感器。
[0006]优选的,所述固定架采用碳纤维材质制成,所述固定架的内侧设置有对称分布的加强筋。
[0007]优选的,所述固定架的内侧设置有多个与第二螺栓相适配且进行对称分布的卡槽。
[0008]优选的,所述第二螺栓中部的外侧套装有缓冲垫。
[0009]本技术具备以下有益效果:
[0010]1、该具备遥感测绘功能的智慧农业无人机,通过第一螺栓和固定架的配合使用,使得无人机的底部存在较大的空间,以便于通过第二螺栓对光谱成像传感器进行安装和拆卸。
[0011]2、该具备遥感测绘功能的智慧农业无人机,通过在固定架上安装摄像装置能够增大无人机对前方外界的拍摄范围,便于操控者观察前方的飞行视野,进而方便于操作者操控无人机进行飞行。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图;
[0013]图2为本技术结构的侧面示意图。
[0014]图中:1、无人机本体;2、升降装置;3、支架;4、第一螺栓;5、固定架;6、第二螺栓;7、摄像装置;8、第一光谱成像传感器;9、第二光谱成像传感器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0016]本技术实施例中的附图:图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的,也不对元件的材料进行要求,是对图中元件的剖视图进行区分。
[0017]请参阅图1

2,具备遥感测绘功能的智慧农业无人机,包括无人机本体1、固定安装在无人机本体1外侧的升降装置2和支架3,无人机本体1的底部通过第一螺栓4固定连接有固定架5,固定架5的内侧通过第二螺栓6从左至右依次固定安装有分别与无人机本体1之间进行电连接的摄像装置7、第一光谱成像传感器8和第二光谱成像传感器9。
[0018]其中,固定架5采用碳纤维材质制成,利用碳纤维能够减轻固定架5的重量,降低负载,固定架5的内侧设置有对称分布的加强筋,利用加强筋能够增强固定架5的强度,防止无人机在飞行时固定架5在风力的作用下产生弯曲。
[0019]其中,固定架5的内侧设置有多个与第二螺栓6相适配且进行对称分布的卡槽,利用卡槽,便于对摄像装置7、第一光谱成像传感器8和第二光谱成像传感器9进行拆卸和安装。
[0020]其中,第二螺栓6中部的外侧套装有缓冲垫。
[0021]无人机测绘组件安装时,通过第一螺栓4将固定架5安装在无人机本体1的底部,将第二螺栓6上套装上缓冲垫,分别将摄像装置7、第一光谱成像传感器8和第二光谱成像传感器9顶部的单侧螺丝孔安装第二螺栓6,再将第二螺栓6卡装在固定架5上的卡槽内,然后将摄像装置7、第一光谱成像传感器8和第二光谱成像传感器9顶部另一侧的第二螺栓6安装上,最后分别将摄像装置7、第一光谱成像传感器8和第二光谱成像传感器9调整好后,再拧紧第二螺栓6,完成组件的安装。
[0022]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具备遥感测绘功能的智慧农业无人机,包括无人机本体(1)、安装在无人机本体(1)外侧的升降装置(2)和支架(3),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部通过第一螺栓(4)连接有固定架(5),所述固定架(5)的内侧通过第二螺栓(6)从左至右依次安装有分别与无人机本体(1)之间进行电连接的摄像装置(7)、第一光谱成像传感器(8)和第二光谱成像传感器(9)。2.根据权利要求1所述的具备遥感测...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐宝张玲玲史硕
申请(专利权)人:天津珞雍空间信息研究院有限公司
类型:新型
国别省市:

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