一种半自动插篮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动插篮机，包括顶料模块、移料模块、定位模块、插篮模块以及下料模块，所述顶料模块包括上料弹夹和上料机构，所述上料机构包括设置在上料弹夹上的料框以及驱动料框上下移动的顶升轴，所述移料模块包括两组横架之间安装的坦克链，所述坦克链底部连接有送料机械手，所述定位模块包括位于料框右侧的定位机构，所述插篮模块包括位于定位机构右侧的插篮机械手，本实用新型专利技术相较于以往的人工插蓝，该半自动插篮机插篮更加快捷，效率也更加高效。篮筐的顶料位置、定位位置以及换框的蓝框位置都可以进行更换，可以针对不同产品尺寸大小而来调节，可以满足不同产品的插篮需求。篮需求。篮需求。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动插篮机


[0001]本技术涉及插篮机
，具体为一种半自动插篮机。

技术介绍

[0002]在背光组装领域胶铁框的制作过程中，需要将冲压成型的胶铁框放入特定的篮子里以便进行后续处理，当下普遍的做法是人工将胶铁框一片一片的放入篮子，由于数量庞大，所以这一过程非常耗时，不利于工厂的大规模生产。针对这一问题我们设计了一种半自动插篮机，操作员只需将胶铁框与篮子放入设备中，便能自动快速的完成插篮作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种半自动插篮机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种半自动插篮机，包括顶料模块、移料模块、定位模块、插篮模块以及下料模块，所述顶料模块包括上料弹夹和上料机构，所述上料机构包括设置在上料弹夹上的料框以及驱动料框上下移动的顶升轴，所述移料模块包括两组横架之间安装的坦克链，所述坦克链底部连接有送料机械手，所述定位模块包括位于料框右侧的定位机构，所述插篮模块包括位于定位机构右侧的插篮机械手，所述下料模块包括前后依次设置的前段流水线、中段流水线和后段流水线。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，所述顶料模块、移料模块、定位模块和插篮模块均安装在机架上端。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，所述横架通过立柱安装在机架上端。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术相较于以往的人工插蓝，该半自动插篮机插篮更加快捷，效率也更加高效。篮筐的顶料位置、定位位置以及换框的蓝框位置都可以进行更换，可以针对不同产品尺寸大小而来调节，可以满足不同产品的插篮需求。
附图说明
[0008]图1为本技术结构示意图。
[0009]图中：1后段流水线、2中段流水线、3后段流水线升降机构、4前段流水线、5插篮机械手、6坦克链、7料框、8上料弹夹、9定位机构、10立柱、11横架、12机架、13送料机械手。
具体实施方式
[0010]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0011]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种半自动插篮机，包括顶料模块、移料模块、定位模块、插篮模块以及下料模块，所述顶料模块包括上料弹夹8和上料机构，所述上料机构包括设置在上料弹夹8上的料框7以及驱动料框7上下移动的顶升轴，所述移料模块包括两组横架11之间安装的坦克链6，所述坦克链6底部连接有送料机械手13，所述定位模块包括位于料框7右侧的定位机构9，所述插篮模块包括位于定位机构9右侧的插篮机械手5，所述下料模块包括前后依次设置的前段流水线4、中段流水线2和后段流水线1。
[0012]具体的，所述顶料模块、移料模块、定位模块和插篮模块均安装在机架12上端。
[0013]具体的，所述横架11通过立柱10安装在机架12上端。
[0014]具体的，所述后段流水线1通过后段流水线升降机构3进行升降。
[0015]具体的，使用时，工作人员将料放入料框7之后，然后启动设备，顶升轴将料框7顶升至一定位置，然后送料机械手13抓取产品，由坦克链6驱动送料机械手13将产品移动至定位机构9对产品进行定位，定位完成之后，然后再由插篮机械手5将产品进行插篮操作，当篮筐满篮之后，机器进入换框模式，然后顶升轴下降，然后料框7进入复位状态，复位状态完成之后，将料框7进行换框操作，插满产品的篮筐框由传送带(即前段流水线4、中段流水线2和后段流水线1)移动至下一工位。
[0016]相较于以往的人工插蓝，该半自动插篮机插篮更加快捷，效率也更加高效。
[0017]篮筐的顶料位置、定位位置以及换框的蓝框位置都可以进行更换，可以针对不同产品尺寸大小而来调节，可以满足不同产品的插篮需求。
[0018]该半自动插篮机节约了人力物力，更提高了插篮效率，同时也提高了经济效益。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动插篮机，包括顶料模块、移料模块、定位模块、插篮模块以及下料模块，其特征在于：所述顶料模块包括上料弹夹(8)和上料机构，所述上料机构包括设置在上料弹夹(8)上的料框(7)以及驱动料框(7)上下移动的顶升轴，所述移料模块包括两组横架(11)之间安装的坦克链(6)，所述坦克链(6)底部连接有送料机械手(13)，所述定位模块包括位于料框(7)右侧的定位机构(9)，所述插篮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李申林，
申请(专利权)人：深圳市众恒达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：