一种洗发按摩一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种洗发按摩一体设备，容纳主体的一端形成有头部入口，容纳主体的内部靠近头部入口的位置设有头枕，容纳主体的内壁连接有若干按摩机械手，按摩机械手的手指端设置喷水口，若干按摩机械手分布头枕周围；容纳主体的另外一端连接有进水口，容纳主体的内壁还分布有清洗冲孔，进水口导通清洗冲孔，容纳主体的底部靠近进水口的一侧连接有排水口，排水口的位置低于头枕的位置。头部入口内侧连接有挡水帘，挡水帘呈环状包裹头部入口。头枕和所述排水口之间设有长发摆放板，长发摆放板上方设置摆放头发的机械手，长发摆放板向所述排水口一侧倾斜。本实用新型专利技术能够同时进行头部清洗和按摩，方便快捷，清洗效率高，解放双手，降低劳动强度。低劳动强度。低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种洗发按摩一体设备


[0001]本技术涉及洗发设备
，具体涉及一种洗发按摩一体设备。

技术介绍

[0002]头发清洗是人们日常生活中经常从属的一项活动，清洗完头发不仅能够使头部保持清洁，还能使人神清气爽。人体头部具有丰富的穴位，洗头过程对头部穴位的按摩有利于身体健康。
[0003]目前，各行各业都实现了自动化、智能化，例如：无人驾驶技术，做饭机、扫地器人等智能技术应用，但是头发自动清洗始终无法解决，由于工作的繁忙，很多人经常顾不得洗头，即使洗头也是草草了事，以至于不能起到应有的洗头效果。特别对广大女性朋友，头发长、密，现代生活空气污染严重，导致头发非常容易产生油脂，每天清洗非常麻烦，尤其处在孕期的妇女、老年人、残疾人等，弯腰洗头更是困难，每天前往理发店洗发，日积月累费用高昂，且洗发水质量不高，容易损害发质，长期使用影响人体健康。如何提供一种高效便捷且解放双手的洗头方案是一个有意义解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种洗发按摩一体设备，以解决现有头发清洗不便、效率低及无法进行头部按摩等问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种洗发按摩一体设备，包括容纳主体，所述容纳主体的一端形成有头部入口，容纳主体的内部靠近所述头部入口的位置设有头枕，容纳主体的内壁连接有若干按摩机械手，若干所述按摩机械手分布在所述头枕的上方和下方区域；
[0006]所述容纳主体的另外一端连接有进水口，容纳主体的内壁还分布有清洗冲孔，所述进水口导通所述清洗冲孔，容纳主体的底部靠近所述进水口的一侧还连接有排水口，所述排水口的位置低于所述头枕的位置。
[0007]作为洗发按摩一体设备的优选方案，所述头部入口的内侧连接有挡水帘，所述挡水帘呈环状包裹所述头部入口。
[0008]作为洗发按摩一体设备的优选方案，所述容纳主体的内壁连接有红外线杀菌灯，所述红外线杀菌灯处于所述头枕的上方。
[0009]作为洗发按摩一体设备的优选方案，所述头枕和所述排水口之间设有长发摆放板，所述长发摆放板向所述排水口一侧倾斜。
[0010]作为洗发按摩一体设备的优选方案，所述容纳主体的内壁连接有烘干暖风机。
[0011]作为洗发按摩一体设备的优选方案，所述容纳主体连接有护发水和/或洗发水注入口。
[0012]作为洗发按摩一体设备的优选方案，所述容纳主体连接有排气口，所述排气口处于所述进水口的上方，排气口导通容纳主体内部与外界环境。
[0013]作为洗发按摩一体设备的优选方案，所述进水口连接有加热器，所述加热器用于对清洗水进行加热。
[0014]作为洗发按摩一体设备的优选方案，置于躺椅的上端一侧。
[0015]作为洗发按摩一体设备的优选方案，所述容纳主体的底部连接有支撑腿，洗发按摩一体设备配置有座椅。
[0016]本技术具有如下优点：容纳主体的一端形成有头部入口，容纳主体的内部靠近头部入口的位置设有头枕，容纳主体的内壁连接有若干按摩机械手，若干按摩机械手分布在头枕的上方和下方区域；容纳主体的另外一端连接有进水口，容纳主体的内壁还分布有清洗冲孔，进水口导通清洗冲孔，容纳主体的底部靠近进水口的一侧还连接有排水口，排水口的位置低于头枕的位置。本技术能够同时进行头部清洗和按摩，方便快捷，清洗效率高，解放双手，降低劳动强度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术实施例中提供的一种洗发按摩一体设备结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中提供的一种洗发按摩一体设备躺式结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中提供的一种洗发按摩一体设备坐式结构示意图。
[0022]图中：1、容纳主体；2、头部入口；3、头枕；4、按摩机械手；5、进水口；6、清洗冲孔；7、排水口；8、挡水帘；9、红外线杀菌灯；10、长发摆放板；11、烘干暖风机；12、注入口；13、排气口；14、加热器；15、躺椅；16、支撑腿；17、座椅。
具体实施方式
[0023]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参见图1，提供一种洗发按摩一体设备，包括容纳主体1，所述容纳主体1的一端形成有头部入口2，容纳主体1的内部靠近所述头部入口2的位置设有头枕3，容纳主体1的内壁连接有若干按摩机械手4，按摩机械手的手指端设置喷水口，若干所述按摩机械手4分布在所述头枕3的上方和下方区域；
[0025]所述容纳主体1的另外一端连接有进水口5，容纳主体1的内壁还分布有清洗冲孔6，所述进水口5导通所述清洗冲孔6，容纳主体1的底部靠近所述进水口5的一侧还连接有排水口7，所述排水口7的位置低于所述头枕3的位置。
[0026]本实施例中，采用的按摩机械手4本身属于现有技术，可以通过现有的控制算法进行按摩动作控制。比如，基于遗传算法的按摩机器人手臂控制系统，基于遗传算法建立了按摩机器人手臂的PID参数自整定控制模型，在利用拉格朗日功能平衡法对按摩机器人手臂进行动力学分析基础上，建立按摩机器人手臂各关节电机的瞬时传递函数；利用遗传算法全局最优的优点，对按摩机器人手臂各关节电机的瞬时最优PID控制器参数值进行整定；应用最小二乘法建立PID参数与关节转角位置的数学模型，实现了对下一时刻关节的PID控制器参数的优化，从而实现按摩机器人手臂关节电机参数自整定的目的，位置定位精度ζ≤
±
0.1mm，满足按摩对定位精确度与平稳性的要求。
[0027]洗发按摩一体设备的一个实施例中，所述头部入口2的内侧连接有挡水帘8，所述挡水帘8呈环状包裹所述头部入口2。挡水帘8对头部起到一定的包裹隔水作用，避免洗头过程中，水流从头部入口2处溢出，避免弄湿衣服。
[0028]洗发按摩一体设备的一个实施例中，所述容纳主体1的内壁连接有红外线杀菌灯9，所述红外线杀菌灯9处于所述头枕3的上方。通过红外线杀菌灯9对容纳主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗发按摩一体设备，其特征在于，包括容纳主体(1)，所述容纳主体(1)的一端形成有头部入口(2)，容纳主体(1)的内部靠近所述头部入口(2)的位置设有头枕(3)，容纳主体(1)的内壁连接有若干按摩机械手(4)，若干所述按摩机械手(4)分布在所述头枕(3)的上方和下方区域；所述容纳主体(1)的另外一端连接有进水口(5)，容纳主体(1)的内壁还分布有清洗冲孔(6)，所述进水口(5)导通所述清洗冲孔(6)，容纳主体(1)的底部靠近所述进水口(5)的一侧还连接有排水口(7)，所述排水口(7)的位置低于所述头枕(3)的位置。2.根据权利要求1所述的一种洗发按摩一体设备，其特征在于，所述头部入口(2)的内侧连接有挡水帘(8)，所述挡水帘(8)呈环状包裹所述头部入口(2)。3.根据权利要求1所述的一种洗发按摩一体设备，其特征在于，所述容纳主体(1)的内壁连接有红外线杀菌灯(9)，所述红外线杀菌灯(9)处于所述头枕(3)的上方。4.根据权利要求1所述的一种洗发按摩一体设备，其特征在于，所述头...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛亚军，
申请(专利权)人：牛亚军，
类型：新型
国别省市：