一种被动式扁圆形无人机多机机库制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种被动式扁圆形无人机多机机库。该被动式扁圆形无人机多机机库包括机库本体，机库本体内部沿竖直方向开设有扁平状的收容腔室；收容腔室的下端一侧开设有出口；出口处安装有出口盖板，出口盖板可打开或关闭出口；收容腔室的内底面朝向出口向下倾斜设置；收容腔室的上端敞口形成入口，入口处设置有引导扁圆形无人机侧立进入收容腔室的引导结构。该被动式扁圆形无人机多机机库能够实现扁圆形无人机自动入库，使用十分方便。使用十分方便。使用十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种被动式扁圆形无人机多机机库


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种被动式扁圆形无人机多机机库。

技术介绍

[0002]随着多旋翼无人机的快速发展，人们提出了一种无人机机库的产品概念，即通过给无人机设置一个具有自动回收和自动释放的库，使得无人机在库内实现停放、保存和充电等功能，以减少无人机在使用过程中人为的干预，简化使用操作，同时也可提高无人机值勤的快速响应能力，具有较好的应用前景。
[0003]目前，国内外开发的扁圆形多旋翼无人机机库一般为一库一机，即一个机库收纳和运维一架无人机。对于一库多机，已出现的方式是采用“抽屉式”的收纳形式，即在一个机库侧边设置若干抽屉形式的收纳结构，无人机的放飞与回收均通过抽屉式结构完成。但是这种“抽屉式”的无人机多机机库，机库结构比较复杂，使用也不方便。
[0004]因此，有必要设计一种被动式扁圆形无人机多机机库，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种被动式扁圆形无人机多机机库，能够实现扁圆形无人机自动入库，使用十分方便。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种被动式扁圆形无人机多机机库，包括机库本体， 所述机库本体内部沿竖直方向开设有扁平状的收容腔室；所述收容腔室的下端一侧开设有出口；所述出口处安装有出口盖板，所述出口盖板可打开或关闭所述出口；所述收容腔室的内底面朝向所述出口向下倾斜设置；所述收容腔室的上端敞口形成入口，所述入口处设置有引导扁圆形无人机侧立进入所述收容腔室的引导结构。
[0008]进一步地，所述收容腔室的横截面长度值为1倍～2倍的扁圆形无人机的外径值；所述收容腔室的横截面宽度值为1倍～2倍的扁圆形无人机的高度值。
[0009]进一步地，所述出口的高度值为1倍～2倍的扁圆形无人机的外径值。
[0010]进一步地，所述引导结构包括用于引导扁圆形无人机滑动进入所述收容腔室的第一引导面，和/或用于引导扁圆形无人机滚动进入所述收容腔室的第二引导面。
[0011]进一步地，所述第一引导面设置有两个且相对设置；所述第二引导面设置有两个且位于两个所述第一引导面之间。
[0012]进一步地，所述收容腔室的两侧埋设有无线充电感应模块。
[0013]进一步地，所述入口处设置有对开的两个入口盖板。
[0014]本技术的有益效果为：本技术提供的被动式扁圆形无人机多机机库，在机库本体内开设扁平状的收容腔室，并在收容腔室的入口处设置引导结构，使得扁圆形无人机降落后自动侧立进入收容腔室内，从而实现扁圆形无人机的自动入库，结构简单，使用十分方便。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的被动式扁圆形无人机多机机库的结构示意图；
[0016]图2是图1中的机库本体的结构示意图；
[0017]图3是本技术提供的被动式扁圆形无人机多机机库在无人机出库状态下的结构示意图；
[0018]图4是本技术提供的被动式扁圆形无人机多机机库在第一入库状态下的结构示意图；
[0019]图5是本技术提供的被动式扁圆形无人机多机机库在第二入库状态下的结构示意图。
[0020]图中：10
‑
机库本体；11
‑
引导结构；111
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第一引导面；112
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第二引导面；20
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收容腔室；30
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出口；40
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出口盖板；50
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入口盖板；60
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无线充电感应模块；100
‑
扁圆形无人机。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0022]如图1至5所示，一种被动式扁圆形无人机多机机库，包括机库本体10， 该机库本体10内部沿竖直方向开设有扁平状的收容腔室20；该收容腔室20的下端一侧开设有出口30；出口30处安装有出口盖板40，出口盖板40可打开或关闭出口30；该收容腔室20的内底面朝向出口30向下倾斜设置；该收容腔室20的上端敞口形成入口，入口处设置有引导扁圆形无人机100侧立进入收容腔室20的引导结构11。
[0023]具体的，该被动式扁圆形无人机多机机库中，机库本体10呈长方体形。收容腔室20的横截面长度值为1倍～2倍的扁圆形无人机100的外径值；收容腔室20的横截面宽度值为1倍～2倍的扁圆形无人机100的高度值。出口30的高度值为1倍～2倍的扁圆形无人机100的外径值。利用该收容腔室20，可实现扁圆形无人机“先进先出”的堆栈式收纳。
[0024]该被动式扁圆形无人机多机机库中，引导结构11包括用于引导扁圆形无人机100滑动进入收容腔室的第一引导面111，和/或用于引导扁圆形无人机100滚动进入收容腔室的第二引导面112。其中，第一引导面111及第二引导面112均为朝向收容腔室20的中心向下倾斜的斜面。
[0025]作为本技术的优选方案，该引导结构11包括两个第一引导面111及两个第二引导面112。其中，两个第一引导面111相对设置；两个第二引导面112位于两个第一引导面111之间且相对设置。
[0026]该被动式扁圆形无人机多机机库中，机库本体10内埋设有无线充电感应模块60。其中，该无线充电感应模块60分设于收容腔室20的两侧，以便于对侧立收容于收容腔室20内的各扁圆形无人机100进行无线充电。
[0027]该被动式扁圆形无人机多机机库中，出口盖板40与机库本体10铰接，或者通过滑轨与机库本体10滑动连接。在驱动装置的驱动下，出口盖板40可实现自动打开或关闭出口30。另外，入口处设置有对开的两个入口盖板50。在驱动装置的驱动下，这两个入口盖板50可在扁圆形无人机100进入收容腔室20之前自动打开，并在扁圆形无人机100全部进入收容腔室20后自动关闭。其中，驱动装置可为电缸或者电机组件等，均为现有技术，在此不再详述。
[0028]本技术的被动式扁圆形无人机多机机库，通过在机库本体10内开设扁平状的收容腔室20，并在收容腔室20的入口处设置引导结构11，使得扁圆形无人机100降落后自动侧立进入收容腔室20内，从而实现扁圆形无人机100的自动入库，结构简单，使用十分方便。
[0029]以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动式扁圆形无人机多机机库，其特征在于，包括机库本体（10）， 所述机库本体（10）内部沿竖直方向开设有扁平状的收容腔室（20）；所述收容腔室（20）的下端一侧开设有出口（30）；所述出口（30）处安装有出口盖板（40），所述出口盖板（40）可打开或关闭所述出口（30）；所述收容腔室（20）的内底面朝向所述出口（30）向下倾斜设置；所述收容腔室（20）的上端敞口形成入口，所述入口处设置有引导扁圆形无人机（100）侧立进入所述收容腔室（20）的引导结构（11）。2.根据权利要求1所述的被动式扁圆形无人机多机机库，其特征在于，所述收容腔室（20）的横截面长度值为1倍～2倍的扁圆形无人机（100）的外径值；所述收容腔室（20）的横截面宽度值为1倍～2倍的扁圆形无人机（100）的高度值。3.根据权利要求1所述的被动式扁圆形无人机多机机库，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：成鑫，牛猛，张恕孝，刘卓斌，张杰，
申请(专利权)人：槃汩工业技术岳阳有限公司，
类型：新型
国别省市：