一种具有双夹具的180制造技术

本实用新型专利技术属于硅棒生产设备技术领域，公开了一种具有双夹具的180

【技术实现步骤摘要】
一种具有双夹具的180
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鼠笼式自动翻转机


[0001]本技术属于硅棒生产设备
，本技术涉及一种具有双夹具的180
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鼠笼式自动翻转机。

技术介绍

[0002]从粘胶到切片工艺硅棒姿态的转变多依赖于翻转机。但是，现在技术中的翻转机存在着明显缺陷：翻转装置翻转180
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后需复位方可进行下一次动作，造成时间上的浪费。所以，一种具有双夹具的180
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鼠笼式自动翻转机应运而生，此翻转机翻转装置上下夹具相同，翻转一次就能完成一个工件的180
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翻转，可增加翻转装置使用率，并降低工件一次翻转时间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种具有双夹具的180
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鼠笼式自动翻转机，以解决翻转机翻转工件后翻转装置需复位才可进行下一次动作的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有双夹具的180
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鼠笼式自动翻转机，包括夹具、翻转装置；所述夹具设有两个，两个夹具对称固定设置在翻转装置上；一个夹具设置在翻转装置的上端，另一个夹具对称设置在翻转装置的下端；
[0005]所述夹具包括底板，底板上设有限位板、阻挡板，阻挡板与限位板在一个水平面内相垂直；所述底板两侧设有夹爪板，两个夹爪板构成一个夹爪；所述夹爪板内侧设有轴承B，所述夹爪板外侧连接有紧固板，所述紧固板上设有轴承A；所述底板下方固定设有气缸，所述气缸前后端分别设有齿轮，所述气缸一侧设有齿条并通过齿条与一侧的紧固板连接；所述齿轮两侧分别设有齿条并通过齿条与两侧的紧固板连接；
[0006]所述翻转装置包括驱动电机、驱动轮、限位轮，驱动轮和限位轮之间通过拉杆连接；所述驱动轮和限位轮底部均设有两个支撑轮，其中驱动轮相临一侧设置有驱动电机，与驱动电机相临的驱动轮外圆周上设有驱动链条，所述驱动电机与驱动轮之间通过驱动链条和电机链轮相连接。
[0007]所述翻转装置设置在底座上。
[0008]所述驱动轮底部设有的支撑轮为驱动支撑轮，所述限位轮顶部设有的支撑轮为限位支撑轮。
[0009]进一步的，阻挡板与限位板在一个水平面内相垂直设置但不接触；所述限位板用于与工件连接进行初步限位。
[0010]进一步的，所述底板下方两端还连接有支撑板；
[0011]进一步的，每个夹爪板内侧设置有5个轴承B；每个紧固板上设置有3个轴承A；且轴承A水平穿设在紧固板上。
[0012]进一步的，所述驱动轮和限位轮之间设有四个拉杆。
[0013]工件通过其他运输工具由上而下装载至翻转机夹具的限位板上，限位板与晶棒工
件装载工具晶托底板槽配合，保证晶托与晶棒组成的整体在夹具中的初始位置；阻挡板防止晶棒工件滑动；夹爪通过气缸推动带动齿轮齿条传动夹紧工件，通过两侧紧固板上分别设置的三个轴承A再次定位加紧，夹爪内部两侧分别安装的五个轴承B，翻转时防止工件滑落。四个支撑轮起支撑作用，四个拉杆连接驱动轮和限位轮组成一个整体，驱动电机启动通过链传动带动驱动轮和限位轮转动，进而带动夹具上下翻转。
[0014]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0015]本技术提供的180
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鼠笼式自动翻转机中设有翻转装置，通过在翻转装置上对称安装相同设计的夹具，使得工件翻转一次时间缩短，达到工件翻转180
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后翻转机无需复位即可进行下一次翻转动作的效果，提高翻转机使用效率，减少翻转工件节拍。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0017]图1是本技术一种具有双夹具的180
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鼠笼式自动翻转机的夹具张开结构图A。
[0018]图2是本技术一种具有双夹具的180
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鼠笼式自动翻转机的夹具张开结构图B。
[0019]图3是夹具装载工件加紧图。
[0020]图4是本技术翻转机装载工件的结构示意图。
[0021]图5是夹具的俯视图。
[0022]图6是翻转装置主视图。
[0023]图7是翻转装置侧视图。
[0024]图8是本技术翻转机主视图。
[0025]图9是本技术翻转机侧视图。
[0026]图10是本技术实施例1中翻转机翻转的驱动示意图。
[0027]图中1.夹具，2.翻转装置，3.工件，4.底板，5.阻挡板，6.夹爪，7.轴承A，8.轴承B，9.限位板，10.气缸，11.齿条，12.齿轮，13.驱动轮，14.拉杆，15.限位轮，16.驱动电机，17.驱动链条，18.底座，19.限位支撑轮，20.驱动支撑轮，21.电机链轮。
具体实施方式
[0028]以下结合说明书附图，对本技术进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。
[0029]实施例1
[0030]一种具有双夹具的180
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鼠笼式自动翻转机，如图1
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10所示，包括夹具1、翻转装置2；所述夹具1设有两个，两个夹具1对称固定设置在翻转装置2上；一个夹具1设置在翻转装置2的上端，另一个夹具1对称设置在翻转装置2的下端；
[0031]所述夹具1包括底板4，底板4上设有限位板9、阻挡板5，阻挡板5与限位板9在一个水平面内相垂直；所述底板4两侧设有夹爪板，两个夹爪板构成一个夹爪6；所述夹爪板内侧设有轴承B 8，所述夹爪板外侧连接有紧固板，所述紧固板上设有轴承A7；所述底板4下方固定设有气缸10，所述气缸10前后端分别设有齿轮11，所述气缸10一侧设有齿条12并通过齿条12与一侧的紧固板连接；所述齿轮11两侧分别设有齿条12并通过齿条12与两侧的紧固板连接；
[0032]所述翻转装置2包括驱动电机16、驱动轮13、限位轮15，驱动轮13和限位轮15之间通过拉杆14连接；所述驱动轮13和限位轮15底部均设有两个支撑轮，其中驱动轮13相临一侧设置有驱动电机16，与驱动电机16相临的驱动轮13外圆周上设有驱动链条17，所述驱动电机16与驱动轮13之间通过驱动链条17和电机链轮21相连接。
[0033]所述翻转装置2设置在底座18上。
[0034]所述驱动轮13底部设有的支撑轮为驱动支撑轮20，所述限位轮15顶部设有的支撑轮为限位支撑轮19。
[0035]进一步的，所述夹具1通过定位销和螺钉孔对称安装在翻转装置2内的上端和下端。
[0036]进一步的，阻挡板5与限位板9在一个水平面内相垂直设置但不接触；所述限位板9用于与工件3连接进行初步限位。
[0037]进一步的，所述底板4下方两端还连接有支撑板；
[0038]进一步的，每个夹爪板内侧设置有5个轴承B 8；每个紧固板上设置有3个轴承A 7；且轴承A 7水平穿设在紧固板上。
[0039]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有双夹具的180
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鼠笼式自动翻转机，其特征是，包括夹具(1)、翻转装置(2)；所述夹具(1)设有两个，两个夹具(1)对称固定设置在翻转装置(2)上；一个夹具(1)设置在翻转装置(2)的上端，另一个夹具(1)对称设置在翻转装置(2)的下端；所述夹具(1)包括底板(4)，底板(4)上设有限位板(9)、阻挡板(5)，阻挡板(5)与限位板(9)在一个水平面内相垂直；所述底板(4)两侧设有夹爪板，两个夹爪板构成一个夹爪(6)；所述夹爪板内侧设有轴承B(8)，所述夹爪板外侧连接有紧固板，所述紧固板上设有轴承A(7)；所述底板(4)下方固定设有气缸(10)，所述气缸(10)前后端分别设有齿轮(11)，所述气缸(10)一侧设有齿条(12)并通过齿条(12)与一侧的紧固板连接；所述齿轮(11)两侧分别设有齿条(12)并通过齿条(12)与两侧的紧固板连接；所述翻转装置(2)包括驱动电机(16)、驱动轮(13)、限位轮(15)，驱动轮(13)和限位轮(15)之间通过拉杆(14)连接；所述驱动轮(13)和限位轮(15)底部均设有两个支撑轮，其中驱动轮(13)相临一侧设置有驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双九，鞠修勇，阎恕亮，贺成，周振涛，孙亮，柴晓岭，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：