一种剥单机的防尘结构制造技术

技术编号:30949404 阅读:6 留言:0更新日期:2021-11-25 20:02
本实用新型专利技术涉及一种剥单机的防尘结构,包括工作台,工作台上设有两个钢片输送组件、架设在钢片输送组件上方的钢片搬运组件;每个钢片输送组件均包括输送通道、设置在输送通道内的剥单机构、安装在工作台上位于输送通道下方的收膜组件;输送通道在前端和对应于剥单机构的尾端处均设置有离子风棒,每个输送通道的两侧在对应于剥单机构的位置处均设置有除尘装置;钢片搬运组件包括设置在输送通道上方的滑轨、滑设在滑轨上的两个吸取组件,吸取组件包括吸嘴、滑设在滑轨上的滑动组件,滑动组件的底端设置有防护罩,吸嘴固定连接在滑动组件上并从防护罩穿出。该实用新型专利技术能有效的降低钢片输送和剥单过程中的落尘比例,保证了产品的清洁度。洁度。洁度。

【技术实现步骤摘要】
一种剥单机的防尘结构


[0001]本技术涉及自动化生产线设备,尤其是一种剥单机的防尘结构。

技术介绍

[0002]剥单机是在摄像头生产中将摄像头FPC从钢片上自动剥离,并通过CCD视觉获取坐标数据自动吸附产品至治具载板上的装置,在对来料钢片输送以及剥离的过程中,由于环境中会存在有尘埃,就会导致灰尘掉落在产品上,进而影响产品的洁净度,造成不良产品的出现。

技术实现思路

[0003]针对现有的不足,本技术提供一种剥单机的防尘结构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种剥单机的防尘结构,包括工作台,所述工作台上相间隔并列设置有两个钢片输送组件,所述工作台上还设置有架设在钢片输送组件上方的钢片搬运组件,所述钢片搬运组件的搬运方向与钢片输送组件的输送方向相垂直;每个所述钢片输送组件均包括与流水线对接的输送钢片的输送通道、设置在输送通道内并处于输送通道中部的剥单机构、安装在工作台上位于输送通道下方的与剥单机构相配合将产品和胶纸剥离的收膜组件;所述输送通道在前端和对应于剥单机构的尾端处均设置有离子风棒,每个所述输送通道的两侧在对应于剥单机构的位置处均设置有除尘装置;所述钢片搬运组件包括设置在输送通道上方的在水平方向上垂直于输送通道的滑轨、滑设在滑轨上的两个能同步上下滑动的并能真空吸附的吸取组件,所述吸取组件包括吸嘴、滑设在滑轨上的滑动组件,所述滑动组件的底端设置有防护罩,所述吸嘴固定连接在滑动组件上并从防护罩穿出。
[0005]作为优选,所述除尘装置是设置在输送通道两侧的用于抽风的鼓风机。
[0006]作为优选,处于两个所述输送通道之间的除尘装置设置的是单向的抽风口,且两个输送通道上的除尘装置的抽风口背对背设置;处于所述输送通道外侧的除尘装置设置的是双向的抽风口。
[0007]作为优选,所述滑轨设置在一高度高于输送通道所处的高度并在水平方向上与输送通道相垂直的安装架上,所述安装架固定安装在工作台上;所述滑动组件包括滑设在滑轨上的第一滑块、固定设置在第一滑块顶部的第一电机、与第一电机传动连接的垂直于滑轨方向前后移动的第二滑块、与第二滑块固定连接的第二电机、与第二电机传动连接的两个凸轮随动器、与两个凸轮随动器对应传动连接的两个相平行间隔设置在第二滑块上并能上下移动的第三滑块、对应上下移动滑设在两个第三滑块上的两个第四滑块、对应固定连接在两个第四滑块上的两个旋转电机;所述防护罩成桶形结构并连接在第二滑块的底端,所述第三滑块、第四滑块、旋转电机均设于防护罩内,所述吸嘴设置有两个并对应与两个旋转电机相连接,所述吸嘴从防护罩的底部穿出。
[0008]作为优选,所述第二电机的输出轴上固定连接有传动件,两个所述凸轮随动器的
螺栓对应固定连接在传动件的左右两边,每个所述第三滑块的上部均设置有条形孔,所述凸轮随动器的滚轮安装在条形孔中。
[0009]作为优选,所述第三滑块上设置有竖直方向的第三滑块滑轨,所述第四滑块滑设在第三滑块滑轨上,所述第三滑块还设置有处于第三滑块滑轨顶端上方的挡块,所述挡块通过一螺栓与第四滑块相连接,所述螺栓上套设有两端对应抵压在挡块底面和第四滑块顶端的压缩弹簧。
[0010]作为优选,所述第二滑块包括相互成直角结构的水平部和竖直部,所述第二滑块在水平部与第一电机传动连接;所述第二滑块在水平部或竖直部与第二电机固定连接;所述第三滑块滑设在竖直部上,并在凸轮随动器的传动下上下移动;所述第四滑块成L型结构,在竖直端与第三滑块滑动连接,水平端安装旋转电机。
[0011]作为优选,所述工作台上还固定有输送通道支架,所述输送通道设置在输送通道支架的顶部;所述输送通道内还设置有位于剥单机构前端的并能沿着输送通道向剥单机构滑动的夹爪,所述输送通道的前端端口处设置有传感器;所述输送通道在对应剥单机构的后端滑设有承载钢片的第五滑块;所述第五滑块的上方设置有水平放置的沿输送通道滑动的挡板。
[0012]作为优选,所述输送通道的前端设置有前钢片压轮,所述输送通道的尾端设置有后钢片压轮。
[0013]作为优选,所述收膜组件包括安装在工作台的收膜支架、固定连接在收膜支架的气缸,所述气缸传动连接有前后移动的第六滑块,所述第六滑块固定连接有左右方向的用于收膜的收膜滑轨,所述收膜滑轨上滑设有左右滑动的连接件,所述连接件连接有真空吸附的收膜板,所述收膜板和连接件之间设置有弹簧,所述收膜板的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板上滑设有前后移动的第七滑块。
[0014]本技术的有益效果在于:该技术通过离子风棒对钢片本身进行静电处理,通过离子风消除钢片自身的静电离子,避免了钢片上的静电吸附,同时通过在输送通道两侧设置的除尘装置,将输送通道周边环境内的尘埃清除干净,减少空中尘埃掉落到产品的几率,能有效的降低钢片输送和剥单过程中的落尘比例,保证了产品的清洁度。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图;
[0016]图2是本技术实施例钢片输送组件的结构示意图;
[0017]图3是本技术实施例收膜组件的结构示意图;
[0018]图4是本技术实施例钢片搬运组件的结构示意图;
[0019]图5是本技术实施例吸取组件的结构示意图;
[0020]图中零部件名称及序号:1

工作台2

输送通道20

输送通道支架21

夹爪22

传感器23

第五滑块24

挡板25

前钢片压轮26

后钢片压轮3

剥单机构4

收膜组件40

收膜支架41

气缸42

第六滑块43

收膜滑轨44

连接件45

收膜板46

弹簧47

支撑板48

第七滑块5

滑轨50

安装架6

吸取组件60

吸嘴61

第一滑块62

第一电机63

第二滑块64

第二电机65

凸轮随动器66

第三滑块67

第四滑块68

旋转电机69

传动件660

条形孔661

第三滑块滑轨662

挡块663

螺栓664

压缩弹簧7

防护罩8

离子风棒9

除尘装置90

抽风口。
具体实施方式
[0021]为了更清楚本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剥单机的防尘结构,其特征在于:包括工作台,所述工作台上相间隔并列设置有两个钢片输送组件,所述工作台上还设置有架设在钢片输送组件上方的钢片搬运组件,所述钢片搬运组件的搬运方向与钢片输送组件的输送方向相垂直;每个所述钢片输送组件均包括与流水线对接的输送钢片的输送通道、设置在输送通道内并处于输送通道中部的剥单机构、安装在工作台上位于输送通道下方的与剥单机构相配合将产品和胶纸剥离的收膜组件;所述输送通道在前端和对应于剥单机构的尾端处均设置有离子风棒,每个所述输送通道的两侧在对应于剥单机构的位置处均设置有除尘装置;所述钢片搬运组件包括设置在输送通道上方的在水平方向上垂直于输送通道的滑轨、滑设在滑轨上的两个能同步上下滑动的并能真空吸附的吸取组件,所述吸取组件包括吸嘴、滑设在滑轨上的滑动组件,所述滑动组件的底端设置有防护罩,所述吸嘴固定连接在滑动组件上并从防护罩穿出。2.根据权利要求1所述剥单机的防尘结构,其特征在于:所述除尘装置是设置在输送通道两侧的用于抽风的鼓风机。3.根据权利要求1所述剥单机的防尘结构,其特征在于:处于两个所述输送通道之间的除尘装置设置的是单向的抽风口,且两个输送通道上的除尘装置的抽风口背对背设置;处于所述输送通道外侧的除尘装置设置的是双向的抽风口。4.根据权利要求1所述剥单机的防尘结构,其特征在于:所述滑轨设置在一高度高于输送通道所处的高度并在水平方向上与输送通道相垂直的安装架上,所述安装架固定安装在工作台上;所述滑动组件包括滑设在滑轨上的第一滑块、固定设置在第一滑块顶部的第一电机、与第一电机传动连接的垂直于滑轨方向前后移动的第二滑块、与第二滑块固定连接的第二电机、与第二电机传动连接的两个凸轮随动器、与两个凸轮随动器对应传动连接的两个相平行间隔设置在第二滑块上并能上下移动的第三滑块、对应上下移动滑设在两个第三滑块上的两个第四滑块、对应固定连接在两个第四滑块上的两个旋转电机;所述防护罩成桶形结构并连接在第二滑块的底端,所述第三滑块、第四滑块、旋转电机均设于防护罩内,所述吸嘴设置有两个并对应与两个旋转电机相...

【专利技术属性】
技术研发人员:王仕初刘涛王胜利
申请(专利权)人:深圳双十科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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