交通工具及其传感器布置结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交通工具及其传感器布置结构，交通工具的传感器布置结构包括：固定模块，移动模块，设置在固定模块上且能够驱动移动模块升降的升降驱动模块，固定在移动模块上的传感器，设置在固定模块上且能够清洁传感器的清洁模块。上述传感器能够升降，当需要传感器工作时传感器外伸于交通工具的外饰板；当不需要传感器工作时传感器隐藏在外饰板的内侧，避免了传感器不工作时对交通工具的外形的影响，提升了交通工具整体的风阻风噪性能和美观度；传感器在工作时才暴露在外界环境中，减小了传感器受到污染以及损坏的概率，延长传感器的使用寿命；上述清洁模块能够清洁传感器，提升了传感器的可靠性以及对环境的适应性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
交通工具及其传感器布置结构


[0001]本技术涉及传感器布置
，更具体地说，涉及一种交通工具及其传感器布置结构。

技术介绍

[0002]随着交通工具智能驾驶的日益成熟，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器在交通工具中的应用越来越多。
[0003]上述激光雷达等尺寸较大的传感器多采用固定布置的方案，对交通工具的外形影响较大，会对交通工具的风阻风噪等性能造成不利影响；同时，传感器长期暴露在外界环境中，使得传感器受到外部污染物污染的概率较大，不利于传感器的长时间可靠工作，导致传感器的可靠性较低。
[0004]综上所述，如何布置激光雷达等尺寸较大的传感器，以降低其对交通工具外形的影响，以及减小传感器受到污染的概率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种交通工具的传感器布置结构，以降低其对交通工具外形的影响，以及减小传感器受到污染的概率。本技术的另一目的是提供一种包括上述传感器布置结构的交通工具。
[0006]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种交通工具的传感器布置结构，包括：固定模块，移动模块，设置在所述固定模块上且能够驱动所述移动模块升降的升降驱动模块，固定在所述移动模块上的传感器，以及设置在所述固定模块上且能够清洁所述传感器的清洁模块。
[0008]可选地，所述升降驱动模块包括：升降驱动器和第一丝杠机构，其中，所述升降驱动器驱动所述第一丝杠机构的第一丝杠旋转，所述第一丝杠机构的第一螺母被周向限位且所述第一螺母与所述移动模块固定相连；所述第一丝杠和所述第一螺母螺纹配合。
[0009]可选地，所述升降驱动模块还包括第二丝杠机构，所述第一丝杠机构和所述第二丝杠机构分别位于所述移动模块的两侧，所述第二丝杠机构的第二丝杠与所述第一丝杠同步旋转，所述第二丝杠机构的第二螺母与所述移动模块固定相连；所述第二丝杠和所述第二螺母螺纹配合。
[0010]可选地，所述第二丝杠通过同步带传动机构或同步链传动机构与所述第一丝杠相连以同步旋转。
[0011]可选地，所述清洁模块包括：设置在所述固定模块上且在所述移动模块升降过程中清洁所述传感器的清洁条，和/或设置在所述固定模块上且能够向所述传感器喷射清洗剂的喷射器。
[0012]可选地，若所述清洁模块包括所述喷射器，所述传感器布置结构还包括：能够遮挡所述喷射器的喷射口的盖板、以及设置在所述固定模块上的盖板驱动模块；其中，所述盖板
驱动模块驱动所述盖板转动以使所述盖板遮挡所述喷射器的喷射口。
[0013]可选地，所述盖板驱动模块包括：盖板驱动器和凸轮，其中，所述盖板驱动器驱动所述凸轮旋转，所述盖板与所述凸轮固定相连。可选地，所述固定模块设置有导轨，所述导轨与所述移动模块滑动配合以约束所述移动模块沿升降方向升降，且所述移动模块与所述导轨密封连接。
[0014]可选地，所述移动模块设置有能够在其停留状态与外饰板上的密封条密封配合的随形设计结构；其中，所述外饰板为交通工具的外饰板。
[0015]基于上述提供的交通工具的传感器布置结构，本技术还提供了一种交通工具，该交通工具包括传感器布置结构，所述传感器布置结构为上述任一项所述的传感器布置结构。
[0016]本技术提供的交通工具的传感器布置结构，通过将传感器固定在移动模块上，利用升降驱动模块驱动移动模块升降，从而实现了传感器的升降。当需要传感器工作时，能够实现传感器外伸于交通工具的外饰板；当不需要传感器工作时，能够实现传感器隐藏在外饰板的内侧，避免了传感器不工作时对交通工具的外形的影响，有效提升了交通工具整体的风阻风噪性能和美观度；传感器在工作时才会暴露在外界环境中，有效减小了传感器受到污染以及损坏的概率，延长传感器的使用寿命；同时，上述结构包括能够清洁传感器的清洁模块，有效提升了传感器的可靠性以及对环境的适用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的交通工具的传感器布置结构的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的交通工具的传感器布置结构的部分结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的交通工具的传感器布置结构的另一方向的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的交通工具的传感器布置结构中升降驱动模块的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的交通工具的传感器布置结构中传感器隐藏时的结构示意图；
[0023]图6为图5所示结构的俯视图；
[0024]图7为本技术实施例提供的交通工具的传感器布置结构的部分的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
3以及图5所示，本技术实施例提供的交通工具的传感器布置结构包括：固定模块1，移动模块10，设置在固定模块1上且能够驱动移动模块10升降的升降驱动模块，固定在移动模块10上的传感器15，以及设置在固定模块1上且能够清洁传感器15的清洁模块。
[0027]具体地，当需要传感器15工作时，升降驱动模块驱动移动模块10升至第一预设位置，传感器15外伸于交通工具的外饰板19；当不需要传感器15工作时，升降驱动模块驱动移动模块10降至第二预设位置，传感器15隐藏在外饰板19的内侧，实现了当传感器15不工作时交通工具整体外表面的完整。可以理解的是，上述移动模块10沿直线升降，即移动模块10平动。相应地，传感器15沿直线移动，即传感器15平动。
[0028]本技术提供的交通工具的传感器布置结构，通过将传感器15固定在移动模块10上，利用升降驱动模块驱动移动模块10升降，从而实现了传感器15的升降，则当需要传感器15工作时，能够实现传感器15外伸于交通工具的外饰板19；当不需要传感器15工作时，能够实现传感器15隐藏在外饰板19的内侧，避免了传感器15不工作时对交通工具的外形的影响，有效提升了交通工具整体的风阻风噪性能和美观度；传感器15在工作时才会暴露在外界环境中，有效减小了传感器15受到污染以及损坏的概率，延长传感器15的使用寿命；同时，上述结构包括能够清洁传感器15的清洁模块，有效提升了传感器15的可靠性以及对环境的适用性。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通工具的传感器布置结构，其特征在于，包括：固定模块(1)，移动模块(10)，设置在所述固定模块(1)上且能够驱动所述移动模块(10)升降的升降驱动模块，固定在所述移动模块(10)上的传感器(15)，以及设置在所述固定模块(1)上且能够清洁所述传感器(15)的清洁模块。2.根据权利要求1所述的传感器布置结构，其特征在于，所述升降驱动模块包括：升降驱动器(2)和第一丝杠机构，其中，所述升降驱动器(2)驱动所述第一丝杠机构的第一丝杠(8)旋转，所述第一丝杠机构的第一螺母(9)被周向限位且所述第一螺母(9)与所述移动模块(10)固定相连；所述第一丝杠(8)和所述第一螺母(9)螺纹配合。3.根据权利要求2所述的传感器布置结构，其特征在于，所述升降驱动模块还包括第二丝杠机构，所述第一丝杠机构和所述第二丝杠机构分别位于所述移动模块(10)的两侧，所述第二丝杠机构的第二丝杠(16)与所述第一丝杠(8)同步旋转，所述第二丝杠机构的第二螺母(17)与所述移动模块(10)固定相连；所述第二丝杠(16)和所述第二螺母(17)螺纹配合。4.根据权利要求3所述的传感器布置结构，其特征在于，所述第二丝杠(16)通过同步带传动机构或同步链传动机构与所述第一丝杠(8)相连以同步旋转。5.根据权利要求1所述的传感器布置结构，其特征在于，所述清洁模块包括：设置在所述固定模块(1)上且在所述移动模块(10)升降过程中清洁所述传感器(15)的清洁条...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋和平，刘学才，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：新型
国别省市：