一种头发编成辨子的机器制造技术

一种头发编成辨子的机器，将头发归拢在三个束发圈内，束发圈分别卡紧在治具上，通过第一电机驱动二个旋转轮同步旋转，带动右机械臂将右传送线上右侧治具沿旋转圆弧轨迹一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置，实现把右侧束发圈放入另二个束发圈中间，同理，把左侧束发圈放入另二个束发圈中间。通过电机驱动齿轮，齿轮带动齿条把内侧机械臂上的治具拉开、把传送线上内侧的治具向外侧传动、把治具推入外侧机械臂卡槽内。以此循环的将右边的头发放到中间、再把左边放到中间，左右、左右、轮流循环，从而把头发编成辨子。一种头发编成辨子的机器比手工把头发编成辨子，具备速度快、操作简单、效果好的优点。效果好的优点。效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种头发编成辨子的机器


[0001]本专利技术涉及头发造型领域，特别是涉及一种头发编成辨子的机器。

技术介绍

[0002]现如今把头发编成辨子都是手工操作的，一般都是把三束头发手工的编成辨子造型，必须要熟练才会编，速度慢，手工操作复杂。因此，需要对手工把头发编成辨子进行研究改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的则是用机器代替手工把头发编成辨子造型，一种头发编成辨子的机器，将头发归拢在三个束发圈内，束发圈分别卡紧在治具上，通过第一电机驱动二个旋转轮同步旋转，带动右机械臂将右传送线上右侧治具沿旋转圆弧轨迹一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置，实现把右侧束发圈放入另二个束发圈中间，同理，把左侧束发圈放入另二个束发圈中间。通过电机驱动齿轮，齿轮带动齿条把内侧机械臂上的治具拉开、把传送线上内侧的治具向外侧传动、把治具推入外侧机械臂卡槽内。以此循环的将右边的头发放到中间、再把左边放到中间，左右、左右、轮流循环，从而把头发编成辨子。手工的将头发编成辨子造型，必须要熟练才会编，速度慢，手工操作复杂。一种头发编成辨子的机器比手动把头发编成辨子，具备速度快、操作简单、效果好的优点。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种头发编成辨子的机器，它由机器外壳、显示屏、按键、PCB电路板、电池、移动机械臂、传送线、束发圈、治具组成，机器外壳的左边面上有慢速按键、中速按键、快速按键组成的按键区，机器外壳的右边面上有显示屏，显示屏后面安装有PCB电路板， 在左右两侧各安有旋转轮二个，旋转轮下面安装有电机，移动机械臂安装在旋转轮上，中间安装有二条传送线， 传送线内安装的齿轮 ，传送线下面安装有电机，电机中间安装有电池。其特征是：一种头发编成辨子的机器，旋转上半束发圈与下半束发圈分开，打开第一卡扣，将一束头发归拢在第二橡皮筋内，旋转上半束发圈与下半束发圈闭合，第一卡扣卡紧上半束发圈和下半束发圈，第一橡皮筋和第二橡皮筋归拢一束头发，把束发圈装在治具上，左束发圈卡扣和右束发圈卡扣卡稳束发圈，束发圈可以相对治具自由旋转，由此，分别把头发归拢在第一束发圈、第二束发圈和第三束发圈内，第一束发圈安装第一治具上，第二束发圈安装第二治具上，第三束发圈安装第三治具上，实现，将头发归拢在三个束发圈内，束发圈分别卡紧在治具上。
[0005]按动慢速开关，电池供电给电机， PCB电路板智能控制电机，显示屏显示相关信息，第一电机驱动第一皮带带动第一旋转轮和第二旋转轮同步顺时针旋转，第一旋转轮和第二旋转轮带动右机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将右传送线上右侧第二治具一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置，同时第二电机驱动第二皮带带动第三旋转轮和第四旋转轮同步顺时针旋转，第三旋转轮和第四旋转轮同步旋转带动左机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将左机械臂从右传送线左侧一直水平状态下返回到左传送线的左侧位置，同时，第四电
机带动4个第一驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动治具齿条推动第三治具向左运动，第三电机带动4个第二驱动齿轮旋转，第二驱动齿轮带动治具齿条推动第一治具向右运动。
[0006]机械臂到达位置后，第四电机带动4个第一驱动齿轮继续旋转，驱动齿轮带动治具齿条把在右机械臂的第二治具拉开右机械臂卡扣，推送到左传送线上，同时，驱动齿轮带动治具齿条把第三治具推入到左机械臂卡槽内，左机械臂卡扣将第三治具卡紧在左机械臂的卡槽内。
[0007]第一电机驱动第一皮带带动第一旋转轮和第二旋转轮同步逆时针旋转，第一旋转轮和第二旋转轮带动右机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将右机械臂从左传送线右侧一直水平状态下返回到右传送线的右侧位置，同时第二电机驱动第二皮带带动第三旋转轮和第四旋转轮同步逆时针旋转，第三旋转轮和第四旋转轮同步旋转带动左机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将左传送线上左侧第三治具一直水平状态下提送到右传送线的左侧位置，同时，第四电机带动4个第一驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动治具齿条推动第二治具向左运动，第三电机带动4个第二驱动齿轮旋转，第二驱动齿轮带动治具齿条推动第一治具向右运动。
[0008]机械臂到达位置后，第三电机带动4个第二驱动齿轮继续旋转，驱动齿轮带动治具齿5把在左机械臂的第三治具拉开左机械臂卡扣，推送到右传送线上，同时，驱动齿轮带动治具齿条把第一治具推入到右机械臂卡槽内，右机械臂卡扣将第一治具卡紧在右机械臂的卡槽内。
[0009]第一电机驱动第一皮带带动第一旋转轮和第二旋转轮同步顺时针旋转，第一旋转轮和第二旋转轮带动右机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将右传送线上左侧第一治具一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置，同时第二电机驱动第二皮带带动第三旋转轮和第四旋转轮同步顺时针旋转，第三旋转轮和第四旋转轮同步旋转带动左机械臂沿旋转圆轨迹水平移动，将左机械臂从右传送线左侧一直水平状态下返回到左传送线的右侧位置，以此循环的将右边的头发放到中间、再把左边放到中间，左右、左右、轮流循环，同步移动机器，将3束头发快速编成辨子造型。
[0010]本专利技术的有益效果为：通过本技术方案的实施，对于现有把手工头发编成辨子方式进行突破。本专利技术的一种头发编成辨子的机器，将头发归拢在三个束发圈内，束发圈分别卡紧在治具上，通过第一电机驱动二个旋转轮同步旋转，带动右机械臂将右传送线上右侧治具沿旋转圆弧轨迹一直水平状态下提送到左传送线的右侧位置，实现把右侧束发圈放入另二个束发圈中间，同理，把左侧束发圈放入另二个束发圈中间。通过电机驱动齿轮，齿轮带动齿条把内侧机械臂上的治具拉开、把传送线上内侧的治具向外侧传动、把治具推入外侧机械臂卡槽内。以此循环的将右边的头发放到中间、再把左边放到中间，左右、左右、轮流循环，从而把头发编成辨子。一种头发编成辨子的机器比手工把头发编成辨子，具备速度快、操作简单、效果好的优点。
附图说明
[0011]图1
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2是本专利技术的头发编成辨子的机器整体结构示意图。
[0012]图3是图2局部放大图。
[0013]图4是机械臂结构示意图。
[0014]图5是传送线结构示意图。
[0015]图6
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8是束发圈和治具的结构示意图。
[0016]图9
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12是编成辨子运行状态过程示意图。
[0017]附图中，1、辨子；2、机器外壳；4、显示屏；31、慢速按键；32、中速按键；33、快速按键；51、第一电机；52、第一皮带；53、第一旋转轮；54、第二旋转轮；55、PCB电路板；56、电池；57、右机械臂；58、第二电机；59、第二皮带；60、第三旋转轮；61、第四旋转轮；62、左机械臂；63、第三电机；64、右传送线；65、左传送线；66、第四电机；67、第一治具；68、第一束发圈；69、第二束发圈；70、第二治具；71第三束发圈；72、第三治具；73、第一驱动齿轮；74、第二驱动齿轮；11、一束头发；9、束发圈；91、下半束发圈；92、第一橡皮筋；93、上半束发圈；94、第二橡皮筋；95、卡扣；8、治具；81、左束发圈卡扣；82、右束发圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种头发编成辨子的机器，其结构包括：发辨（1）、机器外壳（2）、显示屏（4）、慢速按键（31）、中速按键（32）、快速按键（33）、第一电机（51）、第一皮带（52）、第一旋转轮（53）、第二旋转轮（54）、PCB电路板（55）、电池（56）；右机械臂（57）、第二电机（58）、第二皮带（59）、第三旋转轮（60）、第四旋转轮（61）、左机械臂（62）、第三电机（63）、右传送线（64）、左传送线（65）、第四电机（66）、第一治具（67）、第一束发圈（68）、第二束发圈（69）、第二治具（70）、第三束发圈（71）、第三治具（72）、第一驱动齿轮（73）、第二驱动齿轮（74）、一束头发（11）、束发圈（9）、下半束发圈（91）、第一橡皮筋（92）、上半束发圈（93）、第二橡皮筋（94）、第一卡扣（95）、治具（8）、左束发圈卡扣（81）、右束发圈卡扣（82）、右机械臂卡扣（83）、左机械臂卡扣（84）、治具齿条（85），其特征在于：所述 第一电机（51）驱动第一皮带（52）带动第一旋转轮（53）和第二旋转轮（54）同步旋转，第一旋转轮（53）和第二旋转轮（54）带动右机械臂（57）沿旋转圆弧轨迹水平移动，将右传送线（64）上右侧治具（8）一直水平状态下提送到左传送线（65）的右侧位置，第二电机（58）驱动第二皮带（59）带动第三旋转轮（60）和第四旋转轮（61）同步旋转轮，第三旋转轮（60）和第四旋转轮（61）同步旋转轮带动左机械臂（62）沿旋转圆弧轨迹水平移动，将左传送线（65）上左侧治具（8）一直水平状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芝香，
申请(专利权)人：王芝香，
类型：发明
国别省市：