铰接超声手术仪器和系统技术方案

一种手术仪器包含壳体，所述壳体具有从其向远侧延伸的细长主体。所述细长主体限定第一铰接部分和第二铰接部分。所述细长主体在其中限定内腔。末端执行器支撑在所述细长主体的远端部分处。柔性波导延伸穿过所述细长主体的所述内腔。所述柔性波导的近端部分连接到超声换能器。所述柔性波导的远端部分与所述末端执行器连接。所述柔性波导限定第一铰接部分和第二铰接部分，所述第一铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄，所述第二铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄。厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄。厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄。

【技术实现步骤摘要】
铰接超声手术仪器和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求美国临时专利申请第63/026,377号和第63/026,323号的权益和优先权，所述美国临时专利申请中的每一个均于2020年5月18日提交。前述申请中的每一个的全部内容以引用的方式并入本文中。


[0003]本公开涉及手术仪器和系统，并且更确切地说，涉及铰接超声手术仪器和系统。

技术介绍

[0004]超声手术仪器和系统利用超声能量，即超声振动来治疗组织。更具体地说，典型的超声手术仪器或系统包含换能器，所述换能器被配置成沿着波导产生机械振动能量并以超声频率将其沿着波导传输至超声末端执行器，所述超声末端执行器被配置成治疗组织，例如，凝结、烧灼、熔合、密封、切割、干燥，或以其它方式治疗组织。传统上，换能器保持在手术部位的外部，而波导从换能器延伸到手术部位中以将超声能量提供至超声末端执行器。超声末端执行器被操纵就位以治疗期望的一个或多个组织。
[0005]一些超声手术仪器和系统结合了旋转特征，从而使得超声末端执行器能够旋转到手术部位内的期望定向。然而，即使在此类仪器和系统中，仅经由旋转和操纵在手术部位内进行导航的能力也受到限制。

技术实现思路

[0006]在本公开的一个方面，手术仪器包含壳体，所述壳体具有从其向远侧延伸的细长主体。所述细长主体限定第一铰接部分和第二铰接部分。所述细长主体在其中限定内腔。末端执行器支撑在所述细长主体的远端部分处。柔性波导延伸穿过所述细长主体的所述内腔。所述柔性波导的近端部分连接到超声换能器。所述柔性波导的远端部分与所述末端执行器连接。所述柔性波导限定第一铰接部分和第二铰接部分，所述第一铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄，所述第二铰接部分的厚度比所述柔性波导的其它部分的厚度窄。
[0007]在本公开的一些方面，所述柔性波导的所述第一铰接部分被配置成以第一定向铰接，并且所述柔性波导的所述第二铰接部分被配置成以第二定向铰接。所述柔性波导的所述第一铰接部分和所述柔性波导的所述第二铰接部分可以各自以彼此相同的定向或彼此不同的定向进行铰接。所述柔性波导的所述第一或第二铰接部分被配置成从约1度至约45度进行铰接。
[0008]在本公开的一些方面，所述末端执行器包含超声刀片和被配置成围绕所述超声刀片旋转的夹钳。所述超声刀片和所述夹钳被配置成在所述夹钳相对于所述超声刀片的多个旋转定向上捕获并治疗其间的组织。
[0009]在本公开的一些方面，所述细长主体被配置成旋转以实现所述末端执行器的不同
方向定向。独立的控件被配置成使所述细长主体旋转、使所述夹钳围绕所述超声刀片旋转以及铰接所述细长主体的所述第一铰接部分和所述第二铰接部分。因此，所述柔性波导的所述第一铰接部分和所述柔性波导的所述第二铰接部分通过独立的控件进行相应旋转。
[0010]在本公开的一些方面，第一和第二换能器位于所述柔性波导的所述第一铰接部分的相对侧。所述第一或第二换能器中的至少一个被配置成将传输通过所述柔性波导的所述第一铰接部分的超声波放大。
[0011]在本公开的一些方面，所述柔性波导可以限定单个铰接部分，所述单个铰接部分的宽度比所述柔性波导的其它部分的宽度窄，并且所述细长主体可以被配置成旋转以实现所述末端执行器的不同方向定向。
[0012]在本公开的一个方面，手术仪器的细长主体包含内管，所述内管包含铰接区段并且限定穿过其中的内腔。外管围绕所述内管而设置并且包含近侧部分和远侧部分。所述外管的所述近侧部分限定铰接区段。所述外管的所述铰接区段至少部分地与所述内管的所述铰接区段重叠。所述外管的所述远侧部分可相对于所述外管的所述近侧部分滑动。末端执行器组合件设置在所述内管的远端部分处。所述末端执行器组合件包含超声刀片和被配置成围绕所述超声刀片旋转的夹钳。所述夹钳被配置成相对于所述超声刀片在打开位置和夹持位置之间移动，以在所述夹钳相对于所述超声刀片的多个旋转定向上捕获并治疗其间的组织。柔性波导延伸穿过所述内管的所述内腔。所述柔性波导的远端部分与所述末端执行器组合件的所述超声刀片连接。相对于所述外管的所述近侧部分滑动所述外管的所述远侧部分会在所述打开位置和所述夹持位置之间相对于所述超声刀片致动所述夹钳。
[0013]在本公开的一些方面，缆线沿着所述外管的所述近侧部分延伸。所述缆线可操作地联接到所述外管的所述远侧部分。所述缆线被配置成使所述外管的所述远侧部分在近侧方向上朝所述外管的所述近侧部分滑动，以相对于所述超声刀片将所述夹钳致动到所述夹持位置。弹簧可操作地联接到所述外管的所述远侧部分。所述弹簧被配置成在远侧方向上远离所述外管的所述近侧部分而偏置所述外管的所述远侧部分，以相对于所述超声刀片将所述夹钳偏置到所述打开位置或闭合位置。
[0014]在本公开的一些方面，轭可操作地联接到所述缆线和所述外管的所述远侧部分。在所述近侧方向上拉动所述缆线会在所述近侧方向上拉动所述外管的所述远侧部分，以致动所述夹钳。所述轭被配置成允许所述外管的所述远侧部分相对于所述外管的所述近侧部分旋转。
[0015]在本公开的一些方面，所述轭包含第一弯曲臂和第二弯曲臂。所述第一和第二弯曲臂被配置成沿着形成于所述外管的所述远侧部分中的凹槽可旋转地滑动。所述轭包含沿着所述外管的所述近侧部分的纵向轴线延伸的导向块。所述导向块被配置成沿着所述外管的所述近侧部分滑动。
[0016]在本公开的一些方面，驱动齿轮可操作地联接到夹钳组合件。输入齿轮与所述驱动齿轮接合。所述输入齿轮的旋转带动所述驱动齿轮旋转，以使所述夹钳组合件旋转。扭矩缆线可操作地联接到所述输入齿轮。所述扭矩缆线的旋转带动所述输入齿轮旋转。
[0017]在本公开的一些方面，所述内管可旋转地联接到所述外管的所述近侧部分。
[0018]在本公开的一些方面，所述内管包含凹槽，并且所述外管的所述近侧部分包含保持环，所述保持环定位在所述凹槽中以将所述内管可旋转地联接到所述外管的所述近侧部
分。
[0019]在本公开的一些方面，所述外管的所述远侧部分包含至少一个狭槽，并且所述内管包含可滑动地定位在所述至少一个狭槽中的至少一个凸台。所述至少一个狭槽允许所述外管的所述远侧部分相对于所述内管向近侧和远侧移动。所述内管与所述外管一致地进行旋转。
[0020]在本公开的一些方面，所述外管包含至少一个螺旋形切口，所述至少一个螺旋形切口被配置成允许在任何方向上铰接并且向所述夹钳施加旋转力。所述内管包含彼此间隔开的多个切口。所述多个切口被配置成允许所述内管基本沿着单个平面铰接。
[0021]在本公开的一些方面，包含至少两个连杆的直接驱动器沿着所述外管延伸。所述直接驱动器被配置成驱动所述夹钳的打开和闭合。
[0022]将根据以下描述理解本公开的其它特征。
附图说明
[0023]并入在本说明书中且构成本说明书的部分的附图示出了本公开的方面和特征，且连同下文的具体实施方式一起用以进一步解释本公开，其中：
[0024]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术仪器的细长主体，其包括：内管，其包含铰接区段并且限定穿过其中的内腔；外管，其围绕所述内管而设置并且包含近侧部分和远侧部分，所述外管的所述近侧部分限定铰接区段，其中所述外管的所述铰接区段至少部分地与所述内管的所述铰接区段重叠，所述外管的所述远侧部分能够相对于所述外管的所述近侧部分滑动；末端执行器组合件，其设置在所述内管的远端部分处，所述末端执行器组合件包含超声刀片和被配置成围绕所述超声刀片旋转的夹钳，所述夹钳被配置成相对于所述超声刀片在打开位置和夹持位置之间移动，以在所述夹钳相对于所述超声刀片的多个旋转定向上捕获并治疗其间的组织；以及柔性波导，其延伸穿过所述内管的所述内腔，所述柔性波导的远端部分与所述末端执行器组合件的所述超声刀片连接，其中相对于所述外管的所述近侧部分滑动所述外管的所述远侧部分会在所述打开位置和所述夹持位置之间相对于所述超声刀片致动所述夹钳。2.根据权利要求1所述的手术仪器，其进一步包含：缆线，其沿着所述外管的所述近侧部分延伸，所述缆线可操作地联接到所述外管的所述远侧部分，所述缆线被配置成使所述外管的所述远侧部分在近侧方向上朝所述外管的所述近侧部分滑动，以相对于所述超声刀片将所述夹钳致动到所述夹持位置；以及弹簧，其可操作地联接到所述外管的所述远侧部分，所述弹簧被配置成在远侧方向上远离所述外管的所述近侧部分偏置所述外管的所述远侧部分，所述弹簧被配置成相对于所述超声刀片将所述夹钳偏置到所述打开位置或闭合位置。3.根据权利要求2所述的手术仪器，其进一步包含轭，所述轭可操作地联接到所述缆线和所述外管的所述远侧部分，其中在所述近侧方向上拉动所述缆线会在所述近侧方向上拉动所述外管的所述远侧部分以致动所述夹钳，所述轭被配置成允许所述外管的所述远侧部分相对于所述外管的所述近侧部分旋转。4.根据权利要求3所述的手术仪器，其中所述轭包含第一弯曲臂和第二弯曲臂，所述第一弯曲臂和第二弯曲臂被配置成沿着形成于所述外管的所述远侧部分中的凹槽可旋转地滑动，所述轭进一步包含沿着所述外管的所述近侧部分的纵向轴线延伸的导向块，所述导向块被配置成沿着所述外管的所述近侧部分滑动。5.根据权利要求1所述的手术仪器，其进一步包含：驱动齿轮，其可操作地联接到夹钳组合件；以及输入齿轮，其与所述驱动齿轮接合，其中所述输入齿轮的旋转带动所述驱动齿轮旋转以使所述夹钳组合件旋转。6.根据权利要求5所述的手术仪器，其进一步包含可操作地联接到所述输入齿轮的扭矩缆线，其中所述扭矩缆线的旋转带动所述输入齿轮旋转。7.根据权利要求1所述的手术仪器，其中所述内管可旋转地联接到所述外管的所述近侧部分。8.根据权利要求7所述的手术仪器，其中所述内管包含凹槽，并且所述外管的所述近侧部分包含保持环，所述保持环定位在所述凹槽中以将所述内管可旋转地联接到所述外管的所述近侧部分。
9.根据权利要求7所述的手术仪器，其中所述外管的所述远侧部分包含至少一个狭槽，并且所述内管包含可滑动地定位在所述至少一个狭槽中的至少一个凸台，其中所述至少一个狭槽允许所述外管的所述远侧部分相对于所述内管向近侧和远侧移动，并且其中所述内管与所述外管一致地进行旋转。10.一种手术仪器，其包括：壳体，其具有从其向远侧延伸的细长主体，所述细长主体包含：内管，其包含铰接区段并且限定穿过其中的内腔；外管，其围绕所述内管而设置并且包含近侧部分和远侧部分，所述外管的所述近侧部分限定铰接区段，其中所述外管的所述铰接区段至少部分地与所述内管的所述铰接区段重叠，所述外管的所述远侧部分能够相对于所述外管的所述近侧部分滑动；末端执行器组合件，其支撑在所述内管的远端部分处，所述末端执行器组合件包含超声刀片和被配置成围绕所述超声刀片旋转的夹钳，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：柯惠有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：