齿轮的制造方法、齿轮及挠曲啮合式齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够制造出具有由流体材料形成的成型品的优点并且具有能够适用于齿轮装置的精度的齿轮的制造方法及齿轮。而且，还提供一种具有这种齿轮的挠曲啮合式齿轮装置。该齿轮的制造方法包括如下工序：中间体形成工序(J1)，使流体材料凝固从而形成齿轮中间体(IN)；及齿形成工序(J2)，通过切削在齿轮中间体(IN)上形成齿(23g)。齿轮(23)具有外表面由流体材料凝固而形成的流体固化部及对外表面进行切削加工而成的切削加工部，切削加工部包括齿(23g)。包括齿(23g)。包括齿(23g)。

【技术实现步骤摘要】
齿轮的制造方法、齿轮及挠曲啮合式齿轮装置
[0001]本申请主张基于2020年5月18日申请的日本专利申请第2020
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086400号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种齿轮的制造方法、齿轮及挠曲啮合式齿轮装置。

技术介绍

[0003]专利文献1公开了一种由含有碳纤维的树脂材料制作出的齿轮。在专利文献1的齿轮中，通过将碳纤维的长度设为100μm以下，即使是小型齿轮，也确保耐久性及耐磨性。
[0004]专利文献1：日本特开2018
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155313号公报
[0005]通过使流体材料(例如，树脂材料)凝固从而形成齿轮，能够获得低成本化等各种优点。另一方面，通过使流体材料凝固而形成的成型品由于成型时的各种原因容易产生尺寸的偏差。若将使流体材料凝固而形成的齿轮适用于齿轮装置，则有时无法获得齿轮装置所要求的精度。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种能够制造出具有由流体材料形成的成型品的优点并且具有能够适用于齿轮装置的精度的齿轮的制造方法及齿轮。而且，还提供一种具有这种齿轮的挠曲啮合式齿轮装置。
[0007]本专利技术所涉及的齿轮的制造方法包含如下工序：
[0008]中间体形成工序，使流体材料凝固从而形成齿轮中间体；及
[0009]齿形成工序，通过切削在所述齿轮中间体上形成齿。
[0010]本专利技术所涉及的齿轮具有外形由流体材料凝固而形成的流体固化部及进行切削加工而成的切削加工部，其中，
[0011]所述切削加工部包括齿。
[0012]本专利技术所涉及的挠曲啮合式齿轮装置具备起振体、被所述起振体挠曲变形的外齿轮及与所述外齿轮啮合的内齿轮，所述挠曲啮合式齿轮装置中，
[0013]所述内齿轮具有外形由流体材料凝固而形成的流体固化部及进行切削加工而成的切削加工部，
[0014]所述切削加工部包括齿。
[0015]根据本专利技术，能够提供一种具有由流体材料形成的成型品的优点并且具有能够适用于齿轮装置的精度的齿轮。而且，还能够提供一种具备这种齿轮的挠曲啮合式齿轮装置。
附图说明
[0016]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的图。
[0017]图2表示本专利技术的实施方式所涉及的第2内齿轮，其中，(A)是俯视图，(B)是沿图2
中(A)中的A
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A线剖切的剖视图。
[0018]图3是用于说明第2内齿轮的制造工序的图，其中，(A)表示注塑成型工序，(B)表示脱模后的齿轮中间体，(C)表示齿的切削工序。
[0019]图4是表示齿轮中间体的俯视图。
[0020]图中：1
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挠曲啮合式齿轮装置，10A
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起振体，12
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外齿轮，15
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起振体轴承，22
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第1内齿轮，22e1、22e2
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嵌合面，22g
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齿，22h1～22h3
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连结用孔，23
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第2内齿轮，23A
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凸缘部，23Aa、23Ab
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突出部，23e
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嵌合面，23g
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齿，23h1、23h2
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连结用孔，23s1
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嵌合面，23s2
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抵接面，33
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主轴承，33a
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内圈，J1
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中间体形成工序，E1
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模具，IN
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齿轮中间体，r
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加强筋，p
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减重部，J2
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齿形成工序，M1～M3
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壁厚部。
具体实施方式
[0021]以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。
[0022]图1是表示本实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置1的剖视图。以下，将沿着图1的旋转轴O1的方向称为“轴向”，将与旋转轴O1垂直的方向称为“径向”，将以旋转轴O1为中心的旋转方向称为“周向”。而且，将轴向上的输出减速后的旋转运动的第2罩体27侧称为“输出侧”，将与输出侧相反的一侧称为“输出相反侧”。
[0023]图1的挠曲啮合式齿轮装置1为外齿轮12挠曲变形从而传递以旋转轴O1为中心的旋转运动的筒型的挠曲啮合式齿轮装置。挠曲啮合式齿轮装置1具备：起振体轴10；外齿轮12，被起振体轴10挠曲变形；第1内齿轮22及第2内齿轮23，与外齿轮12啮合；及起振体轴承15。而且，挠曲啮合式齿轮装置1还具备外壳24、第1罩体26、第2罩体27、输入轴承31、32及主轴承33。
[0024]起振体轴10为空心轴状，其具有：起振体10A，与旋转轴O1垂直的截面的外形为椭圆形；及轴部10B、10C，设置于起振体10A的轴向上的两侧且与旋转轴O1垂直的截面的外形为圆形。另外，椭圆形并不只限定于几何学严格意义上的椭圆，其还包括大致椭圆。起振体轴10以旋转轴O1为中心旋转，起振体10A的与旋转轴O1垂直的截面的外形形状的中心与旋转轴O1一致。起振体轴10为与马达等驱动源(省略图示)连结从而输入驱动力的输入轴。
[0025]外齿轮12为具有挠性的圆筒状的金属，在其外周设置有齿。
[0026]起振体轴承15配置于起振体10A与外齿轮12之间。起振体轴承15具有多个滚动体(滚子)15A及保持多个滚动体15A的保持器15C。多个滚动体15A将起振体10A的外周面和外齿轮12的内周面作为滚动面(还称为轨道面)进行滚动。另外，起振体轴承15也可以具有与起振体10A分体的内圈或与外齿轮12分体的外圈或它们两者。
[0027]在外齿轮12及起振体轴承15的保持器15C的轴向上的两侧，设置有与它们抵接从而限制它们沿轴向移动的间隔圈36、37作为限制部件。
[0028]第1内齿轮22及第2内齿轮23分别在其内周部具有齿22g及齿23g。齿22g及齿23g在轴向上排列，其中一个齿与外齿轮12的比轴向上的中央更靠一侧的齿啮合，另一个齿与外齿轮12的比轴向上的中央更靠另一侧的齿啮合。
[0029]第1内齿轮22的外周部作为与外壳24一同覆盖挠曲啮合式齿轮装置1的内部的外壳而发挥作用。在第1内齿轮22的输出相反侧具有为了与第1罩体26连结而突出的部分，在该部分设置有供用于将第1内齿轮22连结于第1罩体26的连结部件(螺栓等，以下相同)51螺
合的连结用孔22h3。而且，在第1内齿轮22的外周部设置有：连结用孔22h1，用于通过连结部件53将第1内齿轮22连结于外壳24；及连结用孔22h2，用于将第1内齿轮22与外壳24一同紧固连结于外部的支承部件。而且，第1内齿轮22具有与外壳24锁扣嵌合的嵌合面22e1及与第1罩体26锁扣嵌合的嵌合面22e2。在连结部件螺合于连结用孔22h1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮的制造方法，其特征在于，包括如下工序：中间体形成工序，使流体材料凝固从而形成齿轮中间体；及齿形成工序，通过切削在所述齿轮中间体上形成齿。2.根据权利要求1所述的齿轮的制造方法，其特征在于，在所述中间体形成工序中，使树脂材料注塑成型从而形成所述齿轮中间体。3.根据权利要求2所述的齿轮的制造方法，其特征在于，所述树脂材料中含有增强纤维。4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮的制造方法，其特征在于，在所述中间体形成工序中，在要形成齿的部分形成没有凹凸的面，在所述齿形成工序中，在所述没有凹凸的面上形成齿。5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮的制造方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村光扩，山本章，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：