本实用新型专利技术提供一种极板焊接机器人装置。极板焊接机器人装置包括底座、第一支撑机构、第二支撑机构、水箱、防撞机构和缓冲机构，底座的顶部安装有支撑板，第一支撑机构安装在底座上，第二支撑机构安装在底座上，水箱固定安装在底座的顶部，水箱与第一固定筒靠近底部的侧壁之间固定连接有第一水管，水箱与第二固定筒靠近顶部的侧壁之间固定连接有第二水管，安装在底座的侧壁上，缓冲机构安装在防撞板上。本实用新型专利技术提供的极板焊接机器人装置具有能够在底座带动机器人移动时对机器人起到减震的效果，而且在底座碰撞到设备上时能够对底座起到缓冲效果，防止对设备和底座造成损坏的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种极板焊接机器人装置
[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种极板焊接机器人装置。
技术介绍
[0002]焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。
[0003]目前焊接机器人大多安装在一个底座上，用于对机器人进行移动，但是机器人经常在厂房内部移动，底座容易碰撞到一些设备造成损坏。
[0004]因此，有必要提供一种极板焊接机器人装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种能够在底座带动机器人移动时对机器人起到减震的效果，而且在底座碰撞到设备上时能够对底座起到缓冲效果，防止对设备和底座造成损坏的极板焊接机器人装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的极板焊接机器人装置包括：底座，所述底座的顶部安装有支撑板；第一支撑机构，所述第一支撑机构包括第一固定筒、第一活塞杆和第一弹簧，所述第一固定筒固定安装在支撑板的顶部，所述第一活塞杆滑动连接在第一固定筒的内部，所述第一弹簧固定连接在第一固定筒的内底壁与第一活塞杆的底壁之间；第二支撑机构，所述第二支撑机构包括第二固定筒、第二活塞杆和第二弹簧，所述第二固定筒固定安装在支撑板的顶部，所述第二活塞杆滑动连接在第二固定筒的内部，所述第二弹簧固定连接在第二固定筒的内底壁与第二活塞杆的底壁之间；水箱，所述水箱固定安装在底座的顶部，所述水箱与第一固定筒靠近底部的侧壁之间固定连接有第一水管，所述水箱与第二固定筒靠近顶部的侧壁之间固定连接有第二水管；防撞机构，所述防撞机构包括滑筒、第三活塞杆、防撞板和第三弹簧，所述滑筒固定安装在水箱的侧壁上，所述第三活塞杆滑动连接在滑筒的内部，所述防撞板与第三活塞杆置于滑筒外部的一端固定连接，所述第三弹簧固定连接在第三活塞杆与滑筒的内底壁之间；缓冲机构，所述缓冲机构安装在防撞板上。
[0007]优选的，所述缓冲机构包括压杆、滑块和第四弹簧，所述底座的顶部和支撑板的底部均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述第四弹簧固定连接在滑块与滑槽的内侧壁之间，所述压杆的一端与防撞板的侧壁转动连接，所述压杆的另一端与滑块的侧壁转动连接，便于在防撞板碰撞到设备上时对防撞板进行缓冲。
[0008]优选的，所述底座的底部四角处均固定安装有侧盖，所述侧盖的内侧壁上转动连接有车轮，所述侧盖上安装有锁紧机构，便于底座移动，对机器人进行转移。
[0009]优选的，所述锁紧机构包括螺杆和固定盘，所述固定盘固定安装在侧盖上，所述螺杆螺纹连接在固定盘的侧壁上，在底座停止移动时能够对车轮进行稳定的固定，防止底座发生位移。
[0010]优选的，所述支撑板的顶部开设有固定孔，所述固定孔里螺纹连接有固定螺栓，便于将机器人固定在支撑板上。
[0011]优选的，所述压杆通过铰链与防撞板和滑块转动连接，便于压杆能够被来回移动。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的极板焊接机器人装置具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种极板焊接机器人装置，在推动底座对安装在底座上的机器人进行转移时，当底座在不平的路面移动时会发生晃动，此时第一支撑机构和第二支撑机构能够对底座进行缓冲减震，防止机器人震动过大造成损坏，而当底座碰撞到一些设备上时，防撞机构会对底座表面进行保护并且通过缓冲机构与第一支撑机构和第二支撑机构相互配合可以保持支撑板的平衡稳定性，从而防止对设备和底座造成损坏。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的极板焊接机器人装置的一种较佳实施例的结构示意图之一；
[0015]图2为本技术提供的极板焊接机器人装置的一种较佳实施例的结构示意图之二；
[0016]图3为图1所示的底座与支撑板之间连接结构示意图；
[0017]图4为图1所示的防撞机构结构示意图；
[0018]图5为图3所示的第一支撑机构与第二支撑机构连接结构示意图。
[0019]图中标号：1、底座，2、第一支撑机构，21、第一固定筒，22、第一活塞杆，23、第一弹簧，3、第二支撑机构，31、第二固定筒，32、第二活塞杆， 33、第二弹簧，4、支撑板，5、水箱，6、防撞机构，61、滑筒，62、第三活塞杆，63、防撞板，64、第三弹簧，7、缓冲机构，71、压杆，72、滑块，73、第四弹簧，8、锁紧机构，81、螺杆，82、固定盘，9、铰链，9a、第一水管， 9b、第二水管，9c、固定螺栓，9d、固定孔，9e、侧盖，9f、车轮，9g、滑槽。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的极板焊接机器人装置的一种较佳实施例的结构示意图之一；图2为本技术提供的极板焊接机器人装置的一种较佳实施例的结构示意图之二；图3为图 1所示的底座与支撑板之间连接结构示意图。极板焊接机器人装置包括：底座 1、第一支撑机构2、第二支撑机构3、水箱5、防撞机构6和缓冲机构6，底座1的顶部安装有支撑板4。
[0022]在具体实施过程中，如图1、图3、图4和图5所示，第一支撑机构2包括第一固定筒21、第一活塞杆22和第一弹簧23，第一固定筒21固定安装在支撑板4的顶部，第一活塞杆22滑动连接在第一固定筒21的内部，第一弹簧 23固定连接在第一固定筒21的内底壁与第一活塞杆22的底壁之间。
[0023]第二支撑机构3包括第二固定筒31、第二活塞杆32和第二弹簧33，第二固定筒31固定安装在支撑板4的顶部，第二活塞杆32滑动连接在第二固定筒 31的内部，第二弹簧33固定连接在第二固定筒31的内底壁与第二活塞杆32 的底壁之间。
[0024]水箱5固定安装在底座1的顶部，水箱5与第一固定筒21靠近底部的侧壁之间固定
连接有第一水管9a，水箱5与第二固定筒31靠近顶部的侧壁之间固定连接有第二水管9b。
[0025]防撞机构6包括滑筒61、第三活塞杆62、防撞板63和第三弹簧64，滑筒61固定安装在水箱5的侧壁上，第三活塞杆62滑动连接在滑筒61的内部，防撞板63与第三活塞杆62置于滑筒61外部的一端固定连接，第三弹簧64 固定连接在第三活塞杆62与滑筒61的内底壁之间。
[0026]需要说明的是：当底座1在颠簸不平的地面移动时机器人会带动支撑板4 上下晃动，支撑板4会带动与其底部固定连接的第一活塞杆22和第二活塞杆 32向第一固定筒21和第二固定筒31内部上下移动，而第一弹簧23和第二弹簧33会对第一活塞杆22和第二活塞杆32起到缓冲作用从而可以对支撑板4 上的机器人进行减震防止机器人晃动受损，而当底座1移动碰撞到一些设备时，防撞板63会挡住底座1与设备碰撞，防撞板63会带动第三活塞杆62在滑筒61内部来回滑动，而由于滑筒61、水箱5、第一固定筒21和第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极板焊接机器人装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有支撑板(4)；第一支撑机构(2)，所述第一支撑机构(2)包括第一固定筒(21)、第一活塞杆(22)和第一弹簧(23)，所述第一固定筒(21)固定安装在支撑板(4)的顶部，所述第一活塞杆(22)滑动连接在第一固定筒(21)的内部，所述第一弹簧(23)固定连接在第一固定筒(21)的内底壁与第一活塞杆(22)的底壁之间；第二支撑机构(3)，所述第二支撑机构(3)包括第二固定筒(31)、第二活塞杆(32)和第二弹簧(33)，所述第二固定筒(31)固定安装在支撑板(4)的顶部，所述第二活塞杆(32)滑动连接在第二固定筒(31)的内部，所述第二弹簧(33)固定连接在第二固定筒(31)的内底壁与第二活塞杆(32)的底壁之间；水箱(5)，所述水箱(5)固定安装在底座(1)的顶部，所述水箱(5)与第一固定筒(21)靠近底部的侧壁之间固定连接有第一水管(9a)，所述水箱(5)与第二固定筒(31)靠近顶部的侧壁之间固定连接有第二水管(9b)；防撞机构(6)，所述防撞机构(6)包括滑筒(61)、第三活塞杆(62)、防撞板(63)和第三弹簧(64)，所述滑筒(61)固定安装在水箱(5)的侧壁上，所述第三活塞杆(62)滑动连接在滑筒(61)的内部，所述防撞板(63)与第三活塞杆(62)置于滑筒(61)外部的一端固定连接，所述第三弹簧(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二三K三七零零，
申请(专利权)人：扬州市宝安消防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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