本实用新型专利技术公开了一种骨科手术机器人专用精确套筒组件，包括：臂端套件、连接柄、外套筒和内套筒，臂端套件的一端固定套设于骨科手术机器人的机械臂上，连接柄的一端固定安装于臂端套件的另一端，外套筒的中部与连接柄的另一端固定连接，内套筒的外轮廓略微小于外套筒的内轮廓，外套筒的中部可拆卸地安装有一紧固栓，内套筒可拆卸地套设于外套筒的内部，外套筒和内套筒均沿竖直方向设置，紧固栓的一端抵于内套筒的外壁上，内套筒的内部还设有一导针，导针的针尖始终竖直向下设置。通过对本实用新型专利技术的应用，可减少手术的误差，避免给患者带来二次伤害，提高了手术效率，使骨科机器人辅助手术更为精准。辅助手术更为精准。辅助手术更为精准。
【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术机器人专用精确套筒组件
[0001]本技术涉及骨科医疗器械
，尤其涉及一种骨科手术机器人专用精确套筒组件。
技术介绍
[0002]如今，骨科手术机器人开始广泛应用于各种骨科手术。相比传统手术，精准性是它的一大优点。骨科手术机器人通常通过机械臂夹持金属套筒移动至示意的位置从而进行定位，这种金属套筒可以允许手术电钻上的导针从中通过，从而限制这些导针通过的方向路径，而这些路径都是在机器人辅助下事先规划好的，因此其精准度较高。但是，在不同的手术中，我们会用到各种不同粗细的导针，如果套筒内径和导针粗细差别过大，就可能会使导针的钻入方向产生严重的倾斜和误差，使机器人的精准规划功亏一篑。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种骨科手术机器人专用精确套筒组件，包括：臂端套件、连接柄、外套筒和内套筒，所述臂端套件的一端固定套设于骨科手术机器人的机械臂上，所述连接柄的一端固定安装于所述臂端套件的另一端，所述外套筒的中部与所述连接柄的另一端固定连接，所述内套筒的外轮廓略微小于所述外套筒的内轮廓，所述外套筒的中部相对于所述连接柄的另一侧可拆卸地安装有一紧固栓，所述内套筒可拆卸地套设于所述外套筒的内部，所述外套筒和所述内套筒均沿竖直方向设置，所述紧固栓的一端可操作地抵于所述内套筒的外壁上，所述内套筒的内部还设有一导针，所述导针的针尖始终竖直向下设置。
[0004]在另一个优选的实施例中，所述机械臂的端部开设有一定位孔，所述臂端套件包括：筒套主体、螺母柱和拧紧栓，所述筒套主体呈中空的圆筒形结构，且所述筒套主体的一端呈敞开状设置，所述筒套主体的一端套设于所述机械臂的端部，所述螺母柱焊接于所述筒套主体的一侧的外壁上，所述螺母柱呈圆柱形结构，且所述螺母柱的中心轴与所述筒套主体的中心轴垂直设置，所述螺母柱上开设有一螺纹孔，所述螺纹孔正对所述定位孔，所述拧紧栓通过所述螺纹孔可拧动地安装于所述螺母柱内，且所述拧紧栓的一端抵于所述定位孔内。
[0005]在另一个优选的实施例中，所述连接柄包括：第一柄段和第二柄段，所述第一柄段和所述第二柄段为一体式结构，所述第一柄段沿水平方向设置，所述第二柄段沿倾斜方向设置，所述第一柄段的一端固定连接于所述外套筒的外壁的中部，所述第一柄段的另一端与所述第二柄段的一端固定连接，所述第二柄段的另一端相对于所述第二柄段的一端向上倾斜设置，所述第二柄段的一端与所述筒形主体的另一端固定连接。
[0006]在另一个优选的实施例中，所述外套筒包括：第一竖筒和凸起口，所述第一竖筒沿竖直方向设置，所述第一竖筒呈沿竖直方向贯通的圆筒状结构，所述第一竖筒的内缘与所述内套筒的外缘相匹配；所述第一竖筒的一侧的中部沿水平方向向外侧延伸形成所述凸起
口，所述凸起口相对于所述第一竖筒的外壁表面凸出设置，且所述凸起口内设有一螺栓孔，所述紧固栓通过所述螺栓孔可拧紧地安装于所述凸起口内，且所述紧固栓的一端抵于所述内套筒的外壁上。
[0007]在另一个优选的实施例中，所述内套筒包括：第二竖筒和环形帽，所述第二竖筒沿竖直方向设置，所述第二竖筒呈沿竖直方向贯通的圆筒状结构，所述第二竖筒的外缘与所述第一竖筒的内缘相匹配，所述第二竖筒的内缘与所述导针的外缘相匹配，且所述第二竖筒的外壁的中部还形成有一扁平段，所述扁平段正对所述螺栓孔设置，所述紧固栓的第一段抵于所述扁平段的表面；所述第二竖筒的上端沿径向外延伸形成所述环形帽，所述环形帽呈水平设置的圆环形结构，所述环形帽的外缘与所述第一竖筒的外缘相匹配，所述环形帽的下端抵于所述第一竖筒的上端。
[0008]在另一个优选的实施例中，所述第二竖筒的内径至少大于所述导针的直径1mm。
[0009]在另一个优选的实施例中，所述第二竖筒的外径至少大于所述第二竖筒的内径1mm,所述第一竖筒的内径至少大于所述第二竖筒的外径0.2mm，所述第一竖筒的外径大于所述第一竖筒的内径3mm至4mm。
[0010]在另一个优选的实施例中，还包括：精准检测组件，所述精准检测组件包括：激光发射器、安装架和插件，所述插件固定安装于所述安装架的上端，所述激光发射器可转动地安装于所述安装架的下端，所述筒套主体的外壁靠近所述连接柄的一端开设有一插槽，所述精准检测组件通过插槽与插件的匹配安装于所述筒套主体上，且所述激光发射器的输出端朝向所述第一竖筒的下端设置，且所述第一竖筒的下端刻画有一第一定位线，所述第二柄段靠近所述第一柄段一端的下刻画有一第二定位线。
[0011]在另一个优选的实施例中，所述第一竖筒的下端还设有一环形亲肤胶垫。
[0012]本技术由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本技术的应用，可以进一步减少手术的误差，避免给患者带来二次伤害，且可根据导针的粗细需求快速更换适宜内径的内套筒，提高了手术效率，从而使骨科机器人辅助手术进一步走向精准化。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种骨科手术机器人专用精确套筒组件的示意图；
[0014]图2为本技术的一种骨科手术机器人专用精确套筒组件的外套筒示意图；
[0015]图3为本技术的一种骨科手术机器人专用精确套筒组件的内套筒示意图。
[0016]附图中：
[0017]1、臂端套件；2、连接柄；3、外套筒；4、内套筒；5、紧固栓；11、筒套主体；12、螺母柱；13、拧紧栓；21、第一柄段；22、第二柄段；31、第一竖筒；32、凸起口；33、螺栓孔；41、第二竖筒；42、环形帽。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0019]如图1至图3所示，示出一种较佳实施例的骨科手术机器人专用精确套筒组件，包
括：臂端套件1、连接柄2、外套筒3和内套筒4，臂端套件1的一端固定套设于骨科手术机器人的机械臂上，连接柄2的一端固定安装于臂端套件1的另一端，外套筒3的中部与连接柄2的另一端固定连接，内套筒4的外轮廓小于外套筒3的内轮廓，外套筒3的中部相对于连接柄2的另一侧可拆卸地安装有一紧固栓5，内套筒4可拆卸地套设于外套筒3的内部，外套筒3和内套筒4均沿竖直方向设置，紧固栓5的一端可操作地抵于内套筒4的外壁上，内套筒4的内部还设有一导针，导针的针尖始终竖直向下设置。进一步地，在实际使用的过程中，若机械臂末端具有类似臂端套件1的结构，还可将上述的臂端套件1去掉，并直接使机械臂夹持连接柄2的一端；在骨科手术机器人的控制下，通过臂端套件1带动上述的骨科手术机器人专用精确套筒组件，使得外套筒3移动至患者需要进行钉入导针的位置的上端，医护人员根据导针的尺寸选择合适的内套筒4，并将内套筒4装入外套筒3 内，通过紧固栓5固定内套筒4与外套筒3的相对位置，此时即可将导针由上至下沿内套筒4的内部通道进行钉入操作。
[0020]进一步，作为一种较佳的实施例，机械臂的端部开设有一定位孔，臂端套件1包括：筒套主体11、螺母柱12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骨科手术机器人专用精确套筒组件，其特征在于，包括：臂端套件、连接柄、外套筒和内套筒，所述臂端套件的一端固定套设于骨科手术机器人的机械臂上，所述连接柄的一端固定安装于所述臂端套件的另一端，所述外套筒的中部与所述连接柄的另一端固定连接，所述内套筒的外轮廓小于所述外套筒的内轮廓，所述外套筒的中部相对于所述连接柄的另一侧可拆卸地安装有一紧固栓，所述内套筒可拆卸地套设于所述外套筒的内部，所述外套筒和所述内套筒均沿竖直方向设置，所述紧固栓的一端可操作地抵于所述内套筒的外壁上，所述内套筒的内部还设有一导针，所述导针的针尖始终竖直向下设置。2.根据权利要求1所述的骨科手术机器人专用精确套筒组件，其特征在于，所述机械臂的端部开设有一定位孔，所述臂端套件包括：筒套主体、螺母柱和拧紧栓，所述筒套主体呈中空的圆筒形结构，且所述筒套主体的一端呈敞开状设置，所述筒套主体的一端套设于所述机械臂的端部，所述螺母柱焊接于所述筒套主体的一侧的外壁上，所述螺母柱呈圆柱形结构，且所述螺母柱的中心轴与所述筒套主体的中心轴垂直设置，所述螺母柱上开设有一螺纹孔，所述螺纹孔正对所述定位孔，所述拧紧栓通过所述螺纹孔可拧动地安装于所述螺母柱内，且所述拧紧栓的一端抵于所述定位孔内。3.根据权利要求2所述的骨科手术机器人专用精确套筒组件，其特征在于，所述连接柄包括：第一柄段和第二柄段，所述第一柄段和所述第二柄段为一体式结构，所述第一柄段沿水平方向设置，所述第二柄段沿倾斜方向设置，所述第一柄段的一端固定连接于所述外套筒的外壁的中部，所述第一柄段的另一端与所述第二柄段的一端固定连接，所述第二柄段的另一端相对于所述第二柄段的一端向上倾斜设置，所述第二柄段的一端与所述筒形主体的另一端固定连接。4.根据权利要求3所述的骨科手术机器人专用精确套筒组件，其特征在于，所述外套筒包括：第一竖筒和凸起口，所述第一竖筒沿竖直方向设置，所述第一竖筒呈沿竖直方向贯通的圆筒状结构，所述第一竖筒的内缘与所述内套筒的外缘相匹配；所述第一竖筒的一侧的中部沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑龙坡，周子斐，葛硕，张哨笛，王天龙，
申请(专利权)人：上海市第十人民医院，
类型：新型
国别省市：
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