一种计数判断式开关门系统技术方案

本新型提供了一种计数判断式开关门系统，所述开关门系统，包括驱动门体的传动机构和驱动机构，所述开关门系统还设有一行程及遇阻判断控制系统，所述控制系统包括：传动机构内一个或多个传动件的传动速度、传动行程的获得模块、记忆模块、判断模块、执行模块。所述获得模块设有一个或多个计数运动件；所述计数运动件配合一识别模块，并通过识别模块获得计数运动件的即时行程。本新型通过传动系统中一个或多个传动件的运动周期数判断：即可判断门体是否运行至极限位置或门体是否遇到障碍物。本新型不仅同时集成行程限位和遇阻控制功能，另外还具有结构简易，功能稳定，维护方便等优点。维护方便等优点。维护方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种计数判断式开关门系统


[0001]本新型涉及开关门的控制系统，尤其涉及开关门的行程限位技术及遇阻控制技术。

技术介绍

[0002]传统的开关门机，如：卷帘门机的行程限位器及遇阻控制机构是分开设置的，不仅成本高而且维护难，且容易发生故障，也容易出现每隔一段时间判断滞后。
[0003]传动的行程限位器还存在调试难，对调试人员要求高等问题。

技术实现思路

[0004]本新型的目的是为了克服上述问题，提供一种结构简易、同时集成行程限位和遇阻控制的开关门系统或开关门控制系统。
[0005]名词解释
[0006]C(n,m):从n个不同元素中，取出m个不重复元素，且不考虑元素排列顺序的组合个数。
[0007]周期:传动件或计数动作件连续重复执行相同动作，执行一个完整动作称为一个周期，如：转动件转动360度视为一个周期；摆动件除了极限位置，连续三次经过相同的点视为一个周期。
[0008]为了实现上述目的，本新型采用了如下技术方案：
[0009]一种计数判断式控制系统，所述控制系统包括：
[0010]受控传动机构内一个或多个传动件的运动数据的获得模块、
[0011]记忆模块、
[0012]判断模块和/或执行模块。
[0013]所述获得模块设有一个或多个计数运动件；所述计数运动件配合一识别模块，并通过识别模块获得计数运动件的运动数据。
[0014]所述获得模块设有一个或多个计数运动件；所述计数运动件配合一识别模块，并通过识别模块获得计数运动件的运动数据。
[0015]如：2个或多个计数运动件分别传动连接传动机构不同的传动件上，
[0016]所述识别模块设有红外感应单元，所述红外感应单元设有红外发射单元和红外接收单元，红外发射单元上设有2个或以上发射器，红外接收单元设有2个或以上接收器，至少存在2个发射器在没有阻碍的前提下分别被不同的一个接收器接收；所述计数运动件设有2个或以上识别位，在一个运动周期内，至少存在两个识别位经过红外感应单元，每个识别位上设有不同数量或位置的通孔，使得不同识别位经过红外感应单元发射器被接收的组合均不相同。
[0017]所述识别位是所述计数运动件在一个运行周期内按行程平均分成的多个等份。
[0018]所述获得模块包括一级计数运动件、二级计数运动件、蜗杆、光感模块；所述传动
件为小链轮，所述一级计数运动件套置于蜗杆的转轴上，并与蜗杆同步转动；所述蜗杆传动连接于小链轮；所述二级计数运动件传动连接于蜗杆，二级计数运动件与蜗杆的转速不同；所述一级计数运动件沿转动方向接转动角度平均分成N部份，每部份均有打孔，且各部份的孔数均不相同；所述二级计数运动件沿转动方向接转动角度平均分成M部份，每部份均有打孔，且各部份的孔数均不相同。
[0019]一种计数判断式开关门系统，包括驱动门体的传动机构和驱动机构，所述开关门系统还设有如前述的计数判断式控制系统，所述计数判断式控制系统作为开关门系统的行程及遇阻判断的控制系统。
[0020]一种计数判断式开关门系统，包括以下步骤：
[0021]1、记忆模块保存门体完全开状态下，传动机构内一个或多个传动件运动数据形成的组合，作为完全开状态的对比数据；
[0022]2、记忆模块保存门体完全关状态下，传动机构内一个或多个传动件运动数据形成的组合，作为完全关状态的对比数据；
[0023]3、门体动作期间，记忆模块对每阶段分别保存传动机构内一个或多个传动件运动数据形成的组合，作为各阶段的对比数据；
[0024]4、时时识别传动件的运动数据，并与步骤1、2、3的组合进行比较：
[0025]当与步骤1的组合相同时，视为门体已完全打开，判断模块和/或执行模块控制门体停止运动；
[0026]当与步骤2的组合相同时，视为门体已完全关闭，判断模块和/或执行模块控制门体停止运动；
[0027]5、当均不与步骤1、2的组合相同期间，识别当前阶段传动件的运动数据，并与步骤3针对当前阶段保存的运动数据进行比较：
[0028]当当前阶段传动件的运动数据小于步骤3针对当前阶段保存的运动数据，视为门体遇阻，判断模块和/或执行模块控制门体停止运动或反向运动；
[0029]当当前阶段传动件的运动数据大于步骤3针对当前阶段保存的运动数据，视为门体传动出现故障（如：链条断链），判断模块和/或执行模块控制门体停止运动；
[0030]步骤4、5的比较值设有修正范围区间，当比较值落在修正范围区间，逻辑判断为真；当比较值未落在修正范围区间，逻辑判断为假。
[0031]步骤1和/或2和/或3中，对每运行一次或多次的未遇阻也未发生传动故障的运动数据进行保存，以修正记忆模块中的对比数据（如：速度和行程）。
[0032]有益效果在于：
[0033]1、本新型设置有行程及遇阻判断控制系统，控制系统包括传动机构内一个或多个传动件的传动速度、传动行程的获得模块、记忆模块、判断模块、执行模块。由此本新型通过传动系统中一个或多个传动件的运动周期数判断：即可判断门体是否运行至极限位置或门体是否遇到障碍物。
[0034]2、本新型不仅同时集成行程限位和遇阻控制功能，另外还具有结构简易，功能稳定，维护方便等优点。
附图说明
[0035]图1为实施例1的行程及遇阻判断控制系统结构示意图；
[0036]图2为实施例1的红外感应单元组12与计数运动件22爆炸图；
[0037]图3为实施例3的控制系统的原理框架图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本新型实施例中的附图，对本新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]实施例1：
[0040]如图1
‑
3所示的一种计数判断式开关门系统，包括驱动门体的传动机构和驱动机构，所述开关门系统还设有一行程及遇阻判断控制系统，所述控制系统设有：
[0041]计数运动件2、计数运动件的运动识别装置、输入齿轮3、蜗杆4、记忆模块5、判断模块6和执行模块7；
[0042]所述传动机构包括变速箱、小链轮和大链轮，所述小链轮和大链轮均安装于支架板上；所述输入齿轮3传动连接小链轮；
[0043]所述控制系统具体如下：
[0044]1、计数运动件的运动识别装置，所述运动识别装置为2组红外感应单元1，包括红外感应单元组11和红外感应单元组12；红外感应单元组12设有红外发射单元121和红外接收单元122，红外发射单元121设有5个发射器1211，红外接收单元122设有5个接收器，至少存在一个发射器被接收器接收，则共有：C(5,1)+C(5,2)+C(5,3)+C(5,4)+C(5,5)=5+10+10+5+1=31种组合，即红外感应单元组11和红外感应单元组12均可识别31种接收组合。
[0045]2、两个计数运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计数判断式开关门系统，包括驱动门体的传动机构和驱动机构，其特征在于：所述开关门系统还设有一行程及遇阻判断控制系统，所述控制系统包括：传动机构内一个或多个传动件的运动数据的获得模块、记忆模块、判断模块和/或执行模块。2.如权利要求1所述的一种计数判断式开关门系统，其特征在于：所述获得模块设有一个或多个计数运动件；所述计数运动件配合一识别模块，并通过识别模块获得计数运动件的运动数据。3.如权利要求2所述的一种计数判断式开关门系统，其特征在于：所述识别模块设有红外感应单元，所述红外感应单元设有红外发射单元和红外接收单元，红外发射单元上设有2个或以上发射器，红外接收单元设有2个或以上接收器，至少存在2个发射器在没有阻碍的前提下分别被不同的一个接收器接收；所述计数运动件设有2个或以上识别位，在一个运动周期内，至少存在两个识别位...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建冰，
申请(专利权)人：林建冰，
类型：新型
国别省市：