耳机佩戴状态检测方法、设备和耳机技术

提供一种用于确定耳机的佩戴状态的方法和设备以及对应的耳机。该方法包括基于来自所述耳机的第一加速度数据确定所述耳机是否经历了第一事件；响应于所述第一事件，基于来自所述耳机的第一角速度数据确定所述耳机是否经历了第二事件；以及基于针对所述二事件的确定结果确定所述耳机的所述佩戴状态。由此，能够准确确定耳机的佩戴状态同时节约功耗。够准确确定耳机的佩戴状态同时节约功耗。够准确确定耳机的佩戴状态同时节约功耗。

【技术实现步骤摘要】
耳机佩戴状态检测方法、设备和耳机


[0001]本专利技术涉及电子
，尤其涉及对耳机佩戴状态的检测。

技术介绍

[0002]耳机在人们的生活中广泛应用。为了节约耳机的功耗，期望在用户不佩戴耳机时使得耳机自动进入低功耗模式，而在用户佩戴耳机时使得耳机自动返回正常模式。为此，耳机佩戴状态的检测至关重要。错误地检测耳机佩戴状态不仅会导致不必要的功耗增加，也可能给用户的使用带来困扰。
[0003]当前通常使用加速度传感器采集运动数据识别耳机被拾起的状态来检测耳机佩戴状态，当确定耳机被拾起时则认为其处于佩戴状态，因此，使得耳机进入正常模式，反之则保持在低功耗模式。
[0004]也存在通过分析加速度传感器采集的数据确定耳机是否被拾起，然后结合其他传感器(例如微动传感器)采集的数据，整体判断耳机佩戴状态的方法。
[0005]但是，仍然存在对更准确地确定耳机佩戴状态的方式的需求。

技术实现思路

[0006]期望提供用于检测耳机佩戴状态的方法和设备以及相应的耳机，其能够更准确地确定耳机的佩戴状态。
[0007]根据一个方面，提供一种用于确定耳机的佩戴状态的方法，包括基于来自所述耳机的第一加速度数据确定所述耳机是否经历了第一事件；响应于所述第一事件，基于来自所述耳机的第一角速度数据确定所述耳机是否经历了第二事件；以及基于针对所述二事件的确定结果确定所述耳机的所述佩戴状态。
[0008]根据另一个方面，提供一种用于确定耳机的佩戴状态的设备，包括。
[0009]根据另一个方面，提供一种耳机，包括接收单元，其用于获取来自所述耳机的加速度数据和角速度数据；和处理单元，其用于执行根据本公开各个实施例所述的方法的步骤。
[0010]根据另一个方面，提供一种耳机，包括加速度传感器，其用于采集所述耳机的加速度数据；角速度传感器，其用于采集所述耳机的角速度数据，和根据本公开各个实施例所述的用于确定耳机的佩戴状态的设备。
[0011]根据再一个方面，提供一种机器可读存储介质，其存储计算机程序指令，所述计算机程序指令当被运行时使得计算机执行根据本专利技术的各个实施例所述的方法。
[0012]根据本公开各个方面的各个实施例，结合加速度传感器和角速度传感器，尤其是在基于加速度传感器感测到的加速度数据确定耳机经历了第一事件才进一步基于角速度传感器感测到的角速度数据确定耳机是否经历了第二事件，之后基于对该第二事件的确定来判断耳机的佩戴状态。由此，一方面，在考虑了对应佩戴和摘下过程中的各事件的加速度数据和角速度数据两者分别的特征之后确定耳机的佩戴状态，能够增加佩戴状态检测的准确性。加速度传感器能够方便地用于分析耳机的取向，角速度传感器对耳机自身的细微运
动以及旋转更敏感，结合这两者能够更准确地确定耳机的佩戴状态。另一方面，在基于加速度数据确定耳机经历了第一事件之后才进一步基于角速度数据确定耳机是否经历了第二事件，这使得可能在确定耳机经历第一事件之后才启动角速度传感器，以进行第二事件的确定。诸如陀螺仪的角速度传感器在长期使用时会出现漂移，而加速度传感器在长期使用时其测量是准确的，因此，在使用加速度数据确定第一事件之后才启动角速度传感器以基于角速度数据确定第二事件，这不仅节约了功耗还降低了测量的误差，进而进一步提高了耳机佩戴状态的准确性。
附图说明
[0013]在附图中，实施例仅通过示例的方式而不是限制的方式进行说明，在附图中相似的附图标记指代相似的元件。
[0014]图1A示出了根据一个实施例在用户戴上耳机并且摘下耳机的全过程中使用角速度传感器和加速度传感器分别采集的角速度数据和加速度数据；
[0015]图1B示出了根据一个实施例的加速度传感器和角速度传感器的坐标系；
[0016]图2示出了根据一个实施例的用于确定耳机的佩戴状态的方法；
[0017]图3示出了根据另一个实施例的用于确定耳机的佩戴状态的方法；
[0018]图4A示出了根据一个实施例在用户戴上耳机的过程中使用角速度传感器和加速度传感器分别采集的角速度数据和加速度数据；
[0019]图4B示出了图4A所示的角速度数据的细节放大图；
[0020]图5示出了根据另一个实施例的用于确定耳机的佩戴状态的方法；
[0021]图6A示出了根据一个实施例在用户戴上耳机的过程中使用角速度传感器和加速度传感器分别采集的角速度数据和加速度数据；
[0022]图6B示出了根据一个实施例在用户摘下耳机的过程中使用角速度传感器和加速度传感器分别采集的角速度数据和加速度数据；
[0023]图7示出了根据一个实施例的用于确定耳机的佩戴状态的设备；
[0024]图8示出根据一个实施例的耳机。
[0025]参照上述附图来描述本专利技术各个实施例的各个方面和特征。上述附图仅仅是示意性的，而非限制性的。在不脱离本专利技术的主旨的情况下，在上述附图中各个元件的尺寸、形状、标号、或者外观可以发生变化，而不被限制到仅仅说明书附图所示出的那样。
具体实施方式
[0026]根据本专利技术的各个实施例，认识到在用户戴上耳机和摘下耳机的过程中，会经历多个阶段(即多个事件)，每个阶段具有其特定的运动特征，这些运动特征能够在加速度数据和/或角速度数据中体现。基于由这些特定的运动特征形成的对应不同事件的预定加速度数据模式和预定角速度数据模式，能够在加速度数据和/或角速度数据中识别对应的事件，由此来识别用户戴上耳机和摘下耳机的过程，从而实现对耳机佩戴状态的准确检测。
[0027]可以预想，加速度传感器在较长时间使用下，其测量值是准确的，而角速度传感器在较短时间使用下，测量值更准确，在较长时间使用下，其测量值会因发生漂移而误差较大，并且，加速度传感器功耗相对小，而角速度传感器功耗相对大，因此，在将加速度传感器
和角速度传感器结合使用时，采用加速度传感器来连续监测耳机所经历的事件，当基于加速度数据确定了第一事件之后，才启动角速度传感器进行测量，基于角速度数据确定是否发生第二事件，由此，在考虑加速度传感器和角速度传感器自身特性的情况下，结合加速度传感器和角速度传感器两者对戴上耳机和摘下耳机的过程中的特异事件进行检测，这在提高佩戴状态检测的准确性的同时，降低功耗，减小噪声。
[0028]图1A示出了根据一个实施例在用户戴上耳机并且摘下耳机的全过程中使用角速度传感器和加速度传感器分别采集的角速度数据和加速度数据。如图1A所示，上面的附图显示三轴角速度传感器(例如三轴陀螺仪) 采集的角速度数据GYROX、GYROY、GYROZ以及三轴角速度数据的平方和开根号GYROsquare；下面的附图显示三轴加速度传感器采集的加速度数据ACCX、ACCY、ACCZ以及三轴加速度数据的平方和开根号 ACCsquare。角速度传感器和加速度传感器的三个轴可以人为的确定。在此如图1B所示出的右耳，将z轴定义为沿着平行于连接耳机用户的左耳和右耳的线朝耳朵内部，将y轴定义为垂直于该线沿着耳朵的长轴方向朝耳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定耳机的佩戴状态的方法，包括基于来自所述耳机的第一加速度数据确定所述耳机是否经历了第一事件；响应于所述第一事件，基于来自所述耳机的第一角速度数据确定所述耳机是否经历了第二事件；以及基于针对所述二事件的确定结果确定所述耳机的所述佩戴状态。2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述耳机是否经历了第一事件包括将所述耳机的所述第一加速度数据和与所述第一事件对应的预定加速度数据模式相比较；并且其中，确定所述耳机是否经历了第二事件包括将所述耳机的所述第一角速度数据和与所述第二事件对应的预定角速度数据模式相比较。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一事件是拾起所述耳机的移动事件，并且所述第二事件包括如下事件中的至少一个：从拾起耳机到对准耳朵的移动，接近耳朵的移动，固定到耳朵并调整的移动，手离开耳机导致的移动，从耳朵去固定的移动，离开耳朵的移动，和旋转手臂放下耳机的移动。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一事件包括固定到耳朵并调整的移动事件，并且所述第二事件至少包括手离开耳机导致的移动事件。5.如权利要求3或4所述的方法，还包括响应于所述第一事件，基于来自所述耳机的第二加速度数据确定所述耳机是否经历了第三事件，其中，确定所述耳机的所述佩戴状态还包括基于针对所述第三事件的确定结果确定所述耳机的所述佩戴状态。6.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，还包括响应于所述第二事件，基于来自所述耳机的第二角速度数据确定所述耳机是否经历了第四事件，其中，确定所述耳机的所述佩戴状态还包括基于针对所述第四事件的确定结果确定所述耳机的所述佩戴状态。7.如权利要求5所述的方法，其中，所述第三事件分别包括如下事件中的至少一个：从拾起耳机到对准耳朵的移动，接近耳朵的移动，固定到耳朵并调整的移动，手离开耳机导致的移动、从耳朵去固定的移动，耳机离开耳朵的移动，和旋转手臂放下耳机的移动。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述第二事件和所述第三事件分别包括从拾起耳机到对准耳朵的移动事件，其中，确定所述耳机是否经历了第二事件包括：将所述第一角速度数据和与从拾起耳机到对准耳朵的移动事件对应的预定角速度数据模式相比较；其中，确定所述耳机是否经历了第三事件包括：将所述第二加速度数据和与从拾起耳...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春雷，杜镔，焦彤彤，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：