一种云台制造技术

本发明专利技术公开了一种云台，包括：手持部(10)，云台部(20)；所述云台部(20)可动地设置在所述手持部(10)的上端，所述手持部(10)用于控制所述云台部(20)，所述云台部(20)包括云台罩(21)、摄像头(22)以及驱动机构(23)，所述驱动机构(23)、所述摄像头(22)均设置在所述云台罩(21)内，所述驱动机构(23)用于驱动所述摄像头(22)。本发明专利技术所述的云台，包括手持部，云台部，其中，摄像头以及驱动机构均被设计在云台罩内，使得本发明专利技术的云台实现了外观的简洁，用户的收纳体验好；驱动机构代了传统方案的三轴机臂连接方案，使得本发明专利技术的云台的结构简单。使得本发明专利技术的云台的结构简单。使得本发明专利技术的云台的结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种云台


[0001]本专利技术涉及云台
，更具体地说，本专利技术涉及一种云台。

技术介绍

[0002]目前云台或机械臂常用直出轴线电机，造成在产品设计中选型有限，造成产品结构组装件过多，结构复杂，不能满足外观简洁的需求。因此，有必要提出一种云台，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种云台，包括：
[0005]手持部，云台部；
[0006]所述云台部可动地设置在所述手持部的上端，所述手持部用于控制所述云台部，所述云台部包括云台罩、摄像头以及驱动机构，所述驱动机构、所述摄像头均设置在所述云台罩内，所述驱动机构用于驱动所述摄像头。
[0007]优选的是，其中，所述驱动机构包括第一电机、第一轴体、第二电机以及第二轴体；所述第一电机与所述云台罩的内壁连接，所述第一轴体的一端与所述第一电机的输出轴固定连接；所述第二轴体与所述第一轴体垂直地转动连接，所述第二轴体的一端与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二轴体的另一端连接有所述摄像头，所述云台罩的内壁上设置有与所述第二电机对应的滑轨，所述第二电机上设置有与所述滑轨滑动连接的滑槽。
[0008]优选的是，其中，所述第一轴体上设置有转孔，所述第二轴体穿设在所述转孔内。
[0009]优选的是，其中，所述第一轴体包括第一轴段、第二轴段以及第三轴段，所述第二轴段的直径大于所述第一轴段、所述第三轴段的直径，所述转孔设置在所述第二轴段上。
[0010]优选的是，其中，所述手持部包括手柄壳、电源模块以及控制面板，所述电源模块、所述控制面板均设置在所述手柄壳的内部，所述手柄壳的外表面设置有显示屏和按键模块，所述显示屏、所述按键模块与所述控制面板电连接，所述控制面板与所述电源模块电连接；所述手柄壳内靠近其上端的部位设置有转轴模块，所述转轴模块的转轴穿出所述手柄壳上端的上挡板并与所述云台罩连接，所述转轴模块、所述摄像头、所述驱动机构均与所述控制面板电连接。
[0011]优选的是，其中，所述上挡板上设置有第一通孔，所述手柄壳的底部设置有下挡板，所述下挡板的内表面设置有与所述控制面板电连接的抽风模块，并且所述下挡板上设置有多个与所述抽风模块对应的第二通孔，所述云台罩的底部设置有与所述第一通孔对应的第三通孔，并且所述云台罩的顶部设置有多个第四通孔，所述转轴模块通过支撑横板与所述手柄壳连接，所述转轴穿过所述第一通孔、所述第三通孔并延伸至所述云台罩内，所述
云台罩内设置有与所述转轴连接的第一减震机构，所述第二减震机构包括第一减震筒、第一减震内杆以及第一弹簧，所述第一减震内杆的一端与所述转轴连接，另一端设置在所述第一减震筒的一端内，所述第一减震筒的另一端与所述云台罩的内壁连接，所述第一弹簧设置在所述第一减震筒内并用于连接所述第一减震内杆与所述云台罩。
[0012]优选的是，其中，所述支撑横板上设置有光耦，所述转轴上设置有光耦挡片，所述光耦与所述控制面板电连接。
[0013]优选的是，其中，还包括：
[0014]第一减震组件和第二减震组件，所述第一电机通过减震组件与所述云台罩的内壁连接，所述滑轨通过所述第二减震组件与所述云台罩的内壁连接；
[0015]所述第一减震组件包括多个震动传感器、U型轨、U型座、两个铰接轴、两个第二减震机构以及电磁吸附机构，多个所述震动传感器均设置在所述云台罩的内部上，所述U型轨设置在所述云台罩的内表面，所述第一电机与所述U型座连接，两个所述铰接轴对称地设置在所述U型座内，两个所述第二减震机构对称地设置在所述U型轨与所述U型座之间，所述第二减震机构包括第二减震筒、第二减震内杆以及第二弹簧，所述第二减震筒的一端与所述铰接轴铰接，所述第二减震内杆的一端设置在所述第二减震筒的另一端，所述第二弹簧设置在所述第二减震筒内并用于连接着所述第二减震内杆与所述第二减震筒，所述第二减震内杆的另一端与所述U型轨的端部铰接，所述电磁吸附机构包括电磁铁和铁板，所述电磁铁设置在所述U型座内并位于两个所述铰接轴之间，所述铁板设置在所述U型轨内并与所述电磁铁选择性地吸附连接，所述电磁铁、所述震动传感器均与所述控制面板电连接；
[0016]所述第二减震组件包括两个第三减震机构，其中一个所述第三减震机构设置在所述滑轨的上端，另一个所述第三减震机构设置在所述滑轨的下端，所述第三减震机构包括两个挡块、横杆、两个第三弹簧，两个所述挡块设置在所述云台罩的内壁上并分别设置在所述滑轨的两侧，所述横杆设置在两个所述挡块之间，所述滑轨滑动地套接在所述横杆上，两个所述第三弹簧分别设置在所述滑轨两个的横杆上用于抵顶所述滑轨。
[0017]优选的是，其中，所述云台罩上设置有摄像窗口，所述摄像窗口内设置有透明板，所述摄像头通过所述透明板对外界摄像。
[0018]优选的是，其中，所述云台罩设为球形云台罩。
[0019]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0020]本专利技术所述的云台，包括手持部，云台部，其中，摄像头以及驱动机构均被设计在云台罩内，使得本专利技术的云台实现了外观的简洁，用户的收纳体验好；驱动机构代了传统方案的三轴机臂连接方案，使得本专利技术的云台的结构简单。
[0021]本专利技术所述的云台，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本专利技术所述的云台的内部结构示意图。
[0024]图2为本专利技术所述的云台的外观主视图。
[0025]图3为本专利技术所述的云台中云台部的结构俯视图。
[0026]图4为本专利技术所述的云台中的内部结构右视图。
[0027]图5为本专利技术所述的云台中第一减震组件、第二减震组件的结构示意图。
[0028]图6为本专利技术所述的云台中第一减震组件的部分结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图以及实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0030]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
[0031]如图1-图4所示，本专利技术提供了一种云台，包括：
[0032]手持部10，云台部20；
[0033]所述云台部20可动地设置在所述手持部10的上端，所述手持部10用于控制所述云台部20，所述云台部20包括云台罩21、摄像头22以及驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括：手持部(10)，云台部(20)；所述云台部(20)可动地设置在所述手持部(10)的上端，所述手持部(10)用于控制所述云台部(20)，所述云台部(20)包括云台罩(21)、摄像头(22)以及驱动机构(23)，所述驱动机构(23)、所述摄像头(22)均设置在所述云台罩(21)内，所述驱动机构(23)用于驱动所述摄像头(22)。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述驱动机构(23)包括第一电机(231)、第一轴体(232)、第二电机(233)以及第二轴体(234)；所述第一电机(231)与所述云台罩(21)的内壁连接，所述第一轴体(232)的一端与所述第一电机(231)的输出轴固定连接；所述第二轴体(234)与所述第一轴体(232)垂直地转动连接，所述第二轴体(234)的一端与所述第二电机(233)的输出轴固定连接，所述第二轴体(234)的另一端连接有所述摄像头(22)，所述云台罩(21)的内壁上设置有与所述第二电机(233)对应的滑轨(235)，所述第二电机(233)上设置有与所述滑轨(235)滑动连接的滑槽(236)。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一轴体(231)上设置有转孔(237)，所述第二轴体(234)穿设在所述转孔(237)内。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一轴体(231)包括第一轴段(2311)、第二轴段(2312)以及第三轴段(2313)，所述第二轴段(2312)的直径大于所述第一轴段(2311)、所述第三轴段(2313)的直径，所述转孔(237)设置在所述第二轴段(2312)上。5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述手持部(10)包括手柄壳(11)、电源模块(12)以及控制面板(13)，所述电源模块(12)、所述控制面板(13)均设置在所述手柄壳(11)的内部，所述手柄壳(11)的外表面设置有显示屏(14)和按键模块(15)，所述显示屏(14)、所述按键模块(15)与所述控制面板(13)电连接，所述控制面板(13)与所述电源模块(12)电连接；所述手柄壳(11)内靠近其上端的部位设置有转轴模块(16)，所述转轴模块(16)的转轴(17)穿出所述手柄壳(11)上端的上挡板(18)并与所述云台罩(21)连接，所述转轴模块(16)、所述摄像头(22)、所述驱动机构(23)均与所述控制面板(13)电连接。6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述上挡板(18)上设置有第一通孔(181)，所述手柄壳(11)的底部设置有下挡板(19)，所述下挡板(19)的内表面设置有与所述控制面板(13)电连接的抽风模块(30)，并且所述下挡板(19)上设置有多个与所述抽风模块(19)对应的第二通孔(31)，所述云台罩(21)的底部设置有与所述第一通孔(181)对应的第三通孔(32)，并且所述云台罩(21)的顶部设置有多个第四通孔(33)，所述转轴模块(16)通过支撑横板(34)与所述手柄壳(11)连接，所述转轴(17)穿过所述第一通孔(181)、所述第三通孔(32)并延伸至所述云台罩(21)内，所述云台罩(21)内设置有与所述转轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯勤领，陶群，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：