一种用于清扫车的自动加水装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于清扫车的自动加水装置，包括相配合使用的车端系统和场端系统，其中，车端系统包括底盘、后立板组件、注水口、水箱和水管，其中，后立板组件竖直固定在底盘的后部，水箱固定在底盘的前部，注水口固定在后立板的注水口支架上，水管连通注水口和水箱；其中，场端系统包括注水柜体、注水模块、注水模块外罩。本申请提供了一种用于清扫车的自动加水装置。此装置可以提高自动驾驶清扫车的工作效率，减少原来需要频繁人工加水所消耗的人工工时，降低环卫成本。降低环卫成本。降低环卫成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清扫车的自动加水装置


[0001]本技术涉及清扫车结构
，尤其涉及一种用于清扫车的自动加水装置。

技术介绍

[0002]清扫车的使用提高了城市环卫效率，无人驾驶技术与清扫车的结合进一步提高了清扫效率，降低了环卫成本。为了抑制清扫时可能的扬尘问题，清扫车会附带洒水功能，但清扫车的水箱容量有限，洒水功能只能持续相对较短时间，因此需要及时给清扫车加水。现有清扫车大多仍旧采用人工的方式加注水，类似于乘用车加油的方式，少数采用机械臂方式进行加注水。人工加水发方式会占用人工工时，尤其是为了保证清扫时抑制扬尘的效果，需要频繁加水。机械臂式的自动加水方式精准度高，但成本也很高，因此需要一种自动加水装置来实现清扫车的自动加注水。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种用于清扫车的自动加水装置。
[0004]为实现本技术的目的，本技术提供的一种用于清扫车的自动加水装置，包括相配合使用的车端系统和场端系统，
[0005]其中，车端系统包括底盘、后立板组件、注水口、水箱和水管，其中，后立板组件竖直固定在底盘的后部，水箱固定在底盘的前部，注水口固定在后立板的注水口支架上，水管连通注水口和水箱；
[0006]其中，后立板组件包括后立板支架、注水口支架、注水口盖板、第一扭簧合页、第一电磁锁；注水口支架上开有长方形槽，并与注水口连接，后立板支架上对应注水口支架槽口同样开有长方形槽，其内侧装有注水口盖板，注水口盖板通过第一扭簧合页与后立板支架连接，注水口盖板的末端内侧装有第一电磁锁；
[0007]其中，场端系统包括注水柜体、注水模块、注水模块外罩，注水柜体固定在地面上，其顶端安装有注水模块外罩，且开有供注水管和线缆通过的过线孔，注水模块固定在注水柜体上方，所述注水模块包括推杆电机、电机支架、电机抱箍、注水管、注水管抱箍、电磁阀和控制单元，推杆电机用螺栓将尾部固定在电机支架上，并用电机抱箍辅助固定前端，注水管通过注水管抱箍固定在推杆电机的推杆上，注水管后端经过电磁阀与进水端连接，控制单元固定在注水柜体顶端；注水模块外罩上装有注水管口盖板、第二扭簧合页和第二电磁锁；注水模块外罩安装于注水柜体的顶部并将注水模块罩住，其前端对应推杆电机和注水管的位置开有方槽供推杆伸出注水，方槽外侧装有注水管口盖和第二扭簧合页，其内侧装有第二电磁锁。
[0008]其中，注水口安装位置高于水箱的顶部，连接注水口和水箱的水管形成向下倾斜的角度。
[0009]其中，车端系统的后立板支架上装有应急人工开关，所述应急人工开关用于第一
电磁锁。
[0010]其中，注水柜体前方底面上对称的固定有2个用于对车轮限位的限位块。
[0011]其中，所述水箱上安装有液位计。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为，本申请提供了一种用于清扫车的自动加水装置。此装置可以提高自动驾驶清扫车的工作效率，减少原来需要频繁人工加水所消耗的人工工时，降低环卫成本。
附图说明
[0013]图1所示为本申请车端系统的结构示意图；
[0014]图2所示为本申请车端系统的后立板组件的结构示意图；
[0015]图3所示为本申请场端系统的结构示意图；
[0016]图4所示为本申请场端系统的注水单元外罩结构示意图；
[0017]图5所示为本申请场端系统的注水模块的结构示意图；
[0018]图6所示为本申请自动加水装置整体结构示意图；
[0019]图7所示为本申请自动加水装置部分放大结构示意图；
[0020]图中，车端系统1、底盘1
‑
1、后立板组件1
‑
2、后立板支架1
‑2‑
1、注水口支架1
‑2‑
2、注水口盖板1
‑2‑
3、第一扭簧合页1
‑2‑
4、第一电磁锁1
‑2‑
5、应急人工开关1
‑2‑
6、注水口1
‑
3、水箱1
‑
4、水管1
‑
5；场端系统2、注水柜体2
‑
1、注水模块2
‑
2、推杆电机2
‑2‑
1、电机支架2
‑2‑
2、电机抱箍2
‑2‑
3、注水管2
‑2‑
4、注水管抱箍2
‑2‑
5、电磁阀2
‑2‑
6、控制单元2
‑2‑
7、注水模块外罩2
‑
3、注水管口盖板2
‑3‑
1、第二扭簧合页2
‑3‑
2、第二电磁锁2
‑3‑
3、限位块2
‑
4。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]本申请提供了一种用于清扫车的自动加水装置。该装置利用自动驾驶技术实现清扫车的准确定位和停靠，然后利用自动装置对清扫车进行自动加注水，避免了人工频繁操作，节省了人工工时，提高清扫车的工作效率。
[0024]如图1
‑
图7所示，
[0025]本申请提供了一种用于清扫车的自动加水装置，该装置由车端系统1和场端系统2组成。
[0026]其中车端系统1包括底盘1
‑
1、后立板组件1
‑
2、注水口1
‑
3、水箱1
‑
4和水管1
‑
5，其中后立板组件1
‑
2又包括后立板支架1
‑2‑
1、注水口支架1
‑2‑
2、注水口盖板1
‑2‑
3、第一扭簧合页1
‑2‑
4、第一电磁锁1
‑2‑
5、应急人工开关1
‑2‑
6。
[0027]场端系统2包括注水柜体2
‑
1、注水模块2
‑
2、注水模块外罩2
‑
3和限位块 2
‑
4。注水模块2
‑
2包括推杆电机2
‑2‑
1、电机支架2
‑2‑
2、电机抱箍2
‑2‑
3、注水管2
‑2‑
4、注水管抱箍2
‑2‑
5、电磁阀2
‑2‑
6和控制单元2
‑2‑
7；注水模块外罩2
‑
3 上装有注水管口盖板2
‑3‑
1、第二扭簧合页2
‑3‑
2和第二电磁锁2
‑3‑
3；限位块固定在地面上，共有2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清扫车的自动加水装置，其特征在于，包括相配合使用的车端系统(1)和场端系统(2)，其中，车端系统(1)包括底盘(1
‑
1)、后立板组件(1
‑
2)、注水口(1
‑
3)、水箱(1
‑
4)和水管(1
‑
5)，其中，后立板组件(1
‑
2)竖直固定在底盘(1
‑
1)的后部，水箱(1
‑
4)固定在底盘(1
‑
1)的前部，注水口(1
‑
3)固定在后立板组件(1
‑
2)的注水口支架(1
‑2‑
2)上，水管(1
‑
5)连通注水口(1
‑
3)和水箱(1
‑
4)；其中，后立板组件(1
‑
2)包括后立板支架(1
‑2‑
1)、注水口支架(1
‑2‑
2)、注水口盖板(1
‑2‑
3)、第一扭簧合页(1
‑2‑
4)、第一电磁锁(1
‑2‑
5)；注水口支架(1
‑2‑
2)上开有长方形槽，并与注水口(1
‑
3)连接，后立板支架(1
‑2‑
1)上对应注水口支架槽口同样开有长方形槽，其内侧装有注水口盖板(1
‑2‑
3)，注水口盖板(1
‑2‑
3)通过第一扭簧合页(1
‑2‑
4)与后立板支架(1
‑2‑
1)连接，注水口盖板(1
‑2‑
3)的末端内侧装有第一电磁锁(1
‑2‑
5)；其中，场端系统(2)包括注水柜体(2
‑
1)、注水模块(2
‑
2)、注水模块外罩(2
‑
3)，注水柜体(2
‑
1)固定在地面上，其顶端安装有注水模块外罩(2
‑
3)，且开有供注水管和线缆通过的过线孔，注水模块(2
‑
2)固定在注水柜体(2
‑
1)上方，所述注水模块(2
‑
2)包括推杆电机(2
‑2‑
1)、电机支架(2
‑2‑
2)、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟杰，梁海军，刘渊，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：