定位方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了定位方法及装置，用以提高定位精度。本申请提供的定位方法，包括：通过定位参考信号的接收端提供的定位测量值，确定整周模糊度；其中，所述定位测量值中包括：所述接收端利用对定位参考信号的发送端至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS进行测量得到的相位测量值，所构造得到的相位测量值；通过所述整周模糊度确定终端位置。通过所述整周模糊度确定终端位置。通过所述整周模糊度确定终端位置。

【技术实现步骤摘要】
定位方法及装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及定位方法及装置。

技术介绍

[0002]3GPP定义了多种通过测量3GPP无线通讯系统的自身定位参考信号的终端(UE)定位方法，例如观察到达时间差(Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA)，上行链路观察到达时间差(Uplink observed Time Difference Of Arrival，UTDOA)等等。这些方法的特点是基于无线通讯系统自身的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)定位，可在接收不到网络外部参考信号的环境里工作。但这些定位方法的共同问题是定位精度较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了定位方法及装置，用以提高定位精度。
[0004]在定位服务器侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
[0005]通过定位参考信号的接收端提供的定位测量值，确定整周模糊度；其中，所述定位测量值中包括：所述接收端利用对定位参考信号的发送端至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS进行测量得到的相位测量值，所构造得到的相位测量值；
[0006]通过所述整周模糊度确定终端位置。
[0007]通过该方法，通过定位参考信号的接收端提供的定位测量值，确定整周模糊度；其中，所述定位测量值中包括：所述接收端利用对定位参考信号的发送端至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS进行测量得到的相位测量值，所构造得到的相位测量值；通过所述整周模糊度确定终端位置，从而可以提高定位精度，避免了较小波长造成EKF无法收敛的问题。
[0008]可选地，通过定位参考信号的接收端提供的定位测量值，确定整周模糊度，具体包括：通过所述构造得到的相位测量值，以及到达时间TOA测量值，确定第一整周模糊度；利用扩展卡尔曼滤波器EKF对所述第一整周模糊度进行计算，确定第二整周模糊度；利用所述第二整周模糊度，确定第三整周模糊度；
[0009]通过所述第三整周模糊度确定终端位置。
[0010]可选地，对于第m个基站，目标终端i和参考终端j，当所述发送端通过第一载波频率和第二载波频率分别发送第一C-PRS和第二C-PRS时，通过如下公式确定所述第一整周模糊度
[0011][0012]其中，λ1是第一C-PRS的载波波长，λ2是第二C-PRS的载波波长，PRS的载波波长，是以第一载波频率周期为单位的相位单差分测量值，是以
第二载波频率周期为单位的相位单差分测量值，表示以米为单位的单差分到达时间TOA测量值，是单差分TOA测量误差，是单差分TOA测量误差，与分别是第一载波和第二载波的单差分相位测量误差。
[0013]可选地，将参数输入EKF，确定第二整周模糊度其中，是第m个基站的载波的第二整周模糊度。
[0014]可选地，通过如下公式确定第m个基站的第一载波的第三整周模糊度和第二载波的第三整周模糊度
[0015][0016][0017]在接收端侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
[0018]接收定位参考信号的发送端发送的定位参考信号，所述定位参考信号中包括所述发送端至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS；
[0019]对所述定位参考信号进行测量，得到定位测量值，所述定位测量值中包括通过对所述C-PRS进行测量得到的相位测量值进行构造得到的相位测量值；
[0020]将所述定位测量值发送给定位服务器，用于对终端进行定位。
[0021]在发送端侧，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
[0022]发送定位参考信号的配置信息，所述定位参考信号中包括至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS；
[0023]发送所述定位参考信号。
[0024]在定位服务器侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
[0025]存储器，用于存储程序指令；
[0026]处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0027]通过定位参考信号的接收端提供的定位测量值，确定整周模糊度；其中，所述定位测量值中包括：所述接收端利用对定位参考信号的发送端至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS进行测量得到的相位测量值，所构造得到的相位测量值；
[0028]通过所述整周模糊度确定终端位置。
[0029]可选地，通过定位参考信号的接收端提供的定位测量值，确定整周模糊度，具体包括：通过所述构造得到的相位测量值，以及到达时间TOA测量值，确定第一整周模糊度；利用扩展卡尔曼滤波器EKF对所述第一整周模糊度进行计算，确定第二整周模糊度；利用所述第二整周模糊度，确定第三整周模糊度；
[0030]通过所述第三整周模糊度确定终端位置。
[0031]可选地，对于第m个基站，目标终端i和参考终端j，当所述发送端通过第一载波频率和第二载波频率分别发送第一C-PRS和第二C-PRS时，通过如下公式确定所述第一整周模
糊度
[0032][0033]其中，λ1是第一C-PRS的载波波长，λ2是第二C-PRS的载波波长，PRS的载波波长，是以第一载波频率周期为单位的相位单差分测量值，是以第二载波频率周期为单位的相位单差分测量值，表示以米为单位的单差分到达时间TOA测量值，是单差分TOA测量误差，是单差分TOA测量误差，与分别是第一载波和第二载波的单差分相位测量误差。
[0034]可选地，所述处理器将参数输入EKF，确定第二整周模糊度其中，是第m个基站的载波的第二整周模糊度。
[0035]可选地，所述处理器通过如下公式确定第m个基站的第一载波的第三整周模糊度和第二载波的第三整周模糊度
[0036][0037][0038]在接收端侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
[0039]存储器，用于存储程序指令；
[0040]处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0041]接收定位参考信号的发送端发送的定位参考信号，所述定位参考信号中包括所述发送端至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS；
[0042]对所述定位参考信号进行测量，得到定位测量值，所述定位测量值中包括通过对所述C-PRS进行测量得到的相位测量值进行构造得到的相位测量值；
[0043]将所述定位测量值发送给定位服务器，用于对终端进行定位。
[0044]在发送端侧，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：
[0045]存储器，用于存储程序指令；
[0046]处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0047]发送定位参考信号的配置信息，所述定位参考信号中包括至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS；
[0048]发送所述定位参考信号。
[0049]在定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：通过定位参考信号的接收端提供的定位测量值，确定整周模糊度；其中，所述定位测量值中包括：所述接收端利用对定位参考信号的发送端至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS进行测量得到的相位测量值，所构造得到的相位测量值；通过所述整周模糊度确定终端位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过定位参考信号的接收端提供的定位测量值，确定整周模糊度，具体包括：通过所述构造得到的相位测量值，以及到达时间TOA测量值，确定第一整周模糊度；利用扩展卡尔曼滤波器EKF对所述第一整周模糊度进行计算，确定第二整周模糊度；利用所述第二整周模糊度，确定第三整周模糊度；通过所述第三整周模糊度确定终端位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于第m个基站，目标终端i和参考终端j，当所述发送端通过第一载波频率和第二载波频率分别发送第一C-PRS和第二C-PRS时，通过如下公式确定所述第一整周模糊度如下公式确定所述第一整周模糊度其中，λ1是第一C-PRS的载波波长，λ2是第二C-PRS的载波波长，PRS的载波波长，是以第一载波频率周期为单位的相位单差分测量值，是以第二载波频率周期为单位的相位单差分测量值，表示以米为单位的单差分到达时间TOA测量值，是单差分TOA测量误差，是单差分TOA测量误差，与分别是第一载波和第二载波的单差分相位测量误差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将参数4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将参数输入EKF，确定第二整周模糊度其中，是第m个基站的载波的第二整周模糊度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下公式确定第m个基站的第一载波的第三整周模糊度和第二载波的第三整周模糊度和第二载波的第三整周模糊度和第二载波的第三整周模糊度6.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：接收定位参考信号的发送端发送的定位参考信号，所述定位参考信号中包括所述发送端至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS；对所述定位参考信号进行测量，得到定位测量值，所述定位测量值中包括通过对所述C-PRS进行测量得到的相位测量值进行构造得到的相位测量值；
将所述定位测量值发送给定位服务器，用于对终端进行定位。7.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：发送定位参考信号的配置信息，所述定位参考信号中包括至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS；发送所述定位参考信号。8.一种定位装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：通过定位参考信号的接收端提供的定位测量值，确定整周模糊度；其中，所述定位测量值中包括：所述接收端利用对定位参考信号的发送端至少通过两个载波频率发送的载波定位参考信号C-PRS进行测量得到的相位测量值，所构造得到的相位测量值；通过所述整周模糊度确定终端位置。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，通过定位参考信号的接收端提供的定位测量值，确定整周模糊度，具体包括：通过所述构造得到的相位测量值，以及到达时间TOA测量值，确定第一整周模糊度；利用扩展卡尔曼滤波器EKF对所述第一整周模糊度进行计算，确定第二整周模糊度；利用所述第二整...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振宇，任斌，达人，李刚，方荣一，孙韶辉，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：