无人机障碍检测组件和无人机制造技术

本申请公开了一种无人机障碍检测组件。包括：测距模块，处理器，连接器，稳压模块，测距模块用于测量该测距模块与障碍物之间的距离信息,处理器连接测距模块，处理器用于接收测距模块发送的距离信息并用于输出距离信息,连接器的一端连接处理器，连接器的另一端用于与飞行控制器可拆卸连接，连接器用于将处理器输出的距离信息发送给飞行控制器,稳压模块连接测距模块、处理器和连接器，连接器用于将飞行控制器输出的供电电压发送给稳压模块，稳压模块用于根据供电电压向测距模块和处理器提供驱动电压。通过在障碍检测组件中设置可以与飞行控制器快速拆接的连接器，可以快速拆卸障碍检测组件。测组件。测组件。

【技术实现步骤摘要】
无人机障碍检测组件和无人机


[0001]本申请涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机障碍检测组件和无人机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人机的价格不断平民化，功能更加多样化，但无人机在室内飞行时，障碍物很多，很容易出现因为操作不当而引起的飞行事故，学校组织的各种无人机穿越迷宫的比赛活动更容易出现此类问题。相关技术中的无人机避障系统集成在飞行控制系统中，不便于拆卸。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种无人机障碍检测组件，模块化集成，能够快速拆卸与更换。
[0004]根据本申请的第一方面实施例的无人机障碍检测组件，包括：至少一个测距模块，每一个所述测距模块用于测量该测距模块与障碍物之间的距离信息；处理器，所述处理器连接每一个所述测距模块，所述处理器用于接收每一个所述测距模块发送的所述距离信息并用于输出所述距离信息；连接器，所述连接器的一端连接所述处理器，所述连接器的另一端用于与飞行控制器可拆卸连接，所述连接器用于将所述处理器输出的所述距离信息发送给所述飞行控制器；稳压模块，所述稳压模块连接每一个所述测距模块、所述处理器和所述连接器，所述连接器用于将所述飞行控制器输出的供电电压发送给所述稳压模块，所述稳压模块用于根据所述供电电压向每一个所述测距模块和所述处理器提供驱动电压。
[0005]根据本申请实施例的无人机障碍检测组件，至少具有如下有益效果：通过在障碍检测组件中设置可以与飞行控制器快速拆接的连接器，在不需要使用避障功能时，可以快速拆卸障碍检测组件，减少无人机的自重，在室内等需要避障的情况下，也方便安装。
[0006]根据本申请的一些实施例，每一个所述测距模块包括：激光测距传感器，每一个所述测距模块包括：激光测距传感器，每一个所述激光测距传感器连接所述处理器，每一个所述激光测距传感器用于根据激光飞行时间检测该激光测距传感器与所述障碍物之间的所述距离信息。
[0007]根据本申请的一些实施例，每一个所述测距模块还包括：第一电容，所述第一电容的一端连接所述激光测距传感器的电压输入端，所述第一电容的另一端接地。
[0008]根据本申请的一些实施例，每一个所述测距模块还包括：第二电容，所述第二电容的一端连接所述激光测距传感器的电压输入端，所述第二电容的另一端接地。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述稳压模块包括：线性稳压器，所述线性稳压器的输入端连接所述连接器，所述线性稳压器的输出端连接每一个所述测距模块和所述处理器，并用于向每一个所述测距模块和所述处理器输出所述驱动电压。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述稳压模块还包括：整流二极管，所述整流二极管的正极连接所述连接器，所述整流二极管的负极连接所述线性稳压器的输入端。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述稳压模块还包括：发光二极管，所述发光二极管的正极连接所述线性稳压器的输出端，所述发光二极管的负极接地。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述稳压模块还包括：第三电容，所述第三电容的一端连接所述线性稳压器的输入端，所述第三电容的另一端接地。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述稳压模块还包括：第四电容，所述第四电容的一端连接所述线性稳压器的输出端，所述第四电容的另一端接地。
[0014]根据本申请的第二方面实施例的无人机，包括上述第一方面实施例的无人机障碍检测组件。
[0015]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本申请实施例无人机障碍检测组件的模块图；
[0018]图2为本申请实施例测距模块的电路图；
[0019]图3为本申请实施例稳压模块和连接器的电路图。
[0020]附图标记：
[0021]测距模块110、处理器120、连接器130、稳压模块140。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0023]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0025]一些实施例，参照图1，本申请提出一种无人机障碍检测组件，包括：至少一个测距模块110、处理器120、连接器130、稳压模块140，每一个测距模块110用于测量该测距模块110与障碍物之间的距离信息,处理器120连接每一个测距模块110，处理器120用于接收每一个测距模块110发送的距离信息并用于输出距离信息,连接器130的一端连接处理器120，连接器130的另一端用于与飞行控制器可拆卸连接，连接器130用于将处理器120输出的距离信息发送给飞行控制器,稳压模块140连接每一个测距模块110、处理器120和连接器130，连接器130用于将飞行控制器输出的供电电压发送给稳压模块140，稳压模块140用于根据供电电压向每一个测距模块110和处理器120提供驱动电压。
[0026]示意性实施例，无人机障碍检测组件共设置五个测距模块110，在水平方向上设置
有四个测距模块110，用于分别检测无人机的前方、后方、左方、右方的方向上是否存在障碍物，在竖直方向上也设置有一个测距模块110以检测竖直方向上的障碍物，从而使无人机具有五向避障的功能。在一些其他实施例中，可以根据需求设置任意数量的测距模块110，以使无人机具备不同方位的障碍检测功能。
[0027]全部的测距模块110检测得到的距离信息都会发送给处理器120，通过处理器120的处理后，经过连接器130发送给无人机的飞行控制系统，通过飞行控制系统的处理，无人机即可识别出特定方向上无人机与障碍物之间的距离，从而控制无人机完成避障动作。连接器130为可快速拔插的接口，当连接器130与飞行控制系统连接时，障碍检测组件由飞行控制系统供电，障碍检测组件即会正常工作，将检测到的距离信息发送给飞行控制系统。当不需要避障功能时，可快速拆卸，减少无人机的负重。多个测距模块110的设置方式相同，下面以一个测距模块110的具体电路结构为例，详细进行说明。
[0028]一些实施例，参照图2，每一个测距模块110包括：激光测距传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机障碍检测组件，其特征在于，包括：至少一个测距模块，每一个所述测距模块用于测量该测距模块与障碍物之间的距离信息；处理器，所述处理器连接每一个所述测距模块，所述处理器用于接收每一个所述测距模块发送的所述距离信息并用于输出所述距离信息；连接器，所述连接器的一端连接所述处理器，所述连接器的另一端用于与飞行控制器可拆卸连接，所述连接器用于将所述处理器输出的所述距离信息发送给所述飞行控制器；稳压模块，所述稳压模块连接每一个所述测距模块、所述处理器和所述连接器，所述连接器用于将所述飞行控制器输出的供电电压发送给所述稳压模块，所述稳压模块用于根据所述供电电压向每一个所述测距模块和所述处理器提供驱动电压。2.根据权利要求1所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，每一个所述测距模块包括：激光测距传感器，每一个所述激光测距传感器连接所述处理器，每一个所述激光测距传感器用于根据激光飞行时间检测该激光测距传感器与所述障碍物之间的所述距离信息。3.根据权利要求2所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，每一个所述测距模块还包括：第一电容，所述第一电容的一端连接所述激光测距传感器的电压输入端，所述第一电容的另一端接地。4.根据权利要求3所述的无人机障碍检测组件，其特征在于，每一个所述测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：严国陶，阳昭华，
申请(专利权)人：深圳市创客火科技有限公司，
类型：新型
国别省市：