本实用新型专利技术公开了一种物料存样柜,属于散装物料化验技术领域。所述物料存样柜包括:柜体、升降装置、载物台、夹取装置、换料装置、若干托盘及若干样瓶;所述升降装置的固定端与所述柜体固定连接,所述升降装置的动作端与所述载物台固定连接;所述柜体内固定设置有若干支撑板,若干所述支撑板与若干所述托盘一一对应,所述托盘可设置在相对应的所述支撑板上;所述夹取装置的固定端固定设置在所述载物台上,所述夹取装置的动作端可夹持所述托盘,所述夹取装置用于所述托盘在所述换料装置与所述支撑板之间的转运;若干所述样瓶可插拔式地设置在所述托盘内。本实用新型专利技术物料存样柜降低劳动强度,提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物料存样柜
[0001]本技术涉及散装物料化验
,特别涉及一种物料存样柜。
技术介绍
[0002]钢铁企业的主要原料是铁矿石、熔剂和煤等散装物料,物料以进厂取样样瓶检验结果作为结算依据。为保证检验结果可追溯性,确保检验准确性,防止人为因素影响检验结果,同时供应商对检验结果提出意义时可进行仲裁检验,每批次检验的样瓶均需进行留存。
[0003]目前各行业对于散装物料检验留存的样瓶主要采用抽屉柜等方式进行存储,并在全程监控下进行人工存入和弃料,调取样瓶查找繁琐,工作效率低,劳动强度大。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种物料存样柜,解决了或部分解决了现有技术中散装物料检验留存的样瓶主要采用抽屉柜等方式进行存储,工作效率低,劳动强度大的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供了一种物料存样柜包括:柜体、升降装置、载物台、夹取装置、换料装置、若干托盘及若干样瓶;所述升降装置的固定端与所述柜体固定连接,所述升降装置的动作端与所述载物台固定连接;所述柜体内固定设置有若干支撑板,若干所述支撑板与若干所述托盘一一对应,所述托盘可分离式地设置在相对应的所述支撑板上;所述夹取装置的固定端固定设置在所述载物台上,所述夹取装置的动作端可夹持所述托盘,所述夹取装置用于所述托盘在所述换料装置与所述支撑板之间的转运;若干所述样瓶可插拔式地设置在所述托盘内。
[0006]进一步地,若干所述支撑板分为两组;所述升降装置设置在两组所述支撑板之间。
[0007]进一步地,所述升降装置包括:两个升降机构;两个所述升降机构分别设置在所述载物台两端;所述升降机构包括:第一链轮、第二链轮、第一驱动电机及第一链条;所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述柜体的顶部,所述第一驱动电机的动作端与所述第一链轮固定连接;所述第二链轮可转动式地设置在所述柜体的底部;所述第一链条套设于所述第一链轮及第二链轮上,所述载物台与所述第一链条固定连接。
[0008]进一步地,所述夹取装置包括:两个夹取机构;两个所述夹取机构分别设置在所述载物台的两端;所述夹取机构包括:第二驱动电机、第二链条、第三链轮、第四链轮及嵌入块;所述第二驱动电机的动作端固定设置在所述载物台第一端的第一侧,所述第二驱动电机的动作端与所述第三链轮固定连接;所述第四链轮可转动式地设置在所述载物台第一端的第二侧;所述第二链条套设在所述第三链轮及第四链轮上;所述嵌入块固定设置在所述第二链条上,所述托盘的两端开设有第一凹槽,所述嵌入块可嵌入所述第一凹槽内。
[0009]进一步地,所述嵌入块背离所述第二链条的端面为弧形;所述第一凹槽的形状为弧形。
[0010]进一步地,所述换料装置包括:换料箱及夹爪;所述换料箱与所述柜体连通;所述夹爪设置在所述换料箱内。
[0011]进一步地,所述换料箱内固定设置有承载平台。
[0012]进一步地,所述托盘上开设有若干第二凹槽;所述样瓶可插拔式地设置在所述第二凹槽内。
[0013]进一步地,所述物料存样柜还包括:定位系统;所述定位系统包括:控制器、摄像机及若干标签;若干所述标签与若干所述样瓶一一对应,所述标签固定设置在相对应的所述样瓶上;所述摄像机拍摄所述标签;所述控制器与所述摄像机、升降装置、夹取装置及换料装置连接。
[0014]进一步地,所述摄像机处固定设置有照明灯。
[0015]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
[0016]由于升降装置的固定端与柜体固定连接,升降装置的动作端与载物台固定连接,柜体内固定设置有若干支撑板,若干支撑板与若干托盘一一对应,托盘可分离式地设置在相对应的支撑板上,夹取装置的固定端固定设置在载物台上,夹取装置的动作端可夹持托盘,夹取装置用于托盘在换料装置与支撑板之间的转运,若干样瓶可插拔式地设置在托盘内,所以,当要存样时,升降装置带动载物台上升,到达空的托盘处,夹取装置夹取托盘到达载物台上,升降装置下降,带动托盘到达柜体底部,夹取装置将托盘送至换料装置内,换料装置将样瓶放入托盘内,夹取装置将托盘夹取至载物台上,升降装置带动载物台上升,到达空的支撑板处,夹取装置夹取托盘到达支撑板上,降低劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的物料存样柜的结构示意图;
[0018]图2为图1中物料存样柜的升降装置的结构示意图;
[0019]图3为图1中物料存样柜的夹取装置的结构示意图;
[0020]图4为图1中物料存样柜的托盘的结构示意图;
[0021]图5为图1中物料存样柜的样瓶的结构示意图。
具体实施方式
[0022]参见图1,本技术实施例提供了一种物料存样柜包括:柜体1、升降装置2、载物台3、夹取装置4、换料装置5、若干托盘6及若干样瓶9。
[0023]升降装置2的固定端与柜体1固定连接,升降装置2的动作端与载物台3固定连接。
[0024]柜体1内固定设置有若干支撑板7,若干支撑板7与若干托盘6一一对应,托盘6可分离式地设置在相对应的支撑板7上。
[0025]夹取装置4的固定端固定设置在载物台3上,夹取装置4的动作端可夹持托盘6,夹取装置4用于托盘6在换料装置5与支撑板7之间的转运。
[0026]若干样瓶9可插拔式地设置在托盘6内。
[0027]本申请具体实施方式由于升降装置2的固定端与柜体1固定连接,升降装置2的动作端与载物台3固定连接,柜体1内固定设置有若干支撑板 7,若干支撑板7与若干托盘6一一对应,托盘6可分离式地设置在相对应的支撑板7上,夹取装置4的固定端固定设置在载物台3上,夹取装置4 的动作端可夹持托盘6,夹取装置4用于托盘6在换料装置5与支撑板7 之间的转运,若干样瓶9可插拔式地设置在托盘6内,所以,当要存样时,升降装置2带动载物台
3上升,到达空的托盘6处,夹取装置4夹取托盘6到达载物台3上,升降装置2下降,带动托盘6到达柜体1底部,夹取装置4将托盘6送至换料装置5内,换料装置5将样瓶9放入托盘6内,夹取装置4将托盘6夹取至载物台3上,升降装置2带动载物台3上升,到达空的支撑板7处,夹取装置4夹取托盘6到达支撑板7上,降低劳动强度,提高了工作效率。
[0028]其中,载物台3中部开设有通孔,柜体1上固定设置有导向柱8,导向柱8穿过通孔,对载物台3的升降进行导向。
[0029]具体地,若干支撑板7分为两组,两组支撑板7以导向柱为对称轴相对称。升降装置2设置在两组支撑板7之间,可以支撑多个托盘6。
[0030]参见图2,具体地,升降装置2包括:两个升降机构。
[0031]两个升降机构分别设置在载物台3两端。
[0032]升降机构包括:第一链条2
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1、第一链轮2
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2、第二链轮2
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3、第一驱动电机2
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4。
[0033]第一驱动电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料存样柜,其特征在于,包括:柜体、升降装置、载物台、夹取装置、换料装置、若干托盘及若干样瓶;所述升降装置的固定端与所述柜体固定连接,所述升降装置的动作端与所述载物台固定连接;所述柜体内固定设置有若干支撑板,若干所述支撑板与若干所述托盘一一对应,所述托盘可分离式地设置在相对应的所述支撑板上;所述夹取装置的固定端固定设置在所述载物台上,所述夹取装置的动作端可夹持所述托盘,所述夹取装置用于所述托盘在所述换料装置与所述支撑板之间的转运;若干所述样瓶可插拔式地设置在所述托盘内。2.根据权利要求1所述的物料存样柜,其特征在于:若干所述支撑板分为两组;所述升降装置设置在两组所述支撑板之间。3.根据权利要求1所述的物料存样柜,其特征在于,所述升降装置包括:两个升降机构;两个所述升降机构分别设置在所述载物台两端;所述升降机构包括:第一链轮、第二链轮、第一驱动电机及第一链条;所述第一驱动电机的固定端固定设置在所述柜体的顶部,所述第一驱动电机的动作端与所述第一链轮固定连接;所述第二链轮可转动式地设置在所述柜体的底部;所述第一链条套设于所述第一链轮及第二链轮上,所述载物台与所述第一链条固定连接。4.根据权利要求1所述的物料存样柜,其特征在于,所述夹取装置包括:两个夹取机构;两个所述夹取机构分别设置在所述载物台的两端;所述夹取机构包括:第二驱动电机、第二链条、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:张阳,彭国仲,肖阳华,王莉,赵永胜,张宇,董明阳,王斌斌,江涛,白旭,陈立平,韩明,
申请(专利权)人:首钢京唐钢铁联合有限责任公司,
类型:新型
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