FPC测试机上料搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种FPC测试机上料搬运机构，包括上料机构、搬运机构、料框组件、相机组件、测试送料机构、机台；所述上料机构、料框组件、相机组件和测试送料机构皆安装在机台上，搬运机构安装在上料机构的滑块上。由于本实用新型专利技术料框组件直接用产品外形尺寸进行初步定位，搬运机构吸取产品后与相机配合对产品的位置和形态进行精确位置判断，然后搬运机构对产品进行角度校正并送入测试送料机构，测试送料机构对产品X、Y方向的位置进行补偿，从而可以精准的把产品放进测试送料机构上的送料定位针中，实现产品准确上料。实现产品准确上料。实现产品准确上料。

【技术实现步骤摘要】
FPC测试机上料搬运机构


[0001]本技术涉及电路板生产领域，特别是涉及一种FPC测试机上料搬运机构。

技术介绍

[0002]在FPC生产过程中需要用FPC测试机进行阶段性检测，且因为FPC产品在堆码时，每张产品都需垫隔板与其他产品隔开，因此现有空板电测等整板加工作业的工序上料都必须有人工先进行分拣，且需采用定位针和产品上的开孔相配合的方式对产品进行定位，此种方式需要专门的人工来完成，不仅成本高效率低，存在人为损坏产品的风险，而且需要专门人员来套板上料，在长时间手动上板的过程中，员工容易疲劳生产，效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种产品上料准确的FPC测试机上料搬运机构。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：
[0005]本技术是一种FPC测试机上料搬运机构，包括上料机构、搬运机构、料框组件、相机组件、测试送料机构、机台；所述上料机构、料框组件、相机组件和测试送料机构皆安装在机台上，搬运机构安装在上料机构的滑块上；
[0006]所述的搬运机构包括搬运机架、上下电机、滚珠花键、滚珠螺杆螺帽、旋转电机、旋转电机安装座、滚珠花键螺帽、吸料联接块、发生器安装架、真空发生器、上下同步带轮组、旋转同步带轮组、吸料联接板、磁铁吸板、吸嘴磁铁、开关磁铁、吸嘴金具、吸嘴、接近开关支架和接近开关；所述搬运机架安装在上料机构的上料滑块上，旋转电机安装在搬运机架的旋转电机安装座上，上下电机安装在搬运机架的上下安装板上；所述滚珠螺杆螺帽安装在搬运机架的上下安装板上，滚珠花键螺帽安装在搬运机架的旋转安装板上，滚珠花键同时套在滚珠螺杆螺帽和滚珠花键螺帽内孔中并可上下和旋转运动，上下电机的输出轴通过上下同步带轮组与滚珠螺杆螺帽连接，上下电机通过上下同步带轮组驱动滚珠花键上下运动；所述旋转电机的输出轴通过旋转同步带轮组与滚珠花键螺帽连接，旋转电机通过旋转同步带轮组驱动滚珠花键旋转运动；所述吸料联接块安装在滚珠花键螺帽的下端，吸料联接板安装在吸料联接块的下端面，磁铁吸板安装在吸料联接板的下表面，吸嘴金具的上端面通过吸嘴磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动，吸嘴金具的下端与吸嘴连接，真空发生器与吸嘴金具通过气管连接来实现真空动力输出，接近开关安装在接近开关支架上，接近开关支架的上端通过开关磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动；所述发生器安装架固定安装在吸料联接板上，真空发生器安装在发生器安装架上。
[0007]所述上下同步带轮组包括上下主动轮、上下同步带、上下从动轮，上下主动轮安装在上下电机的输出轴，上下从动轮套装在滚珠螺杆螺帽上，上下同步带同时套在上下主动轮和上下从动轮上。
[0008]所述旋转同步带轮组包括旋转主动轮、旋转同步带、旋转从动轮；旋转主动轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转从动轮套装在滚珠花键螺帽上，旋转同步带同时套在旋转主
动轮和旋转从动轮上。
[0009]所述搬运机架包括底板、联接柱、旋转安装板、上下安装板、上下电机安装板、上下支撑柱；所述联接柱的两端分别锁在底板和旋转安装板上，旋转电机安装座和上下支撑柱的下端皆固定安装在旋转安装板上，上下安装板固定在上下支撑柱的上端，
[0010]所述上料机构包括上料机架、电机安装板、上料电机、上料滑轨、上料滑块、同步带轮组件、动力板、同步带压板；所述上料滑轨固定在上料机架的顶部，上料滑块滑接在上料滑轨上，同步带轮组件安装在上料机架的顶部，上料电机固定在电机安装板上，电机安装板固定安装在上料机架的顶部，上料电机的输出轴与同步带轮组件动力连接，驱动同步带轮组件动作，同步带压板与动力板配合夹住同步带轮组件的同步带上。
[0011]所述上料机架包括支柱、连接板、横梁；所述支柱的下端固定在机台上，连接板安装在支柱的上顶面，横梁安放于连接板上顶面。
[0012]所述同步带轮组件包括主动轮、同步带、惰轮安装板、惰轮安装轴、惰轮；所述主动轮安装在上料电机的输出轴上，惰轮安装板安装在上料机架的横梁上，惰轮安装轴安装在惰轮安装板上，惰轮安装在惰轮轴上，同步带同时套接在主动轮和惰轮上。
[0013]所述料框组件包括料框支座、滑轨安装板、料框滑轨、料框滑块、料框推板、料框气缸、浮动接头、料框推块、来料框支座、隔板框抽屉导轨、隔板框、隔板框支撑板、放置板、放置板支撑、来料框、来料框抽屉导轨、定位针；所述料框支座安装在机台上，滑轨安装板安装在料框支座的顶端，料框滑轨和料框气缸的缸体皆安装在滑轨安装板上，料框气缸活塞杆杆端通过浮动接头与料框推块连接，料框推块固定在料框推板上，料框推板固定在料框滑块上，料框滑块滑接在料框滑轨上并可沿料框滑轨来回运动，隔板框支撑板安装在料框推板上，隔板框抽屉导轨安装在隔板框支撑板的侧面，隔板框滑接在隔板框抽屉导轨上；所述来料框支座安装在机台上，来料框抽屉导轨安装在来料框支座的侧面，放置板支撑滑接在来料框抽屉导轨上，放置板安装于放置板支撑的顶面，来料框放置于放置板上，定位针以可拆卸的方式垂直固定在来料框的底面长槽内，以便调节来料的放置空间。
[0014]所述相机组件包括支撑座、相机滑轨安装板、相机电机、相机同步轮、相机同步带组件、相机滑轨、相机滑块、惰轮安装板、相机同步带压板、相机推块、相机安装板、相机、光源安装板、光源；所述支撑座安装在机台上，相机滑轨安装板安装在支撑座上，相机电机、相机滑轨和惰轮安装板都安装在相机滑轨安装板上，相机电机的输出轴与相机同步带组件连接，相机同步带压板与相机推块配合夹在相机同步带组件的同步带上，相机推块锁付在相机安装板上且相机安装板通过相机滑块滑动安装于相机滑轨上，相机和光源安装板都安装在相机安装板上，光源安装在光源安装板上。
[0015]所述相机同步带组件包括相机同步带、相机惰轮轴、相机惰轮、相机主动轮；所述惰轮安装轴安装在惰轮安装板上，相机惰轮固定套接在相机惰轮轴上，相机同步带同时套在相机主动轮和相机惰轮上。
[0016]所述测试送料机构包含测试送料Y轴、测试送料X轴、送料框、载板定位销、送料载板、送料定位针；所述测试送料Y轴安装在机台上，测试送料X轴安装在测试送料Y轴的滑块上，送料框安装在测试送料X轴的滑块上，载板定位销安装在送料框上，送料载板放置于送料框上且送料载板上的的定位孔套接在载板定位销上，送料定位针安装在送料载板上。
[0017]采用上述方案后，由于本技术料框组件直接用产品外形尺寸进行初步定位，
搬运机构吸取产品后接近开关若识别为隔板，则放入隔板框。若识别为产品，则与相机配合对产品的位置和形态进行精确位置判断，搬运机构对产品进行角度校正并送入测试送料机构，测试送料机构对产品X、Y方向的位置进行补偿，从而可以精准的把产品放进测试送料机构上的送料定位针中，实现产品准确上料。
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0019]图1是本技术的轴测图；
[0020]图2是本技术的正视图；
[0021]图3是本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：包括上料机构、搬运机构、料框组件、相机组件、测试送料机构、机台；所述上料机构、料框组件、相机组件和测试送料机构皆安装在机台上，搬运机构安装在上料机构的滑块上；所述的搬运机构包括搬运机架、上下电机、滚珠花键、滚珠螺杆螺帽、旋转电机、旋转电机安装座、滚珠花键螺帽、吸料联接块、发生器安装架、真空发生器、上下同步带轮组、旋转同步带轮组、吸料联接板、磁铁吸板、吸嘴磁铁、开关磁铁、吸嘴金具、吸嘴、接近开关支架和接近开关；所述搬运机架安装在上料机构的上料滑块上，旋转电机安装在搬运机架的旋转电机安装座上，上下电机安装在搬运机架的上下安装板上；所述滚珠螺杆螺帽安装在搬运机架的上下安装板上，滚珠花键螺帽安装在搬运机架的旋转安装板上，滚珠花键同时套在滚珠螺杆螺帽和滚珠花键螺帽内孔中并可上下和旋转运动，上下电机的输出轴通过上下同步带轮组与滚珠螺杆螺帽连接，上下电机通过上下同步带轮组驱动滚珠花键上下运动；所述旋转电机的输出轴通过旋转同步带轮组与滚珠花键螺帽连接，旋转电机通过旋转同步带轮组驱动滚珠花键旋转运动；所述吸料联接块安装在滚珠花键螺帽的下端，吸料联接板安装在吸料联接块的下端面，磁铁吸板安装在吸料联接板的下表面，吸嘴金具的上端面通过吸嘴磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动，吸嘴金具的下端与吸嘴连接，真空发生器与吸嘴金具通过气管连接来实现真空动力输出，接近开关安装在接近开关支架上，接近开关支架的上端通过开关磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动；所述发生器安装架固定安装在吸料联接板上，真空发生器安装在发生器安装架上。2.根据权利要求1所述的FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：所述上下同步带轮组包括上下主动轮、上下同步带、上下从动轮，上下主动轮安装在上下电机的输出轴，上下从动轮套装在滚珠螺杆螺帽上，上下同步带同时套在上下主动轮和上下从动轮上。3.根据权利要求1所述的FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：所述旋转同步带轮组包括旋转主动轮、旋转同步带、旋转从动轮；旋转主动轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转从动轮套装在滚珠花键螺帽上，旋转同步带同时套在旋转主动轮和旋转从动轮上。4.根据权利要求1所述的FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：所述搬运机架包括底板、联接柱、旋转安装板、上下安装板、上下电机安装板、上下支撑柱；所述联接柱的两端分别锁在底板和旋转安装板上，旋转电机安装座和上下支撑柱的下端皆固定安装在旋转安装板上，上下安装板固定在上下支撑柱的上端。5.根据权利要求1所述的FPC测试机上料搬运机构，其特征在于：所述上料机构包括上料机架、电机安装板、上料电机、上料滑轨、上料滑块、同步带轮组件、动力板、同步带压板；所述上料滑轨固定在上料机架的顶部，上料滑块滑接在上料滑轨上，同步带轮组件安装在上料机架的顶部，上料电机固定在电机安装板上，电机安装板固定安装在上料机架的顶部，上料电机的输出轴与同步带轮组件动力连接，驱动同步带轮组件动作，同步带压板与动力板配合夹住同步带轮组件的同...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦艺，周长青，周建，黄冬荣，
申请(专利权)人：厦门市工科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：