一种钢筋智能分拣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋智能分拣机构，包括钢筋存放台、钢筋转运台、钢筋输送机构、钢筋夹取机构、钢筋回收台，所述钢筋存放台上安装有若干组相互平行布置的钢筋输送带，所述钢筋存放台的侧边固定有若干个倾斜布置的钢筋导向板，所述钢筋转运台的侧边固定有挡板，所述钢筋输送机构包括第一固定座、支撑辊筒、主动辊筒、限位锥体，所述第一固定座固定在钢筋转运台的端部，所述第一固定座的顶部转动安装有相互平行布置的主动辊筒和支撑辊筒，所述第一固定座的顶部转动安装有若干个限位锥体。本实用新型专利技术可自动实现钢筋的分拣作业，无需手动操作，提高了分拣作业的效率和便捷性。提高了分拣作业的效率和便捷性。提高了分拣作业的效率和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋智能分拣机构


[0001]本技术涉及钢筋管理
，尤其涉及一种钢筋智能分拣机构。

技术介绍

[0002]钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋是常见的建筑材料，目前在建筑现场对钢筋进行分拣作业中常采用人工操作，人工作业方式劳动强度大且效率比较低，操作过程还容易受伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢筋智能分拣机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种钢筋智能分拣机构，包括钢筋存放台、钢筋转运台、钢筋输送机构、钢筋夹取机构、钢筋回收台，所述钢筋存放台上安装有若干组相互平行布置的钢筋输送带，所述钢筋存放台的侧边固定有若干个倾斜布置的钢筋导向板，所述钢筋转运台的侧边固定有挡板，所述钢筋输送机构包括第一固定座、支撑辊筒、主动辊筒、限位锥体，所述第一固定座固定在钢筋转运台的端部，所述第一固定座的顶部转动安装有相互平行布置的主动辊筒和支撑辊筒，所述第一固定座的顶部转动安装有若干个限位锥体。
[0006]优选的，所述钢筋存放台的顶部固定有若干个挡杆。
[0007]优选的，所述钢筋导向板上开设有若干个条形的凹槽。
[0008]优选的，所述限位锥体的中心线与主动辊筒垂直，所述限位锥体位于主动辊筒和支撑辊筒之间。
[0009]优选的，所述钢筋夹取机构包括第二固定座、Y向平移机构、X向平移机构、Z向平移机构、电动夹爪，所述Y向平移机构安装在第二固定座上，所述X向平移机构安装在Y向平移机构上，所述Z向平移机构安装在X向平移机构上，所述电动夹爪安装在Z向平移机构上。
[0010]优选的，所述钢筋转运台的顶部截面为L形，所述钢筋回收台的顶部截面为V形。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，钢筋堆放在钢筋存放台上，挡杆可阻止钢筋从侧向滑落，钢筋输送带带动钢筋在钢筋存放台上移动并通过钢筋导向板滚落到截面为L形的钢筋转运台上，挡板可阻止钢筋从侧向滑落，Y向平移机构在第二固定座平移，可将电动夹爪移动到钢筋的上方，X向平移机构可调整电动夹爪的水平位置，Z向平移机构可带动电动夹爪下移从而夹持住钢筋，然后通过Y向平移机构、X向平移机构、Z向平移机构的调节将钢筋放置在支撑辊筒和主动辊筒上，同时钢筋位于相邻的两个限位锥体之间，通过两个限位锥体可以防止钢筋跑偏，通过主动辊筒的转动可带动钢筋向钢筋回收台运动，钢筋回收台的顶部截面为V形，从而可以很好的收纳钢筋，实现了钢筋的分拣。本技术可自动实现钢筋的分拣作业，无
需手动操作，提高了分拣作业的效率和便捷性。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种钢筋智能分拣机构的轴测图；
[0014]图2为本技术提出的一种钢筋智能分拣机构的钢筋存放台的结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种钢筋智能分拣机构的钢筋转运台的结构示意图；
[0016]图4为本技术提出的一种钢筋智能分拣机构的钢筋输送机构的结构示意图；
[0017]图5为本技术提出的一种钢筋智能分拣机构的钢筋夹取机构的结构示意图；
[0018]图6为本技术提出的一种钢筋智能分拣机构的A位置的局部结构示意图；
[0019]图7为本技术提出的一种钢筋智能分拣机构的钢筋回收台的结构示意图；
[0020]图8为本技术提出的一种钢筋智能分拣机构的钢筋导向板的结构示意图。
[0021]图中：1钢筋存放台、2钢筋转运台、3钢筋输送机构、31第一固定座、32支撑辊筒、33主动辊筒、34限位锥体、4钢筋夹取机构、41第二固定座、42 Y向平移机构、43 X向平移机构、44 Z向平移机构、45电动夹爪、5钢筋回收台、6挡杆、7钢筋、8钢筋输送带、9钢筋导向板、91凹槽、10挡板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
‑
8，一种钢筋智能分拣机构，包括钢筋存放台1、钢筋转运台2、钢筋输送机构3、钢筋夹取机构4、钢筋回收台5，钢筋存放台1上安装有若干组相互平行布置的钢筋输送带8，钢筋存放台1的侧边固定有若干个倾斜布置的钢筋导向板9，钢筋转运台2的侧边固定有挡板10，钢筋输送机构3包括第一固定座31、支撑辊筒32、主动辊筒33、限位锥体34，第一固定座31固定在钢筋转运台2的端部，第一固定座31的顶部转动安装有相互平行布置的主动辊筒33和支撑辊筒32，第一固定座31的顶部转动安装有若干个限位锥体34。
[0024]钢筋存放台1的顶部固定有若干个挡杆6。
[0025]钢筋导向板9上开设有若干个条形的凹槽91。
[0026]限位锥体34的中心线与主动辊筒33垂直，限位锥体34位于主动辊筒33和支撑辊筒32之间。
[0027]钢筋夹取机构4包括第二固定座41、Y向平移机构42、X向平移机构43、Z向平移机构44、电动夹爪45，Y向平移机构42安装在第二固定座41上，X向平移机构43安装在Y向平移机构42上，Z向平移机构44安装在X向平移机构43上，电动夹爪45安装在Z向平移机构44上。
[0028]钢筋转运台2的顶部截面为L形，钢筋回收台5的顶部截面为V形。
[0029]工作原理：本技术中，钢筋7堆放在钢筋存放台1上，挡杆6可阻止钢筋7从侧向滑落，钢筋输送带8带动钢筋7在钢筋存放台1上移动并通过钢筋导向板9滚落到截面为L形的钢筋转运台2上，挡板10可阻止钢筋7从侧向滑落，Y向平移机构42在第二固定座41平移，可将电动夹爪45移动到钢筋7的上方，X向平移机构43可调整电动夹爪45的水平位置，Z向平移机构44可带动电动夹爪45下移从而夹持住钢筋7，然后通过Y向平移机构42、X向平移机构
43、Z向平移机构44的调节将钢筋7放置在支撑辊筒32和主动辊筒33上，同时钢筋7位于相邻的两个限位锥体34之间，通过两个限位锥体34可以防止钢筋7跑偏，通过主动辊筒33的转动可带动钢筋7向钢筋回收台5运动，钢筋回收台5的顶部截面为V形，从而可以很好的收纳钢筋7，实现了钢筋7的分拣。本技术可自动实现钢筋7的分拣作业，无需手动操作，提高了分拣作业的效率和便捷性。
[0030]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋智能分拣机构，包括钢筋存放台（1）、钢筋转运台（2）、钢筋输送机构（3）、钢筋夹取机构（4）、钢筋回收台（5），其特征在于，所述钢筋存放台（1）上安装有若干组相互平行布置的钢筋输送带（8），所述钢筋存放台（1）的侧边固定有若干个倾斜布置的钢筋导向板（9），所述钢筋转运台（2）的侧边固定有挡板（10），所述钢筋输送机构（3）包括第一固定座（31）、支撑辊筒（32）、主动辊筒（33）、限位锥体（34），所述第一固定座（31）固定在钢筋转运台（2）的端部，所述第一固定座（31）的顶部转动安装有相互平行布置的主动辊筒（33）和支撑辊筒（32），所述第一固定座（31）的顶部转动安装有若干个限位锥体（34）。2.根据权利要求1所述的一种钢筋智能分拣机构，其特征在于，所述钢筋存放台（1）的顶部固定有若干个挡杆（6）。3.根据权利要求1所述的一种钢筋智能分拣机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瀛政，
申请(专利权)人：天津万通蓝鲸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：