一种通用型打磨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型打磨机器人，属于打磨抛光技术领域，包括机器人控制器、连接线缆以及机器人，机器人末端法兰安装有十字形连接板，十字形连接板安装5寸打磨机、4寸打磨机、3寸打磨机以及取放料真空吸盘。本实用新型专利技术可进行自动化打磨，由于人工打磨工作环境差，容易发生职业病危害。本实用新型专利技术可实现多种目数砂纸的快速、无间断工作，同时也为砂纸耗材的快速更换提供了必要条件相较于专机打磨设备，通用型打磨机器人具有灵活度高、快速换型生产的优点。换型生产的优点。换型生产的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型打磨机器人


[0001]本技术属于打磨抛光
，尤其是涉及一种可实现自动打磨抛光的通用型打磨机器人。

技术介绍

[0002]传统人工打磨方式的人力资源成本越来越高，环保要求也越来越高，各方面原因迫使生产企业进行产业升级。
[0003]自动化行业的技术发展，自动打磨工艺的逐渐成熟满足了生产企业的自动化改造需求。但现有自动化打磨中的专机打磨灵活度低、换型复杂且换型门槛较高，需供应商现场服务，生产成本高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题是提供一种灵活度高，换型简单，学习门槛低，能够在生产企业快速部署，把打磨工人从恶劣的工作环境解放出来，产品质量稳定，一致性较高，生产成本较低的通用型打磨机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种通用型打磨机器人，包括机器人控制器、连接线缆以及机器人，所述机器人末端法兰安装有十字形连接板，所述十字形连接板的安装端分别安装有5寸打磨机、4寸打磨机、3寸打磨机以及取放料真空吸盘。
[0006]所述十字形连接板与5寸打磨机、4寸打磨机、3寸打磨机、取放料真空吸盘之间为螺栓固定，定位销定位，可快速更换且更换后无误差。
[0007]所述十字形连接板下方设置有工作台。
[0008]所述工作台两侧设置有毛坯料框和成品料框。
[0009]所述机器人一侧设置有砂纸库。
[0010]所述机器人安装于机器人底座上。
[0011]本技术为完整的打磨解决方案，可快速部署实施；三种尺寸的打磨机，可适应不同规格型号产品的打磨；三种打磨机定位安装，损坏后可快速更换，保证了安装位置一致；取放料真空吸盘装置可适应大部分产品，能够进行快速取、放料。
[0012]由于采用上述技术方案，本技术可进行自动化打磨，由于人工打磨工作环境差，容易发生职业病危害。本技术可实现多种目数砂纸的快速、无间断工作，同时也为砂纸耗材的快速更换提供了必要条件，本技术相较于专机打磨设备，具有灵活度高、快速换型生产，能够替代打磨工人，把打磨工人从恶劣的工作环境解放出来，打磨的工件相较人工打磨的产品质量稳定，一致性较高，生产成本较低的优点。
附图说明
[0013]下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本实
用新型的任何意义上的限制，在附图中：
[0014]图1是本技术的结构示意图
[0015]图2是本技术的局部放大图
[0016]图中：
[0017]1、机器人控制器
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2、连接线缆
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3、机器人底座
[0018]4、机器人
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5、工作台
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6、砂纸库
[0019]7、毛坯料框
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8、成品料框
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9、5寸打磨机
[0020]10、4寸打磨机
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11、3寸打磨机
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12、取放料真空吸盘
[0021]13、十字形连接板
具体实施方式
[0022]如图1和图2所示，本技术一种通用型打磨机器人，包括机器人控制器1、连接线缆2以及机器人4，机器人4末端法兰安装有十字形连接板13，十字形连接板13的安装端分别安装有5寸打磨机9、4寸打磨机10、3寸打磨机11以及取放料真空吸盘12，十字形连接板13与5寸打磨机9、4寸打磨机10、3寸打磨机11、取放料真空吸盘12之间为螺栓固定，定位销定位，可快速更换且更换后无误差，十字形连接板13下方设置有工作台5，工作台5两侧设置有毛坯料框7和成品料框8，机器人4一侧设置有砂纸库6，机器人4安装于机器人底座3上。
[0023]工作原理：本技术包括机器人控制器1、连接线缆2以及机器人4，机器人4末端法兰安装十字形连接板13，十字形连接板13安装5寸打磨机9、4寸打磨机10、3寸打磨机11以及取放料真空吸盘12。机器人4执行运动程序，驱动取放料真空吸盘12吸取毛坯工件至工作台5，驱动5寸打磨机9进行大面的打磨，5寸打磨机9打磨完成后驱动4寸打磨机10进行打磨，最后3寸打磨机11进行边角易干涉区域打磨，产品打磨完成后有取放料真空吸盘12吸取工件放至成品料框8，再次吸取毛坯工件至工作台5，如此往复。
[0024]以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型打磨机器人，其特征在于：包括机器人控制器、连接线缆以及机器人，所述机器人末端法兰安装有十字形连接板，所述十字形连接板的安装端分别安装有5寸打磨机、4寸打磨机、3寸打磨机以及取放料真空吸盘。2.根据权利要求1所述的通用型打磨机器人，其特征在于：所述十字形连接板与5寸打磨机、4寸打磨机、3寸打磨机、取放料真空吸盘之间为螺栓固定，定位销定位，可快速更换且更换后...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帅帅，苗渝群，
申请(专利权)人：大儒科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：