本实用新型专利技术涉及波浪能发电技术领域，公开了一种多自由度摇摆波浪能发电装置，包括主体框架、液压发电组件和俘能组件；主体框架的环架侧面上等间隔地设有四个轴孔；液压发电组件包括爪形推杆、液压管、接头和发电主机；接头设有主接管及朝向轴孔的分接管；液压管包括直管段和弧管段，直管段的一端与分接管连接且连接处设有单向阀，其另一端穿过轴孔并与弧管段的一端连接；爪形推杆的四个爪杆顶端分别可活动地插入弧管段的另一端；发电主机与主接管连接；俘能组件包括摇杆及穿设于其上的浮子，摇杆的顶端连接于爪形推杆的连接中心处。本实用新型专利技术能将波浪能转成液压能进而用于发电，适应性强，能量转化效率高，且结构简单，体积较小，方便检修。方便检修。方便检修。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度摇摆波浪能发电装置
[0001]本技术涉及波浪能发电
，特别是涉及一种多自由度摇摆波浪能发电装置。
技术介绍
[0002]人类对海洋的开发探索不断朝着深远海发展，对于相应的能源供给也提出了更高的要求，并聚焦于开发就近化、清洁化的供能方式。波浪能作为主要的海洋能组成，具有能量密度大、分布广泛、持续时间长等优点，因此利用波浪能发电已逐渐成为海上供能的重要方法。
[0003]目前的波浪能发电装置种类较多，其形式结构、工作原理差异巨大，但大多数都是针对单一浪向或理想化的波浪运动形式设计的，在复杂的实际海况下发电效率不高。而具有较强环境适应性的发电装置又具有体积大、维修难等缺点。
[0004]因此，现有技术亟待改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是：本技术提供了一种多自由度摇摆波浪能发电装置，以解决现有技术的波浪能发电装置要么在复杂的实际海况下发电效率不高，要么体积大、维修难的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种多自由度摇摆波浪能发电装置，包括主体框架、液压发电组件和俘能组件；
[0007]所述主体框架包括环架和支撑杆；所述环架的侧面上等间隔地设有四个轴孔；所述支撑杆设于所述环架的底部；
[0008]所述液压发电组件包括爪形推杆、液压管、接头和发电主机；所述接头位于所述环架的中心处，所述接头设有主接管及朝向所述轴孔的分接管；所述液压管包括直管段和弧管段，所述直管段的一端与所述分接管连接且连接处设有单向阀，其另一端穿过所述轴孔并与所述弧管段的一端连接；所述爪形推杆包括四个爪杆，所述爪杆的底端汇聚形成连接中心，所述爪杆的顶端分别插入所述弧管段的另一端，且可在所述弧管段中运动；所述发电主机与所述主接管连接；
[0009]所述俘能组件包括浮子和摇杆；所述浮子沿其中心轴设有通孔以穿设于所述摇杆的下段，所述摇杆的底端设有端帽，所述通孔的内径大于所述摇杆的外径且小于所述端帽的外径；所述摇杆的顶端连接于所述爪形推杆的连接中心处。
[0010]本申请一些实施例中，所述发电主机包括蓄能器、液压马达和补油箱；所述蓄能器通过油路分别与所述主接管及所述液压马达连通；所述液压马达通过油路与所述补油箱连通；所述补油箱通过油路连通于所述液压管的直管段与弧管段的连接处，以给所述液压管补油。
[0011]本申请一些实施例中，所述油路上设有单向阀。
[0012]本申请一些实施例中，所述油路上设有压力传感器。
[0013]本申请一些实施例中，所述直管段与所述轴孔为间隙配合。
[0014]本申请一些实施例中，所述爪形推杆上相对向的两个爪杆形成的轴线弧度为2/3π。
[0015]本申请一些实施例中，所述爪形推杆的连接中心处包覆有缓冲垫材。
[0016]本申请一些实施例中，所述摇杆上设有永磁定子，所述浮子的内部设有线圈转子，使所述浮子沿所述摇杆上下运动时切割磁感线从而产生电流。
[0017]本申请一些实施例中，所述支撑杆设有四根，且每一所述支撑杆分别设于相邻的每两个所述轴孔的间隔中点处。
[0018]本申请一些实施例中，所述支撑杆的形状为圆柱形。
[0019]本技术实施例一种多自由度摇摆波浪能发电装置与现有技术相比，其有益效果在于：
[0020]本技术实施例的多自由度摇摆波浪能发电装置，针对实际复杂海况，设置四个液压管采用孔轴配合均匀安装在主体框架上，爪形推杆与液压管做同轴心配合，浮子可沿摇杆轴向上下滑动并带动摇杆运动，从而带动爪形推杆做纵摇和横摇运动，使爪形推杆在液压管中做反复推拉运动，将波浪的不规则三维运动转化成相对规则的机械运动，将波浪能转成液压能进而用于发电，适应性强，能量转化效率高，且结构简单，体积较小，方便检修。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例的多自由度摇摆波浪能发电装置的结构示意图；
[0023]图2是主体框架的结构示意图；
[0024]图3是液压发电组件的结构示意图；
[0025]图4是接头的结构示意图；
[0026]图5是液压管的结构示意图；
[0027]图6是爪形推杆的结构示意图；
[0028]图7是液压管和爪形推杆的结构角度示意图；
[0029]图8是俘能组件及爪形推杆的结构示意图；
[0030]图9是发电主机与液压管的工作流程示意图；
[0031]图10是液压管内的油路循环示意图；
[0032]图中，1、主体框架；11、环架；12、支撑杆；13、轴孔；2、液压发电组件；21、爪形推杆；211、爪杆；212、连接中心；22、液压管；221、直管段；222、弧管段；23、接头；231、主接管；232、分接管；3、俘能组件；31、浮子；32、摇杆；33、端帽。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]如图1所示，是本技术优选实施例的一种多自由度摇摆波浪能发电装置，主要包括主体框架1、液压发电组件2和俘能组件3。
[0038]参见图2，主体框架1包括环架11和支撑杆12，环架11的侧面上等间隔地设有四个轴孔13，支撑杆12设于环架11的底部。主体框架1作为整个装置的基础，既可以是独立的支架结构，也能以附件的形式安装布设于岸基或者海洋结构物上。
[0039]参见图3，液压发电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度摇摆波浪能发电装置，其特征在于，包括主体框架、液压发电组件和俘能组件；所述主体框架包括环架和支撑杆；所述环架的侧面上等间隔地设有四个轴孔；所述支撑杆设于所述环架的底部；所述液压发电组件包括爪形推杆、液压管、接头和发电主机；所述接头位于所述环架的中心处，所述接头设有主接管及朝向所述轴孔的分接管；所述液压管包括直管段和弧管段，所述直管段的一端与所述分接管连接且连接处设有单向阀，其另一端穿过所述轴孔并与所述弧管段的一端连接；所述爪形推杆包括四个爪杆，所述爪杆的底端汇聚形成连接中心，所述爪杆的顶端分别插入所述弧管段的另一端，且可在所述弧管段中运动；所述发电主机与所述主接管连接；所述俘能组件包括浮子和摇杆；所述浮子沿其中心轴设有通孔以穿设于所述摇杆的下段，所述摇杆的底端设有端帽，所述通孔的内径大于所述摇杆的外径且小于所述端帽的外径；所述摇杆的顶端连接于所述爪形推杆的连接中心处。2.根据权利要求1所述的多自由度摇摆波浪能发电装置，其特征在于，所述发电主机包括蓄能器、液压马达和补油箱；所述蓄能器通过油路分别与所述主接管及所述液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：马勇，季春阳，刘森，牛博，艾山，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：新型
国别省市：
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