全自动化学发光免疫分析仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括在底座上集成设置相互独立的反应杯进载模块、样本加载模块、试剂盒加载模块、检测模块和磁分离清洗模块；试剂盒加载模块用于对反应试剂进行储存；反应杯进载模块用于将反应杯运载至预定位置；磁分离清洗模块用于对加入有样本和反应试剂的反应杯进行清洗，清洗后的反应杯被转运至所述检测模块进行检测；反应杯进载模块、样本加载模块和试剂盒加载模块均位于该分析仪的前端区域；检测模块和所述磁分离清洗模块均位于该分析仪的后端区域。检测模块和磁分离清洗模块均位于该分析仪的后端区域，错开不同的操作时间，提高效率，且后端区域无污染程度相对更高，结构布局更加合理，用户体验效果好。户体验效果好。户体验效果好。

【技术实现步骤摘要】
全自动化学发光免疫分析仪


[0001]本技术属于医疗设备
，尤其是涉及一种用于化学发光诊断技术的全自动化学发光免疫分析仪。

技术介绍

[0002]市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本，不能支持对全血样本的直接、自动化检测，且首样报告时间长，总体诊断时间也较长，很难满足检测周转时间的要求，总体等待时间较长，这都会加剧患者的痛苦，并容易引发家属或患者自身的抵触情绪，不利于后续患者的治疗。
[0003]在中国专利文献CN111735978A中，公开了一种全自动化学发光免疫分析仪，包括有底座，在所述底座上集成设置有相互独立的反应杯进载模块、机械臂进样模块、孵育模块、机械手与中转模块、磁分离清洗模块和检测模块：其中，反应杯进载模块，用于将反应杯运载至预定位置，使得所述机械臂进样模块可将反应试剂与样本分别加入反应杯中；所述机械手与中转模块将反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育；位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手与中转模块夹取至所述检测模块进行检测。并具体公开了涉及到的具体模块的详细结构，但上述技术方案中的全自动化学发光免疫分析仪在具体使用过程中不是很理想；主要是仪器整体的结构布局以及部分模块结构还不够优化，用户体验欠佳。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种全自动化学发光免疫分析仪，各模块可独自运行使用，组合灵活，功能多样，可适配不同类型的分析仪器，结构布局更加合理，用户体验效果好。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，该全自动化学发光免疫分析仪，包括在底座上集成设置相互独立的反应杯进载模块、样本加载模块、试剂盒加载模块、检测模块和磁分离清洗模块；
[0006]所述样本加载模块包括有样本盒加载模块和芯片加载模块，其中，所述样本盒加载模块具有样本盒，所述芯片加载模块中具有芯片；
[0007]所述试剂盒加载模块用于对反应试剂进行储存；
[0008]所述反应杯进载模块用于将反应杯运载至预定位置，使得所述样本加载模块中的样本与所述试剂盒加载模块中的反应试剂分别加入反应杯中；
[0009]所述磁分离清洗模块用于对加入有样本和反应试剂的反应杯进行清洗，清洗后的反应杯被转运至所述检测模块进行检测；
[0010]所述反应杯进载模块、样本加载模块和试剂盒加载模块均位于该分析仪的前端区域；所述检测模块和所述磁分离清洗模块均位于该分析仪的后端区域。
[0011]采用上述技术方案，将各个模块部件均整合在底座上形成整套设备，结构一体化，
流水化操作，测试时间短，使用效果好；各模块可独自运行使用，组合灵活，功能多样，可适配不同类型的分析仪器，检测效率高，结果准确稳定；此外，将各个模块的放置位置进行优化，反应杯进载模块、样本加载模块和试剂盒加载模块均位于该分析仪的前端区域，便于操作和观察；所述检测模块和所述磁分离清洗模块均位于该分析仪的后端区域，错开不同的操作时间，提高效率，且后端区域无污染程度相对更高，结构布局更加合理，用户体验效果好。
[0012]优选的，分析仪还包括有机械臂进样模块、孵育模块和机械手中转模块；
[0013]其中，所述机械手中转模块将加入有样本和反应试剂的反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育反应；
[0014]位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手中转模块再次夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手中转模块夹取至所述检测模块进行检测；
[0015]所述机械臂进样模块位于该分析仪的上端区域，控制用于移取样本的样本采样针装置和用于移取反应试剂的试剂采样针装置动作。
[0016]采用机械手中转模块(可采用现有技术中国专利文献CN111735978A中公开的机械手与中转模块，或者其他现有技术公开的结构)用于反应杯检测过程中的中转，通过机械手夹取配合可以减少检测时间，机械手能够进行水平运动，旋转运动，上下运动，夹爪伸缩运动，可配合进行高效检测；根据需要可以配置多个机械手与多个中转装置，衔接各个相互独立的模块功能部件，同时此仪器还可以配置多种检测平台的检测模块和过程模块，与机械手和中转模块配合实现桌面流水线式多样检测；机械臂进样模块(可采用现有技术中国专利文献CN111735978A中公开的机械臂进样模块，或者其他现有技术公开的结构)，且将机械臂进样模块位于该分析仪的上端区域，控制调配的范围更广，也便于观察，结构布局更加合理，用户体验效果好。
[0017]优选的，所述反应杯进载模块具有容纳反应杯的反应杯仓，所述反应杯仓下方设置有反应杯滑落控制组件，所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯仓中的反应杯滑落至反应杯座中。
[0018]反应杯仓作为易耗品用于存放反应杯，将装满反应杯的反应杯仓放入仪器中，反应杯依靠自身重力即可从反应杯仓中滑落，其下方为反应杯滑落控制组件，控制反应杯滑落到反应杯座中。
[0019]优选的，所述反应杯仓具有多个相互独立的反应杯存储室，所述反应杯存储室的反应杯存储室出口朝向反应杯滑面；从所述反应杯滑面滑落的反应杯进入反应杯滑落位，由反应杯仓中的反应杯挡板二组件阻挡反应杯动作；所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯挡板二组件动作，使得位于所述反应杯滑落位的反应杯滑落至所述反应杯座中。
[0020]在反应杯存储室中的反应杯，首先经过反应杯存储室出口，滑落至反应杯滑面上，从反应杯滑面滑落进入反应杯滑落位，在此等待反应杯滑落控制组件的控制动作，再由反应杯滑落位滑落至反应杯座中。
[0021]优选的，所述反应杯滑落控制组件的反应杯挡板一组件与反应杯挡板二组件配合控制反应杯滑落至所述反应杯座中。
[0022]从反应杯滑面上滑落的反应杯有多个，而从反应杯滑落位滑落至反应杯座中的反应杯须逐个进行，这样，就需要反应杯挡板一组件与反应杯挡板二组件配合；其中，反应杯
挡板一组件用于隔断最下面的一个反应杯与其他反应杯，反应杯挡板二组件使最下面的一个反应杯从反应杯滑落位滑落至所述反应杯座中。
[0023]优选的，所述反应杯挡板二组件由弹簧和反应杯挡板二构成；所述反应杯滑落控制组件包括有反应杯滑落支板，所述反应杯滑落支板与所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板一固定连接，所述反应杯滑落支板上还设置有反应杯滑落推块；所述反应杯滑落支板可带动所述反应杯挡板一和所述反应杯滑落推块沿所述弹簧的伸缩方向移动。
[0024]反应杯滑落推块用于推动反应杯挡板二，压缩弹簧同向运动；反应杯挡板一用于隔断最下面的一个反应杯与其他反应杯；反应杯滑落支板与反应杯挡板一固定连接，以及反应杯滑落支板上还设置有反应杯滑落推块，保证了反应杯挡板一、反应杯滑落推块动作同步。
[0025]优选的，所述反应杯仓具有反应杯仓支架，所述反应杯仓支架上具有反应杯仓支架通孔，所述反应杯挡板一穿过所述反应杯仓支架通孔阻隔反应杯；所述反应杯滑落支板上具有导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化学发光免疫分析仪，包括在底座上集成设置相互独立的反应杯进载模块、样本加载模块、试剂盒加载模块、检测模块和磁分离清洗模块；其特征在于，所述样本加载模块包括有样本盒加载模块和芯片加载模块，其中，所述样本盒加载模块具有样本盒，所述芯片加载模块中具有芯片；所述试剂盒加载模块用于对反应试剂进行储存；所述反应杯进载模块用于将反应杯运载至预定位置，使得所述样本加载模块中的样本与所述试剂盒加载模块中的反应试剂分别加入反应杯中；所述磁分离清洗模块用于对加入有样本和反应试剂的反应杯进行清洗，清洗后的反应杯被转运至所述检测模块进行检测；所述反应杯进载模块、样本加载模块和试剂盒加载模块均位于该分析仪的前端区域；所述检测模块和所述磁分离清洗模块均位于该分析仪的后端区域。2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，还包括有机械臂进样模块、孵育模块和机械手中转模块；其中，所述机械手中转模块将加入有样本和反应试剂的反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育反应；位于所述孵育模块中的反应杯被所述机械手中转模块再次夹取至所述磁分离清洗模块进行清洗，清洗后的反应杯被所述机械手中转模块夹取至所述检测模块进行检测；所述机械臂进样模块位于该分析仪的上端区域，控制用于移取样本的样本采样针装置和用于移取反应试剂的试剂采样针装置动作。3.根据权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯进载模块具有容纳反应杯的反应杯仓，所述反应杯仓下方设置有反应杯滑落控制组件，所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯仓中的反应杯滑落至反应杯座中。4.根据权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯仓具有多个相互独立的反应杯存储室，所述反应杯存储室的反应杯存储室出口朝向反应杯滑面；从所述反应杯滑面滑落的反应杯进入反应杯滑落位，由反应杯仓中的反应杯挡板二组件阻挡反应杯动作；所述反应杯滑落控制组件控制所述反应杯挡板二组件动作，使得位于所述反应杯滑落位的反应杯滑落至所述反应杯座中。5.根据权利要求4所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯滑落控制组件的反应杯挡板一组件与反应杯挡板二组件配合控制反应杯滑落至所述反应杯座中。6.根据权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯挡板二组件由弹簧和反应杯挡板二构成；所述反应杯滑落控制组件包括有反应杯滑落支板，所述反应杯滑落支板与所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板一固定连接，所述反应杯滑落支板上还设置有反应杯滑落推块；所述反应杯滑落支板可带动所述反应杯挡板一和所述反应杯滑落推块沿所述弹簧的伸缩方向移动。7.根据权利要求6所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯仓具有反应杯仓支架，所述反应杯仓支架上具有反应杯仓支架通孔，所述反应杯挡板一穿过所述反应杯仓支架通孔阻隔反应杯。8.根据权利要求7所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯滑落控制组件外侧还设置有反应杯滑落底板，所述反应杯座设置在所述反应杯滑落底板前端；在
所述反应杯滑落底板上设置有反应杯滑落电机，所述反应杯滑落电机驱动与电机轴连接块连接的偏心轴旋转；在所述反应杯滑落支板的底面设置有偏心轴限位槽，所述偏心轴在所述偏心轴限位槽中运动，同时带动所述反应杯滑落支板运动。9.根据权利要求8所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯挡板一通过所述反应杯挡板一组件中的反应杯挡板支板与所述反应杯滑落支板固定连接；所述反应杯滑落支板后面设置有限位结构，与所述反应杯仓支架底部的限位光耦配合限位。10.根据权利要求9所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯进载模块还包括有反应杯运载装置，所述反应杯运载装置具有可移动的反应杯运载座，所述反应杯运载座上设置反应杯座推手；所述反应杯座推手可推动所述反应杯座绕转轴旋转使得位于所述反应杯座内的反应杯由躺位变为站位，从而使反应杯从所述反应杯座内滑落到所述反应杯运载座中；所述反应杯运载座将反应杯运载到预设位置，待加入样本与反应试剂后，由所述机械手中转模块将加入有样本和反应试剂的反应杯夹取到所述孵育模块中，对反应杯进行孵育反应。11.根据权利要求10所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯运载装置还设置有反应杯运载电机，所述反应杯运载电机驱动反应杯运载丝杆转动，位于所述反应杯运载丝杆上的反应杯运载丝杆螺母与所述反应杯运载座连接；所述反应杯运载丝杆螺母还与反应杯运载滑块连接，通过所述反应杯运载滑块带动所述反应杯运载座沿着反应杯运载滑轨运动。12.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本盒加载模块具有样本盒仓，所述样本盒仓内设置有多个限位轨道，所述限位轨道与所述样本盒底面的限位凹槽配合限位；所述样本盒顶端设置有样本盒定位结构，与所述样本盒仓的限位球头柱塞配合限位。13.根据权利要求12所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述样本盒仓下面设置有反应杯废弃槽，用于反应杯检测完成后的废弃物收集；所述样本盒上、且远离所述样本盒定位结构的那一端还设置有样本盒把手。14.根据权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述芯片加载模块包括有芯片仓，所述芯片仓内叠装有多个芯片；还包括有芯片运载槽，所述芯片运载槽的运动方向前端位于所述芯片仓下方；所述芯片运载槽将芯片运载至芯片压力装置，对芯片的进样腔加压，进行全血样本过滤；所述样本采样针装置吸取流入芯片采样池中的血浆/血清样本。15.根据权利要求14所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，紧邻所述芯片压力装置的位置处还设置有采样顶板，所述采样顶板上具有采样口；所述样本采样针装置通过所述采样口吸取血浆/血清样本。16.根据权利要求15所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述芯片压力装置由芯片压力装置运动电机控制其进行上下运动；所述芯片压力装置设置有空气压力接口，芯片通过外接所述空气压力接口对进样腔加压。17.根据权利要求16所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述芯片运载槽的前后两端分别设置有芯片运载槽固定板一和芯片运载槽固定板二；在所述芯片运载槽的下面还设置有芯片运载槽支板，用于芯片支撑。
18.根据权利要求17所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，由芯片运动电机带动所述芯片运载槽移动，并将芯片运送至采样位置；其中，所述芯片运动电机带动芯片运动主动轮旋转运动，通过芯片运动皮带一带动芯片运动从动轮一运动，从而带动芯片运动从动轮二运动，通过芯片运动皮带二带动芯片运动从动轮三运动，所述芯片运动皮带二绕过所述芯片运载槽支板、芯片运动从动轮四，与所述芯片运载槽固定连接，再与芯片运动从动轮五连接，实现皮带传动；所述芯片运动皮带二与所述芯片运载槽通过所述芯片运载槽固定板一、所述芯片运载槽固定板二固定连接。19.根据权利要求18所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，沿所述芯片运载槽移动方向、且位于所述芯片运载槽支板的前端位置处，设置有芯片废弃通路，在所述芯片废弃通路的下方，设置有芯片废弃槽。20.根据权利要求19所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述芯片压力装置运动电机与芯片运动电机上下叠装设置，且均固定在芯片加载模块电机支架上；所述芯片压力装置设置在所述芯片仓和所述芯片加载模块电机支架之间；所述芯片废弃槽位于所述芯片仓、芯片加载模块电机支架和芯片压力装置的侧面。21.根据权利要求20所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述芯片压力装置设置在芯片压力装置
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滑块连接块上，所述芯片压力装置
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滑块连接块上设置有芯片压力装置
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限位结构；在所述芯片加载模块电...

【专利技术属性】
技术研发人员：许行尚，杰弗瑞，
申请(专利权)人：南京岚煜生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：