本实用新型专利技术涉及一种电机转轴打卡簧装置，它包括卡簧供料机构、转轴打卡簧机构、卡簧槽识别机构以及转轴旋转机构，转轴打卡簧机构，用于运送卡簧，并将卡簧打在电机的转轴的卡簧槽；卡簧槽识别机构，用于对电机的转轴进行拍照识别，本发明专利技术通过卡簧供料机构、转轴打卡簧机构、转轴旋转机构以及卡簧槽识别机构来实现供应卡簧、输送卡簧、打卡簧、转轴的旋转、卡簧槽的识别等工序，在上述机构的配合下，本发明专利技术转轴打卡簧机构将卡簧运送至转轴的卡簧槽旁，并将卡簧打在转轴的卡簧槽上，相比现有的打卡簧装置，因此发明专利技术生产成本低、生产灵活、打卡簧效率高、打卡簧效精准。打卡簧效精准。打卡簧效精准。
【技术实现步骤摘要】
一种电机转轴打卡簧装置
[0001]本技术涉及电机装配的
，特别涉及一种电机转轴打卡簧装置。
技术介绍
[0002]目前的大部分电机的转轴都需要安装卡簧，以避免电机的转轴转动时产生径向窜动，但是现有的电机转轴打卡簧装置，都是通过两个气缸，一个气缸在转轴的一侧顶推卡簧，将卡簧打入转轴的卡簧槽内，另一个气缸顶压着转轴的另一侧，实现支撑转轴。但是现在的电机转轴打卡簧装置的成本高、不柔性，生产不灵活，不方便，不能适配不同位置的卡簧槽的电机的转轴。因此，现有的电机转轴打卡簧装置的结构需要做进一步改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、生产成本低、生产灵活、打卡簧效率高、打卡簧效精准的电机转轴打卡簧装置。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种电机转轴打卡簧装置，包括卡簧供料机构、转轴打卡簧机构、卡簧槽识别机构以及转轴旋转机构。
[0006]所述卡簧供料机构，用于逐个输出卡簧给转轴打卡簧机构抓取。
[0007]所述转轴打卡簧机构，用于运送卡簧，并将卡簧打在电机的转轴的卡簧槽；
[0008]所述卡簧槽识别机构，用于对电机的转轴进行拍照识别，从而识别电机的转轴上的卡簧槽的位置，当卡簧槽识别机构识别到电机的转轴上的卡簧槽的位置时，便会控制转轴打卡簧机构运送卡簧至电机的转轴的卡簧槽旁，然后将卡簧打在电机的转轴的卡簧槽上。
[0009]所述转轴旋转机构，用于驱动转轴旋转，以便卡簧槽识别机构对电机的转轴的进行拍照识别。
[0010]本技术还可以作以下进一步改进。
[0011]所述卡簧供料机构包括固定座、推料气缸、储料杆固定板以及卡簧储料杆，所述推料气缸水平设于固定座上，所述储料杆固定板竖直设于固定座上，所述卡簧储料杆设于储料杆固定板上，所述推料气缸的气缸杆上设有推料块，所述固定座上设有推卡簧水平通道和出料口，所述推料块水平滑动设于推卡簧水平通道内，所述卡簧储料杆的下端位于推卡簧水平通道内。
[0012]所述电机转轴打卡簧组件设于卡簧运送组件上，所述卡簧运送组件驱动电机转轴打卡簧组件作升降运动、平移运动以及旋转运动。
[0013]所述卡簧运送组件是机器人或机械手或直线模组和旋转气缸的组合，所述电机转轴打卡簧组件设于旋转气缸或机器人或机械手的驱动末端，由旋转气缸或机械手或机器人带动而作升降运动、平移运动以及旋转运动。因此，本技术的电机转轴打卡簧组件的位置（高度和角度）调节方便、灵活、精度高，本技术能适配不同位置卡簧槽的电机的转
轴。
[0014]所述卡簧槽识别机构包括工业相机、背光组件和控制组件，所述工业相机设于升降座上，所述背光组件设于主机架上，并与工业相机相对设置，背光组件为工业相机提供背光，以便工业相机对电机的转轴拍照，由于背光组件，工业相机所拍的照片更加清晰。
[0015]所述电机转轴打卡簧组件包括安装座、打卡簧气缸、打卡簧刀以及打卡簧刀座，其特征是，所述打卡簧气缸和打卡簧刀座设置在安装座上,所述打卡簧刀滑动设置在打卡簧刀座上，所述打卡簧气缸设于安装座上，并驱动打卡簧刀滑动，所述打卡簧刀的前端设有推卡簧槽，所述打卡簧刀座上对应打卡簧刀设有刀口和转轴承压块，所述打卡簧刀位于刀口的内侧，所述转轴承压块位于刀口的外侧。本技术的打卡簧刀和打卡簧刀座组装在一起，在打卡簧刀打卡簧时，转轴定位凹槽定位和顶压着转轴，从而避免打卡簧刀在转轴上打卡簧时，转轴晃动，导致卡簧无法打进卡簧槽内。因此本技术电机转轴打卡簧组件的结构一体化，安装十分方便、调节十分方便。
[0016]所述转轴定位凹槽内设有转轴承压块，所述转轴承压块在打卡簧刀打卡簧时，在转轴的另一侧顶压着转轴，从而避免打卡簧刀在转轴上打卡簧时，转轴晃动，导致卡簧无法打进卡簧槽内。
[0017]所述推卡簧槽呈U形状，所述推卡簧槽上设有转轴避让口，从而避免推卡簧槽往前打卡簧时与转轴产生干涉。
[0018]所述刀口包括相连通的转轴插入口和所述转轴定位凹槽,所述转轴定位凹槽位于转轴插入口的一侧，所述打卡簧刀位于转轴插入口的另一侧，以便转轴能够从一侧移入转轴插入口内，进而进入转轴定位凹槽内。
[0019]所述打卡簧刀座上设有滑轨通道，所述打卡簧刀滑动设置在滑轨通道上，所述滑轨通道位于刀口的底部，所述滑轨通道与所述刀口连通。
[0020]所述滑轨通道沿打卡簧刀的滑动方向贯穿所述打卡簧刀座，从而便于打卡簧刀的推卡簧槽伸出打卡簧刀座，以便打卡簧刀的推卡簧槽取卡簧，卡簧刀取好卡簧之后再缩回滑轨通道内。
[0021]所述转轴插入口与转轴定位凹槽呈T形连通，以便转轴能够从一侧移入转轴插入口内，进而进入转轴定位凹槽内。
[0022]所述转轴旋转机构包括支撑座、升降电机、升降座、升降气缸以及卡簧槽找正组件，所述升降座上下滑动设置在支撑座上，所述升降电机设于支撑座上，并驱动升降座上下滑动，所述升降气缸设于升降座上，所述卡簧槽找正组件设于升降气缸的升降滑台上。
[0023]所述卡簧槽找正组件包括座体、找正电机、第一带轮、第二带轮、皮带、轴承座、轴承以及找正轴套，座体设于升降气缸的升降滑台上，所述轴承座设于座体上，所述找正电机设于轴承座上，所述找正轴套竖直转动设置在轴承上，所述轴承设于轴承座上，所述第一带轮设于找正电机的电机轴上，所述第二带轮设于找正轴套的上端，皮带连接第一带轮和第二带轮，所述找正轴套的下端的内侧壁环设有多个弹簧柱塞。
[0024]本技术的有益效果如下：
[0025] (一)本技术通过卡簧供料机构、转轴打卡簧机构、转轴旋转机构以及卡簧槽识别机构来实现供应卡簧、输送卡簧、打卡簧、转轴的旋转、卡簧槽的识别等工序，在上述机构的配合下，本技术转轴打卡簧机构将卡簧运送至转轴的卡簧槽旁，并将卡簧打在转
轴的卡簧槽上，相比现有的打卡簧装置，因此技术生产成本低、生产灵活、打卡簧效率高、打卡簧效精准，另外，本技术可以自由调节打卡簧刀座的角度和高度，从而能适配不同位置的卡簧槽的电机的转轴，因此技术的转轴打卡簧机构具有柔性和精度高的特点。
[0026](二)另外，本技术的打卡簧刀和打卡簧刀座组装在一起，在打卡簧刀打卡簧时，转轴定位凹槽定位和顶压着转轴，从而避免打卡簧刀在转轴上打卡簧时，转轴晃动，导致卡簧无法打进卡簧槽内。因此本技术电机转轴打卡簧组件的结构一体化，安装十分方便、调节十分方便。
附图说明
[0027]图1是本技术电机转轴打卡簧装置的结构示意图。
[0028]图2是本技术电机转轴打卡簧装置的另一角度的结构示意图。
[0029]图3是本技术电机转轴打卡簧装置的侧视图。
[0030]图4是本技术的转轴旋转机构的侧视图。
[0031]图5是图1中A处的放大图。
[0032]图6是图4中B处的放大图。
[0033]图7是本技术卡簧供料机构的结构示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转轴打卡簧装置，其特征是，包括卡簧供料机构、转轴打卡簧机构、卡簧槽识别机构以及转轴旋转机构；所述卡簧供料机构，用于逐个输出卡簧给转轴打卡簧机构抓取；所述转轴打卡簧机构，用于运送卡簧，并将卡簧打在电机的转轴的卡簧槽；所述卡簧槽识别机构，用于对电机的转轴进行拍照识别，从而识别电机的转轴上的卡簧槽的位置，当卡簧槽识别机构识别到电机的转轴上的卡簧槽的位置时，便会控制转轴打卡簧机构运送卡簧至电机的转轴的卡簧槽旁，然后转轴打卡簧机构将卡簧打在电机的转轴的卡簧槽上；所述转轴旋转机构，用于驱动转轴旋转，以便卡簧槽识别机构对电机的转轴的进行拍照识别。2.根据权利要求1所述电机转轴打卡簧装置，其特征是，所述转轴打卡簧机构包括卡簧运送组件和电机转轴打卡簧组件，所述电机转轴打卡簧组件设于卡簧运送组件上，所述卡簧运送组件驱动电机转轴打卡簧组件作升降运动、平移运动以及旋转运动，所述卡簧运送组件是机器人或机械手或直线模组与旋转气缸的组合。3.根据权利要求1所述电机转轴打卡簧装置，其特征是，所述电机转轴打卡簧组件包括安装座、打卡簧气缸、打卡簧刀以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，梁雄岳，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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