本实用新型专利技术公开了一种胶片输送装置及其抓胶机械手，抓胶机械手包括：抓取装置(4)，所述抓取装置(4)具有用于抓取挂胶杆(8)上的胶片的机械手；用于向传输带压住所述胶片的压辊装置，所述压辊装置的数量为多个，多个所述压辊装置能够与多个所述传输带一一配合；移动输送装置，所述移动输送装置用于驱动所述机械手在多个所述传输带之间移动。本实用新型专利技术提供的抓胶机械手，上述抓胶机械手可以实现向多个传输带抓取并输送胶片的操作，方便了胶片传输，有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。有效提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种胶片输送装置及其抓胶机械手
[0001]本技术涉及胶片输送设备
，特别涉及一种胶片输送装置及其抓胶机械手。
技术介绍
[0002]在橡胶密炼车间的胶片冷却生产线中，常常需要将冷却后的胶片既输送到一楼，又输送到二楼进行胶料的二次混炼。即，需要至少两个传输带去传输胶片。
[0003]目前的抓胶机械手，仅能抓取胶片向单一的传输带输送，因此，抓胶机械手仅能单方向输送，功能单一，因此，无法实现向至少两个传输带传输胶片的操作，需要设置中间传输结构间接传输胶片，影响生产效率。
[0004]因此，如何提高生产效率，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种抓胶机械手，以提高生产效率。本技术还提供了一种具有上述抓胶机械手的胶片输送装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种抓胶机械手，包括：
[0008]抓取装置，所述抓取装置具有用于抓取挂胶杆上的胶片的机械手；
[0009]用于向传输带压住所述胶片的压辊装置，所述压辊装置的数量为多个，多个所述压辊装置能够与多个所述传输带一一配合；
[0010]移动输送装置，所述移动输送装置用于驱动所述机械手在多个所述传输带之间移动。
[0011]可选地，上述抓胶机械手中，所述抓取装置还包括：
[0012]装置主体，所述移动输送装置驱动所述装置主体运动，所述机械手相对于所述装置主体伸缩；
[0013]驱动所述机械手伸缩运动的驱动装置。
[0014]可选地，上述抓胶机械手中，所述机械手能够相对于所述装置主体旋转；
[0015]或，所述装置主体能够相对于所述移动输送装置旋转。
[0016]可选地，上述抓胶机械手中，所述抓取装置还包括：
[0017]用于检测所述机械手是否到达抓取位的下限检测开关，所述下限检测开关与驱动所述机械手抓取的抓取驱动装置通讯连接，所述抓取位为所述挂胶杆上供所述机械手抓取所述胶片的位置；
[0018]和/或，用于检测所述机械手是否上移至上限位置的上限检测开关，所述上限检测开关与所述移动输送装置通讯连接；
[0019]和/或，用于检测所述装置主体是否移动至停止位的停止检测开关，所述停止检测开关与所述压辊装置通讯连接；所述停止位为所述机械手向所述传输带放置胶片的位置；
[0020]和/或，用于检测所述压辊装置是否向所述传输带压住所述胶片的传输检测开关，所述传输检测开关用于与所述传输带的启动装置通信连接。
[0021]可选地，上述抓胶机械手中，所述压辊装置包括：
[0022]连接杆，所述连接杆的一端与所述装置主体铰接；
[0023]设置于所述连接杆的另一端的压辊；
[0024]直线驱动装置，所述直线驱动装置的主体与所述装置主体及所述连接杆的非铰接部中的一个铰接，所述直线驱动装置的驱动端与所述装置主体及所述连接杆的非铰接部中的另一个铰接。
[0025]可选地，上述抓胶机械手中，所述压辊装置包括第一压辊装置及第二压辊装置；
[0026]所述第一压辊装置及所述第二压辊装置对称设置于所述抓取装置的两侧。
[0027]可选地，上述抓胶机械手中，所述移动输送装置包括：
[0028]移动横梁，所述抓取装置能够沿所述移动横梁移动；
[0029]支撑柱，所述支撑柱的顶端与所述移动横梁连接；
[0030]驱动所述抓取装置沿所述移动横梁移动的驱动装置，所述驱动装置设置于所述移动横梁的一端。
[0031]本技术还提供了一种胶片输送装置，包括传输带、抓胶机械手及挂胶杆，所述传输带包括第一传输带及第二传输带，所述第一传输带与所述第二传输带的方向不同，还包括如上述任一项所述的抓胶机械手；
[0032]所述移动输送装置驱动所述抓取装置向第一传输带移动，至少有一个所述压辊装置向所述第一传输带压住所述胶片；
[0033]所述移动输送装置驱动所述抓取装置向第二传输带移动，至少有一个所述压辊装置向所述第二传输带压住所述胶片。
[0034]可选地，上述胶片输送装置中，所述第一传输带为沿其传输方向倾斜向上的传输带结构；
[0035]所述第二传输带为水平传输带结构。
[0036]可选地，上述胶片输送装置中，所述挂胶杆上具有供所述抓取装置抓取胶片的抓胶工位；
[0037]还包括用于检测所述抓胶工位是否有所述胶片的胶片检测装置，所述检测装置与所述抓取装置通讯连接。
[0038]从上述的技术方案可以看出，本技术提供的抓胶机械手，由于移动输送装置用于驱动机械手在多个传输带之间移动，因此，抓取装置的机械手抓取挂胶杆上的胶片后，可以通过移动输送装置的驱动使得机械手向多个传输带中的任意一个传输带移动。压辊装置的数量为多个且与多个传输带一一配合，使得压辊装置用于向传输带压住胶片。抓取装置的机械手抓取挂胶杆上的胶片后，在需要将胶片向一个传输带的传输方向移动时，抓取装置的机械手将抓取的胶片向该传输带上，并且与该传输带配合的压辊装置向该传输带压住胶片，通过该传输带的启动，使得该输送带运送胶片。本技术实施例提供的抓胶机械手，上述抓胶机械手可以实现向多个传输带抓取并输送胶片的操作，方便了胶片传输，有效提高了生产效率。
[0039]本技术提供的胶片输送装置，由于上述抓胶机械手具有上述技术效果，具有
上述抓胶机械手的胶片输送装置也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本技术实施例提供的抓胶机械手的第一工位示意图；
[0042]图2为本技术实施例提供的抓胶机械手的第二工位示意图；
[0043]图3为本技术实施例提供的抓胶机械手的第三工位示意图；
[0044]图4为本技术实施例提供的抓胶机械手的第四工位示意图。
具体实施方式
[0045]本技术公开了一种抓胶机械手，以提高生产效率。本技术还提供了一种具有上述抓胶机械手的胶片输送装置。
[0046]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0047]如图1所示，本技术实施例提供了一种抓胶机械手，包括：抓取装置4、压辊装置及移动输送装置。抓取装置4具有用于抓取挂胶杆8上的胶片的机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓胶机械手，其特征在于，包括：抓取装置（4），所述抓取装置（4）具有用于抓取挂胶杆（8）上的胶片的机械手；用于向传输带压住所述胶片的压辊装置，所述压辊装置的数量为多个，多个所述压辊装置能够与多个所述传输带一一配合；移动输送装置，所述移动输送装置用于驱动所述机械手在多个所述传输带之间移动。2.如权利要求1所述的抓胶机械手，其特征在于，所述抓取装置（4）还包括：装置主体，所述移动输送装置驱动所述装置主体运动，所述机械手相对于所述装置主体伸缩；驱动所述机械手伸缩运动的驱动装置。3.如权利要求2所述的抓胶机械手，其特征在于，所述机械手能够相对于所述装置主体旋转；或，所述装置主体能够相对于所述移动输送装置旋转。4.如权利要求2所述的抓胶机械手，其特征在于，所述抓取装置（4）还包括：用于检测所述机械手是否到达抓取位的下限检测开关，所述下限检测开关与驱动所述机械手抓取的抓取驱动装置通讯连接，所述抓取位为所述挂胶杆（8）上供所述机械手抓取所述胶片的位置；和/或，用于检测所述机械手是否上移至上限位置的上限检测开关，所述上限检测开关与所述移动输送装置通讯连接；和/或，用于检测所述装置主体是否移动至停止位的停止检测开关，所述停止检测开关与所述压辊装置通讯连接；所述停止位为所述机械手向所述传输带放置胶片的位置；和/或，用于检测所述压辊装置是否向所述传输带压住所述胶片的传输检测开关，所述传输检测开关用于与所述传输带的启动装置通信连接。5.如权利要求2所述的抓胶机械手，其特征在于，所述压辊装置包括：连接杆，所述连接杆的一端与所述装置主体铰接；设置于所述连接杆的另一端的压辊；直线驱动装置，所述直线驱动装置的主体与所述装置主体及所述连接杆的非铰接部中的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，宫清勇，魏娜，刘德桐，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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